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此次红外循迹是我在做毕设过程无意中实现的，所有有些地方不够精确完美，还请各位友友们多多指点校正。这篇博客也是小弟第一篇博客， 小弟不才，文笔不怎么行，可能有些语句不太通顺的地方，只能让各位将就一下了。那么接下来就进入正题吧。 一、硬件选择 ①首先我们需要一个单片机开发板，在这里我使用的是STM32F103RCT6型号的单片机，这个大家也可以自己买其他的类型；②然后就是电机和电机 驱动模块，市面上...[详细]

　　一。printf函数格式 　　printf函数具有强大的输出功能 　　%表示格式化字符串输出 　　目前printf支持以下格式的输出，例如： 　　printf( %c ,a);输出单个字符。 　　printf( %d ,a);输出十进制整数。 　　printf( %f ,a);输出十进制浮点数. 　　printf( %o ,a);输出八进制数。 　　printf( %s ,a);输出字符串。...[详细]

机器视觉系统的核心是图像的采集和处理。 所有信息均来源于图像，图像的质量对整个视觉系统极为关键。 一幅好的图像可以提高整个系统的稳定性，从而大大降低图像处理算法的难度，同时提高系统的精度和可靠性。 一幅好的图像应该具备如下条件： 对比度：对比度明显，目标与背景的边界对比清晰，要求目标与背景灰度值至少相差30以上； 均匀性：要求图片整体亮度均匀，或整体不均匀但灰度差不影响图像处理； 真实...[详细]

线扫镜头是一种与线扫相机搭配使用的工业镜头，成像原理是利用线性传感器将工件的图像拍摄下来，并进行数字信号处理来达到高精度的成像效果。本质上说，线扫镜头跟面阵镜头没有区别。线扫镜头的特点是最大像面尺寸比较大，它能够在高速运动的物体上进行图像捕捉，具有高速的扫描频率和快速的曝光时间。线扫镜头通常具有较小的视场角度，但能够提供高分辨率和优秀的图像质量。 普密斯线扫工业镜头的分辨率更高，采样速度也...[详细]

　　stm32作为现在嵌入式物联网单片机行业中经常要用多的技术，相信大家都有所接触，今天这篇就给大家详细的分析下有关于stm32的出口，还不是很清楚的朋友要注意看看了哦，在最后还会为大家分享有些关于stm32的视频资料便于学习参考。 　　什么是串口 　　UART : Universal Asynchronous Receiver/Transmitter 通用异步收发器 　　USART : Uni...[详细]

stm32的产品都有内置Flash，而且不同系列的产品其内置Flash的大小不尽相同，结构上也有差异，本文将对stm32f07x，stm32f10x，stm32f40x的内置Flash结构，以及如何进行读写操作做一个介绍。 一、特性与构成 1.stm32f07x系列 2、stm32f10x系列 　　 　　 　　 　　 　　3、stm32f40x系列 　...[详细]

ups是指不间断电源，包含能量存储设备。主要用于为一些对电力稳定性要求较高的设备提供不间断电源。 控制UPS逆变器的三种方法 当市电输入正常时，ups将向负载提供市电电压调节器。此时，ups是一个交流电压调节器，它也为机器中的电池充电。 逆变器是ups的心脏。它将直流电转换成用户所需的交流电。对于ups来说，逆变器输出电压的质量决定了ups的整体性能。以下是对的3种控制方法的简要介绍up...[详细]

随着工业自动化行业的不断发展，可以看到越来越多的智能设备采用灵活、高效、精准的机械臂完成定位抓取、组装等。最常见的是使用机器视觉应用，机器视觉将目标物体的图像信息通过光学设备和传感器获取后，将其转化为数字化信息（坐标位置和角度），并依据控制单元指导，使机器可以有效地执行任务。 但这次的任务中，我们选择了更经济的激光位移测距方案来实现机械臂的定位抓取，本期小明就来分享一下具体的应用情况~...[详细]

8月21日消息，据报道，Intel正在开发的新一代AI芯片Jaguar Shores近日首次得到曝光。 据Andreas Schilling分享的照片显示，Jaguar Shores测试平台目前被Intel的热工程团队使用，可能是为了研究合适的冷却方案。 该芯片安装在一块开发板上，封装尺寸相当大，据称达到了92.5mm×92.5mm，这表明它是一个面向高性能计算（HPC）的平台。 Jagu...[详细]

　　可穿戴技术正在腾飞，应用形式日新月异，从智能手表到各式运动手环，甚至还有智能假发!而Bluetooth Smart就在这一切变革的中心。这是Android Wear操作系统系列文章的第二篇，将帮助开发者探索如何利用Android Wear为用户打造最佳的“腕上体验”(当然也包括耳部、头上、脖子上佩戴的可穿戴设备体验)。第一篇中，小码哥讲述了打造Android Wear体验所涉及的标准和延展安...[详细]

汽车发动机与驱动轮之间的动力传递装置称为汽车的传动系。它应保证汽车具有在各种行驶条件下所必需的牵引力、车速，以及保证牵引力与车速之间协调变化等功能，使汽车具有良好的动力性和燃油经济性；还应保证汽车能倒车，以及左、右驱动轮能适应差速要求，并使动力传递能根据需要而平稳地结合或彻底、迅速地分离。传动系包括离合器、变速器、传动轴、主减速器、差速器及半轴等部分。汽车发动机与驱动轮之间的动力传递装置称为汽车...[详细]

使用电子负载就像将其理解为用于消耗电源输出的消耗电阻。最直接的就是CR恒电阻模式。此时设置一个电阻值，电源输出电压和电流将按照一定比例(r=V/I)输出。 然后是电子负载的 CC 和 CV 模式，在电源搭配方面通常是相反的。电源采用CV输出，负载采用CC模式消耗，电源采用CC，则电子负载采用CV; CV模式(恒压操作)从电源的角度来看，输出电压是恒定的。在最大功率范围内，电流由负载决定，...[详细]

一般不会，但也有例外。比如力矩电机控制器输出电压三相不平衡导致电流不平衡，类似于缺相。但只有2相电流特别大。一相电流很小。如此长时间工作肯定会烧电机。短时间内电机2组线圈发热过高，也会损伤电机。 上海沐天机电设备有限公司生产的数字力矩控制器具有三相平衡度高，误差精度1%左右，正常旋转情况下是不会烧电机的。 数字力矩电机控制器、可控硅直流电机驱动是上海沐天机电设备有限公司的两大镇店产品，除...[详细]

在之前的文章中我们介绍了A VTP 的由来以及用其来传输音频时头部的各字段含义，本文将讲述其中时间戳的含义和约束，以及音频数据的编码方式。 1、AVTP展示时间 AVTP展示时间以gPTP时间表示AVT PDU 中某一特定的采样或事件传输给时间敏感应用的时间，通常情况下对应于AVTPDU中第一个采样的时间。和展示时间相关的时间段和时间点如下所示： 图1 AVTP时间参考平面 在发...[详细]

目前大多数电动汽车并没有变速箱存在，只有一个单速的减速箱。包括特斯拉也是如此，但是并不代表电动汽车并不需要变速箱。凭借着电动机恒转矩与恒功率的特性，乘用车不需要变速箱也可以做到与燃油车等同的性能。 电动机在额定功率之前工作时，其扭矩是保持不变的，与转速没有直接关系，电机工作在恒转矩区域。这期间电机的扭矩与电流有直接关系，通过调节电机工作电压可以控制速度。通过调节供电电流可以控制电机扭矩，因此...[详细]