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判断按键是否按下,当按下时I/O口电平为低,不按时为高。 它的检查过程是:先给对应的I/O口置1,再读这个I/O口,若还是1,说明没按下,若是0说明按下了。 左是软件消抖,右是硬件消抖; 代码实现:按键按下数码管改变,二极管闪亮 #include reg52.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbi...[详细]
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智能交通系统(简称ITS)是现在交通系统的发展方向,是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、控制技术及计算机技术等有效地集成,并且运用于整个地面交通管理系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。 近年来,我国随着城市交通问题的日益发展,城市交通综合信息平台、全球定位与车载导航系统、城市公共交通车辆以及出租车的车辆指挥与调度系统、城市...[详细]
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1、机器人报警“20252”,温度高,DRV1故障处理
处理方式:检查电机是否过热,如电机温度正常则检查连接是否正常(可能是控制柜处航空插头没插好λ如果査不出问题,又着急用机器人,可临时将报警信号短接,不过注意,此时电机真正过热后也不会报警,可能会引起电机烧毀。
具体操作方式:在控制柜左下角找到A43板,找到板子上5插头,上边有4根线,其中线号为439和440的两根线就是电机过热报警...[详细]
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【搜狐IT消息】苹果CEO蒂姆•库克(Tim Cook)近日接受了《彭博商业周刊》总编约什•泰兰吉尔(Josh Tyrangiel)的专访。 在采访中,库克首先谈到在苹果联合创始人史蒂夫•乔布斯(Steve Jobs)去世后,他使苹果做出最大改变的两个方面。首先,在与供应商合作以及供应商的用工问题上,苹果做得更加透明。其次,苹果变得更热衷于慈善事业,公司在该事业上的贡献与其员工的...[详细]
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《 Linux内核开发之阻塞非阻塞IO----轮询操作》涉及内核驱动函数二个,内核结构体零个,分析了内核驱动函数二个;可参考的相关应用程序模板或内核驱动模板二个,可参考的相关应用程序模板或内核驱动一个 一、概念:Poll是非阻塞IO----轮询操作 非阻塞 I/O 的应用程序常常使用 poll, select, 和 epoll 系统调用. poll, select 和 epoll 本质上有相同的功...[详细]
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原本多家南韩手机零组件厂可望进入营收1兆韩元(约9.4亿美元)具乐部,但由于2013年下半销售后继乏力,许多业者因此留下遗憾,1兆韩元营收具乐部业者也从4~5家降为2家。据ET News报导,主要是受到三星电子(Samsung Electronics)Galaxy S4第3季销售不佳影响,加上第4季大幅调整库存,南韩手机零组件业者业绩大受影响,使得不少业者无缘跻身营收1兆韩元具乐部。 20...[详细]
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系统功能 使用STM8的USART进行自发自收(将发送引脚RXD短接到接收引脚TXD),发出数据:0,1,2。。。数据,能接收到自己发出的数据:0,1,2。。。使用LED作出简单指示! 硬件设计 LED控制电路原理图 UART电路原理图 软件设计 /***************************************************************...[详细]
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一、源代码: /***********************mini2440_leds.c*********************** * * *******************************************************************/ #include linux/miscdevice.h #include linux/delay.h...[详细]
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多媒体监控是当今监控领域的发展主流,既可用于工业过程和交通管制中的监测与控制,又可用于安全防卫中的监视与报警。通常情况下,多媒体监控涉及的图像所包含的信息最为丰富和有用,但同时图像数字化、压缩、传输及处理也较为复杂,因而图像监控就成了多媒体监控的主要内容。在技术进步推动信息传递日趋无线化的背景下,无线图像传输也就成为图像监控的关键任务之一。图像传输无线化打破了传统同轴电缆和光纤图像监控受制于硬件连...[详细]
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今日早晨,苹果面向iOS正式版用户推送了iOS 12.2版本更新,本次更新带来了全新的动画表情、改进隔空投放、改进Apple Pay等功能,不过用户心心念念的iPhone SE 2并没有出现。 不过,苹果美区官网再次上架了iPhone SE——32GB和128GB版本,均为无锁版。售价方面,32GB版本售价249美元,128GB版本售价299美元。 不过需要注意的是...[详细]
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1、 仿真的目的: 在软件环境下,验证电路的行为和设想中的是否一致。 2、 仿真的分类: a) 功能仿真:在RTL层进行的仿真,其特点是不考虑构成电路的逻辑和门的时间延迟,着重考虑电路在理想环境下的行为和设计构想的一致性; b) 时序仿真:又称为后仿真,是在电路已经映射到特定的工艺环境后,将电路的路径延迟和门延迟考虑进对电路行为的影响后,来比较电路的行为是否还能够在一定...[详细]
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在我们周围,每天都有液化气、汽油、剧毒化学品等危险品运输车辆在道路上行驶,如果剧毒化学品发生泄漏等情况,远在千里之外的运输单位或监管部门怎样及时了解,以快速到达事故现场实施紧急救援?目前,剧毒危险品运输管理主要还依靠人工进行业务受理,受到警力限制,运输过程中只能对个别的运输车辆进行抽检;运输公司也只能通过移动电话等方式联系,一旦运输过程中发生意外事故,有关部门很难及时了解情况以采取正确的处理措施...[详细]
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喷气织机的引纬控制系统直接决定着喷气织机的运行效率、能耗、产品质量、平均无故障时间等关键性的指标,是喷气织机整个电控系统的核心之一 。市场上现存的喷气织机的引纬控制系统一般都是利用处理器和硬件电路两部分配合实现 ,即引纬角度信号由处理器通过软件比较产生,单稳态信号产生部分和电磁阀驱动部分则由电子元器件组成的硬件电路实现。 这种控制系统归纳起来主要有以下3个缺点:(1)引纬信号是通过比较织机编码器...[详细]
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从技术及商业模式角度看,高通(75.83, -0.27, -0.35%)无疑是全球技术类公司的典范,但从商业运营来说,高通模式却屡屡被披上一层垄断原罪。 业内人士认为,高通的技术和芯片研发、支持、销售公司,与高通负责技术授权于收费的经营实体,是矛盾的两面。一个彬彬有礼服务周到,一个面色冰冷不讲人情。 事实上,“高通模式”在市场上一直以来都不是纯粹的中性词。推崇者将之视为商业史上技...[详细]
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中国储能网讯 :我国能源互联网技术和应用发展迅速,政府推动试点示范力度不断加大。日前,浙江首条能源互联网大通道——溪洛渡左岸-浙江金华特高压直流输电工程迎来安全稳定运行24000小时。该工程已累计为浙江输送四川清洁水电870亿千瓦时。 “互联网+”智慧能源(能源互联网)是一种互联网与能源生产、传输、存储、消费以及能源市场深度融合的能源产业发展新形态,对提高可再生能源比重,促进化石能源清洁...[详细]