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引言
焊接机械手的轨迹跟踪是焊接机器人控制的难点。机械手是一个典型的非线性动力系统，具有大惯性和大延迟。目前对机械手的控制，主要采用传统PID控制。由于系统复杂性较高，设计人员为建立系统模型做出各种假设和简化，因此数学模型的控制精度会受到很大的影响。本文将神经网络辨识与迭代控制相结合，提出基于神经网络辨识的迭代学习控制策略。该策略能够提高系统控制精度，并使系统在较为广泛的运行条件范围内实现控...[详细]
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免持式被动无钥门禁(PKE)正迅速成为汽车远程无钥门禁应用的主流，并成为新车型的普遍选项。该方法无需用手按发送器按钮来锁上或打开车门，只要拥有一个有效的应答器就可方便地进出车辆。
免持式PKE应用要求基站和应答器单元之间进行双向通讯。车辆内的基站单元发出一个低频(LF)命令，搜寻周围的应答器。一旦车主的应答器被搜索到，该应答器随即自动回应基站单元。基站单元在收到有效的验证响应信号后打开车门...[详细]
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摩托罗拉一款代号 lbiza（伊维萨岛）的新机现身 Geekbench。 从泄露的信息来看，摩托罗拉 lbiza 将搭载 6GB 内存，运行 Android 11 系统。 其单核测试 2466 分，多核测试 6223 分，外媒 mysmartprice 预计为高通骁龙 480 处理器。 IT之家发现，该信息与之前在 Wi-Fi Alliance 数据库中发现的数据相吻合，该...[详细]
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引言 传统上把具有梯形波反电势的永磁同步电机称为直流无刷电机。直流无刷电机的转矩控制需要转子位置信息来实现有效的定子电流控制。而且，对于转速控制，也需要速度信号，使用位置传感器是直流无刷电机矢量控制的基础，但是，位置传感器的存在也给直流无刷电机的应用带来很多的缺陷与不便：首先，位置传感器会增加电机的体积和成本；其次，连线众多的位置传感器会降低电机运行的可靠性，即便是现在应用最多的霍尔传感器...[详细]
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摘 要： 简单介绍了XC9500系列CPLD器件及其系统内编程（ISP）性能，接着讲述了XC9500系列CPLD器件遥控编程的实现方法，并重点介绍了在遥控编程系统中应用微控制器（lntel 8031）实现嵌入式ISP的软硬件设计。
关键词： CPLD 遥控编程 ISP微控制器
测温结果数据比较
１ XC9500系列CPLD器件及其ISP性能
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非接触式IC卡又称射频卡，由IC芯片、感应天线组成，封装在一个标准的PVC卡片内，芯片及天线无任何外露部分。是世界上最近几年发展起来的一项新技术，它成功的将射频识别技术和IC卡技术结合起来，结束了无源（卡中无电源）和免接触这一难题，是电子器件领域的一大突破。卡片在一定距离范围（通常为5-10mm）靠近读写器表面，通过无线电波的传递来完成数据的读写操作。 ST公司日前发布了一个新的...[详细]
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每年一到 CES 开展，全球的用户都很躁动，参展公司悉数亮出本年度最酷炫的产品，参与这场科技界的“百花争芳斗艳”大赛。每当看到各种黑科技，我都盼望它们早点儿进入“寻常百姓家”，同时也忍不住点评一番。 CES 2020 已经接近尾声，今年又有不少吸睛的产品高调亮相，下面我们就一起来盘点一下。 5G手机“磨刀霍霍” 2019 年最热莫过于 5G，2020 年依然如此。2019 年，经过运营商...[详细]
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2007年10月13日报道，根据美国投资开发公司（VDC）的分析，在嵌入式应用领域，到2011年来自多核微处理器的收入将比2007年多6倍，是2006年收入的44倍。 VDC公司的白皮书预测，2007年嵌入式多核中央处理（CPU）的年收入为3.721亿美元，2009年将达到13.3亿美元。这预示着嵌入式CPU年收入增长将从2006年的0.507亿美元增长到2011年的22.3亿美元。 据VD...[详细]
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国网四川送变电公司运维的藏区电网线路总长超过6500km，覆盖约26万平方公里国土，跨越甘孜、阿坝、凉山少数民族自治州，保障和改善了藏、羌、彝、苗等各族群众的生产生活，是区域经济社会的生命线。 然而藏区电网横亘高山峡谷，输电线路塔位最高海拔超过5000m，沿线自然环境极为恶劣，传统人工巡检异常艰辛，工作质量和效率不高，还面临一定的人身安全威胁。如何在高原山区进行高效安全的巡检作业，是一个棘手的问...[详细]
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引言 ARINC429总线由美国航天无线电设备公司所资助，是广泛应用于当前航空电子设备中的一种数据总线传输标准。
与传统的航空电子设备间的模拟传输相比，ARINC429总线具有抗干扰能力强、传输精度高、传输线路少以及成本低等优点。ARINC数据总线协议规定一个数据由32位组成，采用双极性归零码，以12.5Kb/s或100Kb/s码速率传输。本设计利用USB即插即用、FPGA可灵活...[详细]
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引 言 PIC单片机的BootLoader属于需要自己写程序的那种，可以根据自己的需要写出各种功能的BootLoader程序来。目前，比较常见的BootLoader程序有Microchip公司的C18版本和着名的PICC编译器厂商HI-TECH公司（以下简称HI-TECH）的PICC18版本。它们的相似之处在于都占用了系统的0x00～0x1FF的程序空间。Microchip的版本是用纯彙编...[详细]
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值此计算机领域奇迹产品Raspberry Pi全球推出近一年时间之际， e络盟（element14）宣布与Raspberry Pi基金会达成新的分销协议，进一步在全球范围大力推出这一信用卡大小的迷你电脑平台。 e络盟作为全球领先的电子元件高端服务分销商及备受赞誉的e络盟社区创立者，自去年二月份推出Raspberry Pi之后，已生产出50多万件产品。 若要解释Raspberry Pi取得的巨...[详细]
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在今年的西门子EDA年度技术峰会 “Siemens EDA Forum 2024”上，西门子EDA Silicon Systems首席执行官Mike Ellow首次以CEO身份在中国进行了主题演讲，在演讲时Mike特别提到了一点，那就是“半导体已成为社会的主要驱动力之一”。 从几年前的芯片短缺事件开始，各国政府对半导体供应链都开始进行了重视，并付诸于真金白银的投入，以便稳定供应体系，这足以说...[详细]
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假定你接受了一项任务，为一个新的和基于电池的电源系统设计监视器电路，那么你会采取什么策略来优化该设计的成本和可制造性呢?最初考虑的问题将是确定系统的首选结构以及电池和有关电子组件的位置。基本结构清楚以后，接下来必须考虑的一个问题是，电路拓扑的权衡协调问题，例如，怎样优化最终产品的通信和互连。 电池的外形尺寸将对电源系统结构有重大影响。要使用大量小型电池以适合形状复杂的电池模块 (或电池组...[详细]
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在前不久的2024奇瑞全球创新大会上，奇瑞发布了全新的鲲鹏电池。按照官方给出的数据，这款未来会提供给星纪元的电池可以做到“充电5min行驶400km”，充电倍率高达6C。 这样的充电速度到底是一个怎样的水平？目前在售的车型中，理想MEGA宣称“充电12分钟续航500公里”，而搭载95kWh神行电池包极氪001可以做到SOC 10%-80%用时11.5分钟，二者均称自己的充电倍率达到了5...[详细]
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