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微机电系统（Micro—Electro—Mechanical Systems，MEMS）陀螺仪和MEMS加速度计在两轮平衡车姿态测量中存在扰动和噪声，引起姿态角度测量误差。通过对陀螺仪和加速度计输入信号进行滑动扣除均值方法来抑制直流分量，利用滑动滤波算法抑制加速度计高频噪声，引入互补滤波算法将预处理后的陀螺仪和加速度计信号进行融合，得到更加准确稳定的角度测量值，分析了融合算法中加权因子与滤波频率...[详细]

这两天一直想着如何去实现一个串口接收缓存。试着用stm32的DMA去实现，但总是不是很方便，自己写了个循环存储的程序，但是总有些问题。今天看到网上的一段代码，感觉自己写的程序就是渣渣，疯狂用条件判断，但没有将这种想法提升到数学方法的层次，只局限于描述现象。特将FIFO的代码复制过来，供学习用。 由一个串口接收数据引发的问题与字节缓冲流系统的设计              在一个wifi数据收发...[详细]

信号和电源隔离有助于确保交流电机驱动系统的稳定运行，并保护操作人员免受高压危险。 但并非所有隔离技术都能满足所有需求，尤其是在器件寿命和温度性能方面。 为解决交流（AC）电机设计挑战，本白皮书对比了德州仪器（TI）的基于电容的隔离技术和传统的隔离技术，包括隔离栅极驱动器在功率级、隔离电压、电流反馈或控制模块中隔离式数字输入。 什么是交流电机驱动系统？ 交流电机驱动是一种使用交流电...[详细]

    说起Google，很多人的第一反应是搜索引擎、youtube、安卓系统，谷歌的这些业务让它成为一个优秀的软件公司，但谷歌在硬件的路上，从来没有停止探索过，也几乎从来没有成功过。 　　摩托罗拉 　　2011年，苹果引领的智能手机潮已经席卷全球，摩托罗拉和诺基亚等老牌厂商已经到了崩溃的边缘，谷歌抛出了125亿美元的橄榄枝，摩托罗拉把它看成了救命稻草，欣然接受。当年的这桩天价收购案没有什么良缘...[详细]

    根据Cisco报告，2014年的全球行动数据流量为30EB，2019年则会增加至292EB。292EB大约是2000年时所有固网、行动网路，与IP流量的292倍，或是65兆张的图片。 思科（Cisco）公布2014年到2019年的全球行动数据流量预测报告，显示随着消费者采用愈来愈强大的行动装置，再加上各种机器间的M2M连结，以及更快的电信网路，都将带动全球行动数据的流量成...[详细]

本案例是开疆智能Profinet转ModbusTCP网关连接施耐德PLC的配置案例用到的设备为西门子1200PLC一台，KJ-PNG-206网关一个，施耐德PLC一台。 配置方法： 打开博图，新建项目并添加gsd文件； 建立Profinet连接，设定Profinet转ModbusTCP网关的IP地址和设备名称，IP要和Profinet转ModbusTCP网关保持在同一网段； 进入设备视...[详细]

   2014年05月28日 08:35    爱范儿    我有话说( 147 人参与) 评论中大奖（147人参与） 收藏本文       　　三星的旗舰机型Galaxy S5有一个心率检测器，对于喜欢做健身并且需要快速检测的人们来说已经十分方便了。 　　不过最近他们最近可能会让这个功能升级，可以检测到你的压力水平。三星已经更新了S Heal...[详细]

电视机柜背后准备10个插座够不够？ 即将装修的朋友来找笔者咨询，她说自己现在住的房子就经常因插座不够用而不得不用上接线板，乱糟糟的一团线经常沾灰，而且又不安全。不少设计师认为，别小看插座问题，设计得不合理，也会给生活带来诸多烦恼。 　　装修前一定要先想清楚，多和设计师沟通，这是去年年底装修完的小徐给大家的建议，当时他认为每个房间都应该有网线、电话线、电视线等等，因此这套标准配置就在每个房间都安...[详细]

左：美的资本朱文斌  右： 桥田智能 刘小平 2023年12月28日，桥田智能与美的资本联合战略投资签约仪式在桥田智能大楼成功举行，本轮融资资金将用于产品研发、市场开拓及产业链建设。 桥田智能创始人刘小平表示， 机器人 末端应用设备种类众多，且此前主要由国外厂商垄断，在产品迭代速度、服务响应效率以及客户需求定制等方面都存在不足，国产替代需求强烈。 桥田智能2016年成立之初，主要专注于机...[详细]

在STM32的开发过程中，有些时候可能会不小心开启了写保护和读保护，这将导致程序无法正常使用。此时，需要解锁芯片以便重新烧写程序。本文将介绍如何在STM32中解锁写保护和读保护，并提供详实的步骤以供参考。 1. 测试板子 在开始解锁之前，需要测试板子是否在保护状态下。首先，连接板子到电脑，并打开开发环境。在开发环境的终端中输入命令： ``` bash stm32flash /dev/tty.us...[详细]

提到电池使用寿命，你首先想到的是什么？你可能会想到智能手机，也可能会想到笔记本电脑。不过，如果你认真想一下，很快就会意识到电池可为我们周围的各种设备供电，从车库里的电动工具到仓库中的叉车，再到遍布世界各地数以百万计的电动自行车以及电动摩托车，电池的应用可谓无处不在。 德州仪器 (TI) 工作人员在着手开发最新 bq76940 多体电池监控产品系列时就考虑到了这一问题。他们并没有开发面向...[详细]

我们需要编译出运行在ARM平台上的代码，所使用的交叉编译器为 arm-linux-gcc。下面将arm-linux-gcc编译工具的一些常用命令参数介绍给大家。 在此之前首先介绍下编译器的工作过程，在使用GCC编译程序时，编译过程分为四个阶段： 1. 预处理（Pre-Processing） 2. 编译（Compiling） 3. 汇编（Assembling） 4. 链接（Linking） L...[详细]

　　打开LabVIEW 8，2的运行程序，弹出启动界面，选择LabVlEWbooks，lvproj项目，如图1所示。双击打开该项目，出现LabVIEW books．lvproj的项目关系，单击 新建 按钮或从 文件 菜单选择 新建VI 后创建新的LabVIEW控件，弹出新的Ⅵ前程序框图。 　　图1 打开LabVIEW 8．2程序项目LabVlEWbooks lvproj 　　此时，单击 保存...[详细]

　　目前比较流行的低成本、超小占用空间方案设计基本都是采用PSR原边反馈反激式，通过原边反馈稳压省掉电压反馈环路（TL431和光耦）和较低的EMC辐射省掉Y电容，不仅省成本而且省空间，得到很多电源工程师采用。 　　下面结合实际来讲讲我对PSR原边反馈开关电源设计的 独特 方法 以实际为基础。 　　要求条件： 　　全电压输入，输出5V/1A，符合能源之星2之标准，符合IEC60950和EN5...[详细]

ADC可以称作是模拟芯片领域的明珠。 作为一种关键器件，ADC设计难度大，专利墙高，所以国内一直处于追赶的状态。 近年来，国产ADC发展极为迅速，逐渐在各项参数上赶上了国际主流水准。 不得不说，ADC芯片本身比较分散，由于采样速度和转换精度不可兼得，针对不同应用拥有SAR、Sigma-Delta等类型ADC，所以难免会在选型时左右不一，尤其是面对性能各异的国产产品时，更是让人眼花缭乱。 ...[详细]