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摘要： 本文介绍了嵌入式系统任务调度优先级反转的一个实例。通过实例的讨论对嵌入式系统优先级反转有一个更深入的了解，有助于在编程中避免此类问题的发生。 关键词： 嵌入式实时系统；VxWorks；多任务；优先级反转 引言 VxWorks是美国Wind River(风河)公司的一个实时操作系统，具有良好的可靠性和实时性。该系统采用基于优先抢占式调度策略，系统为每一个任务分配一个优先级，调度程序保证当前...[详细]

逆变电源的模块化并联运行可大大提高系统的灵活性，打破逆变电源在功率等级上的限制，用户可根据需要组合系统的功率，同时便于实现冗余设计，因而具有高可靠性和易于大功率化的优点。并联逆变电源通信监控技术的研究是交流电源系统从传统的集中式供电向分布式供电乃至智能电源系统供电模式发展过程中必须解决的一个课题 。本文介绍一种基于CAN现场总线的并联逆变电源通信监控系统。系统充分利用TI公司TMS320L...[详细]

医疗行业 正借助现代IT技术向医护转变，而这一转变却为人们的生活带来了风险。患者的 医疗信息 出现在网上之后，数据安全和应用可用性就必不可少。医院和 医疗 实践正在对X光、CAT扫描、药物分配以及采用交互视频的外科手术等医疗应用进行数字化。此外，医护人员正在通过平板电脑、手机和其它设备实时访问所有医疗信息。 当涉及到医疗IT基础架构时，每一秒的时间都至关重要。此外，由于个人记录中的多数个人身...[详细]

GPRS作为中国移动据数业务的承载网，支持多种数据业务，涉及不同的网元，任何一个网元出故障都会直接影响数据业务的正常使用，保证用户端到端使用就显得非常重要。 GPRSDT／CQT测试模拟终端用户的使用情况，将数据业务的使用过程用时间图、事件列表、层三信令等工具来表述，有助于工程师对测试中遇到的问题进行准确定位与分析。以往CQT测试主要是以人工测试的方式进行，先制定测试计划交由测试人员到指定地点进...[详细]

1月17日，国家电网公司迎来了一个不同寻常的人事任命。原江西省委常委、常务副省长毛伟明调任国家电网公司董事长、党组书记。这打破了国网公司过去4任“一把手”均出身电力系统的惯例。 不同寻常的人事任命可能蕴含着更高层对国网公司未来走向的态度。国网公司牵涉方方面面，本身就是一家巨型公司，年收入超过2万亿元，员工接近2百万人。电力又是工业发展的“食粮”，作为国内最主要的输电公司，国网的动作影响甚至...[详细]

2019中国（深圳）IT领袖峰会举行，在“数字城市构建未来生活”论坛上，蔚来创始人、董事长兼首席执行官李斌发言称，在自动驾驶上，5G和人工智能是非常重要的两根支柱，与此同时，车里边的数字娱乐体验又跟高速率的传输有关，5G会带来传输速率的提升。 “自动驾驶并不需要依赖5G，自动驾驶大部分东西还是在车上自己解决的”，与此同时，李斌也表示，数据传输提高之后，会把体验做得更好，5G会让自动驾驶的稳定...[详细]

2013年8月15日，中国香港讯 –Altium Limited （前身为Protel有限公司）携手智诚科技有限公司（简称ICT）8月2日于香港九龙塘生产力促进局演讲厅举行新闻发布会。本次会议主题为“From Protel to Altium PCB design”，是Altium 今年在香港的首场重量级新闻发布会。 从1959年第一块集成电路板的诞生到有1981年IBM 首台个人计算机...[详细]

接近和光电传感产品和技术的智能程度不断提高，尺寸越来越小，成本越低，应用范围越来越广。 关于离散 传感器 的话题层出不穷。一些人有疑问，接近或光电开关能做什么？虽然，目前限位开关没有化时代的进步。但这样的怀疑态度是完全错误的。微控制器电路现在非常微小，足以适应圆柱形的接近传感器。再加上网络连接技术，为其增加了更多的功能和适应性的潜力。 最初，限位开关（有时，开关和传感器能相互使用）的特性...[详细]

你能听出来这是机器人在弹钢琴吗？ 不久前 发生过一件钢琴大师郎朗都相当懵圈的事。 那就是机器人竟然也可以弹钢琴了，这不是在抢饭碗吗，为了证明音乐的艺术性，甚至还携其爱徒与拥有“53根”的机器人进行PK 。 最后，不得不对机器人的速度表示佩服，甚至还给出评价：机器人弹得速度很匀，而且没有错音。 那究竟是什么赋予机器人手指如此的魔性？ 实现如此精准的运动控制呢？ 答案就是伺服驱动系统。 作为现代...[详细]

2020年6月广汽新能源汽车有限公司发布的新款纯电动汽车“Aion V”采用了日本电产（Nidec）的驱动马达系统“E-Axle”的150kW款“Ni50Ex”。目前，Aion系列已经发布了三种车型，而这三种车型全部采用了日本电产的“E-Axle”。 广汽新能源汽车有限公司成立于2017年，是广州汽车集团旗下的新能源汽车品牌。该公司于2018...[详细]

　　LM2677是TI公司生产的5A最大负载电流DCDC转换器，可以用它设计过一个数控恒压源，采用数字PID控制，又用它设计了一个简单的用数字电位器反馈的可调恒压源。 　　电路原理图： 　　 　　实物图： 　　 　　LM2677上下表面都加上了散热片，续流二极管采用了7.5A的MBR745，外加大电流的国产10A磁环电感。当输入电压+12V，输出为+5V的时候，它的最大工作电流被限制在了3.7A...[详细]

去年，由于 AI 运算高性能产品需求在下半年大幅增加，英特尔时隔 3 年重返半导体厂商销售额榜首。对于未来，AI 是英特尔“必须赢下的市场”。 半导体行业大型并购频发 英伟达宣布将以 400 亿美元现金加股票的形式收购 Arm。 AMD 又宣布将以 350 亿美元收购赛灵思。 Marvell 宣布将通过股票加现金的方式，以总价约 100 亿美元的价格收购模拟芯片制造商 Inphi...[详细]

变频器基础知识 变频器 概述 　　各国使用的交流供电电源，无论是用于家庭还是用于工厂，其电压和频率均200V/60Hz（50Hz）或100V/60Hz（50Hz），等等。通常，把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”。为了产生可变的电压和频率，该设备首先要把电源的交流电变换为直流电（DC）。把直流电（DC）变换为交流电（AC）的装置，其科学术语为“inv...[详细]

电动自行车具有环保节能，价格合适，无噪声，便利等特点，因此，电动自行车成为当今社会人们主要的代步工具。与此同时，消费者和商家对整车的质量及可靠性要求也越来越高。作为整车四大件之一的控制器的可靠性显得尤为重要。功率MOSFET以及相关的驱动电路的设计直接与控制器的可靠性紧密相关，尤其是在续流侧，MOSFET的驱动电路设计不当，续流侧 MOSFET很容易损坏，因此本文就如何测量、分析与调整控制器的M...[详细]

伺服电机转速不稳定的问题，通常涉及多个方面的因素。以下是针对这一问题的详细分析和解决方法： 一、原因分析 （1）电机本身问题： 转子失衡：电机转子不平衡可能导致转速不稳定。 热胀冷缩：电机在运行过程中，由于温度变化可能产生热胀冷缩现象，影响转速稳定性。 制造工艺和配件质量：一些电机可能存在制造工艺不精细、配件质量差等问题，导致电机运行时速度波动较大。 （2）电源问题： 电源输出不稳定：电源输出的...[详细]