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在学习FOC控制前，我对于FOC控制完全不懂，只知道中文叫做磁场定向控制，因公司产品开发需要用到对永磁同步电机(PMSM)进行精确的位置控制，才开始从网上了解什么是FOC，有哪些数学公式，控制的过程是怎么样的，但由于公司没有人知道这一块的知识，所以只能一个人慢慢找资料学习，网上有不少关于FOC的资料，不过讲的都不全面，而且有的还会存在错误，但是不懂的时候也无法分辨对错，所以走了不少弯路。所以将个...[详细]

CAN-bus总线是将所有节点通过CANH和CANL连接在一起，实现信息通道共享的一种总线通讯方式。在带来布线方便与节约成本的同时，也为现场故障排查增加了难度。因为所有节点都挂接在一起，一旦需要检修或者出现通讯故障，难以快速判断故障节点。如图1所示。 图 1 CAN网络连接 CANScope分析仪广州致远电子股份有限公司研发的一款综合性的CAN总线开发与测试的专业工具，集...[详细]

摘要：介绍了新型中药智能配药系统的硬件和软件控制技术。硬件部分采用ＯＭＲＯＮ的ＰＬＣ和基于ＣＰＬＤ的电路板进行控制，软件部分则通过组态软件ＦＩＸ３２与界面编辑软件ＶＢ相结合对上位机进行控制和通讯。本系统达到国内领先、国际先进的水平，它的研制成功对中药在世界范围内的进一步推广起到了重要的作用。 关键词：中药智能配药系统 PLC CPLD FIX32 VB 中药智能配药系统（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎ...[详细]

    每年夏季，对于新iPhone的猜测都是手机爱好者及手机媒体最为热衷的话题。今年也不例外，苹果iPhone 5实在是带给大家可以猜测的话题。据国外媒体报道，来自TomsGuide网站的消息称，消息人士透露，苹果将会在11月21日发布最新一代iPhone手机iPhone 5。 　　此前有报道称，苹果可能会在全球开发者大会（WWDC）上可能推出最新款的iPhone手机，苹果可能会在今年秋季...[详细]

/** * @brief 从I2C1总线上的某一器件的某一起始地址中读取一定字节的数据到数组中 * @param driver_Addr：I2C器件地址 * @param start_Addr：起始字节地址 * @param number_Bytes：要读取的字节数量（小于一页） * @param read_Buffer：存放读取数据的数组指针 * @retval 是否读取成功 ...[详细]

MAX1530, MAX1531 概述 MAX1530/MAX1531多输出电源控制器为薄膜晶体管(TFT)液晶显示器(LCD)提供所有电源。两个器件均为高效、固定频率、降压型调节器。低成本、全N沟道、同步拓扑结构等特性使其工作效率高达93%。高频工作允许采用小型电感和 电容 ，从而提供更紧凑的解决方案。MAX1530包括三个线性稳压控制器，MAX1531包括五个线性稳压控制器，提供逻辑和L...[详细]

电子网消息，9月26日，总投资240亿元的惠科第8.6代薄膜晶体管液晶显示器件项目正式开工。项目注册资本金160亿元，占地1200亩，月产玻璃基板12万片，是我市有史以来投资规模最大的单体项目。 该项目由深圳惠科股份有限公司投资建设，惠科公司是一家以电视机、显示器、平板电脑、手机为主，集研发、生产、销售为一体的综合型集团公司，是国内优秀的综合性IT制造商之一。与其他同类项目相比，该项目具有技术理...[详细]

说到STM32 USB的UDF，其实就是我们常说的IAP(In Application Programming)在应用编程。IAP有很多方法，我之前就用过串口IAP，网络IAP。而这里我们使用的是USB IAP，就是通过USB更新代码。所以这里有必要线了解IAP。 IAP是In Application Programming的首字母缩写，IAP是用户自己的程序在运行过程中对User Flash的...[详细]

1引言 移动机器人路径规划问题是指在有障碍物的工作环境中寻找一条恰当的从给定起点到终点的运动路径，使机器人在运动过程中能安全、无碰撞地绕过所有的障碍物 ［1］ 。 障碍环境中机器人的无碰撞路径规划 ［2］ 是智能机器人研究的重要课题之一，由于在障碍空间中机器人运动规划的高度复杂性使得这一问题至今未能很好地解决。路径规划问题根据机器人的工作环境模型可以分为两种，一种是基于模型的路径规...[详细]

北京时间7月18日晚间消息，路透社今日援引知情人士的消息称， 西部数据CEO史蒂夫·密里根（Steve Milligan）目前正与日本政府官员举行会谈，希望解决与东芝公司在出售芯片业务上的分歧。 该知情人士称，密里根正与日本经济产业省（METI）新上任的几位高级官员举行会谈。 对于东芝出售芯片业务，日本经济产业省一直希望将这部分资产留在日本国内。事实上，日本政府支持的产业革新机构（INCJ）...[详细]

　　新能源技术在如今就像很多明星一样，看似风光无限，但大多数匆匆而过，昙花一现，无论是纯电动、氢能源、还是燃料电池，和老百姓还离得太远，而最终具备实用价值，投入商业运行的还是混合动力技术，下面就介绍三款国内消费者很有可能即将买到的混合动力新车型上采用的混合动力技术。 雪佛兰沃蓝达 技术类型：插电式油电混合动力（增程电动车） 预计入华时间：2011年年底或2012年 　　作为通用旗...[详细]

前言 　　正弦波逆变电源被广泛的应用于电力、邮电、通信、航天等各个领域， 而且随着微电脑技术的不断发展和普及，正弦波逆变电源的应用越来越广。为了满足用户对电能质量的要求，逆变电源在直流输入电压波动的情况下应保持输出电压恒定。传统的电压单环控制一般存在输出电压波动大、动态响应慢等缺点，很难实现精确控制。在逆变电路中为了克服以上不足，采用电压前馈控制技术来解决此问题。本文在单相SPWM逆变的基础上，采...[详细]

    将摄像头随身隐藏在某个隐蔽的角落，用来在关键时刻向远处的同伴传达信息，这通常是谍报电影当中的做法。其实，不只是在电影里，现实里也经常有记者揣着个隐藏的小型摄像机暗访不是。毕竟那些年，东莞就是因为此而走下神坛的。而现在，CES 2016 上，一个可以让你玩出谍报电影感觉的新型摄像头被展示了出来。它可以像一个普通的手环一样被戴在手上——就像各种运动手环那样。 　　    当然，你也可以...[详细]

　　视频图像处理过程中常用的软件 　　在视频图像处理过程中，常用的软件包括以下几种： 　　1. Adobe Premiere Pro：一款功能强大的视频编辑软件，提供了多种视频处理工具和效果，适用于剪辑、调色、特效等各种处理需求。 　　2. Final Cut Pro：专为苹果设备设计的视频编辑软件，具有先进的剪辑功能和高效的工作流程，被广泛用于专业级视频处理。 　　3. DaVinci Res...[详细]

软启动器和自耦降压启动方式是两种不同的电动机启动方式，它们在启动原理、结构、性能、应用等方面都存在一定的差异。 启动原理 软启动器是一种采用电力电子技术实现电动机软启动的设备。它通过控制晶闸管的导通角，逐步增加电动机的输入电压，使电动机在启动过程中实现平滑的加速，从而减少启动电流和启动冲击。 自耦降压启动方式是一种传统的电动机启动方式，它通过自耦变压器将电动机的输入电压降低，从而降低启动电流...[详细]