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本项目设计了一个麦轮结构的小车底盘运动系统,经过对底盘的运动学分析,解算出每个麦轮的运动信息。 然后经过8路PWM控制四路桥式电路,使其驱动4个麦轮的。其地盘可实现全向移动,即平面的纵向,横向移动和原地的旋转移动。 应用背景 在目前移动开发中,除了仿生结构的机器人之外,麦轮结构的移动机器人和万向轮结构的移动机器人使用频率也非常高。 特别是消费领域的机器人,例如扫地机器人,楼宇内消毒和地铁巡检机...[详细]
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据外媒报道,宝马将扩充BMW Connected+的功能,未来还将提供微软合作Skype for Business功能。 宝马Connected+为智能手机与车辆提供了数码桥(digital bridge),为用户们提供新一代的个性化服务,将智能手机内容整合到车载控制显示器(Control Display)中,使得车载显示器与车内操作较早前更为简洁、方便。为满足当前消费者们的需求并推动智...[详细]
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Using e-Fuses to Overcome the Limitations of Legacy Protection Devices 使用电子保险丝克服传统保护器件的局限性 摘要: 在现代汽车和工业应用中,可靠性至关重要。从汽车区域控制器,到工业应用中的计算机数控等产品,无论最终产品是简单还是复杂,如果不能保证可靠性,就很可能损害制造商的声誉。此外,还需要考虑保修维修的成本,...[详细]
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据台湾媒体报道,台北“高等行政法院”的一项法庭禁令可能令台湾友达光电在台中建新液晶面板厂的大规模扩张计划搁浅。 台湾“行政院环境保护署”(Environmental Protection Administration)周二称,出于环保的考虑,台北“高等行政法院”裁定,当局最初对友达光电在台中科学工业园区建厂计划的批复无效。 台中科学园管理局发言人陈铭煌称,会遵守法院裁定,同时也在研...[详细]
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今年5月,Valve宣布发布一款名为Steam Link的应用,该应用可将Steam电脑游戏串流到移动设备。但是苹果以这款应用违反规定为由,拒绝将其上架App Store。不过苹果方面也已经表示,App Store仍将对Valve敞开大门,只要其应用符合规定。 今日根据CNET的报道,Steam为了达到苹果的规定,已经做出了一些妥协。有玩家发现,在更新了Steam Link测试版之后,应用...[详细]
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国家标准GB7665-87对 传感器 的定义是:能感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用信号的器件或装置,通常由敏感元件和转换元件所组成。通俗来说,传感器是一种能感受到诸如温度、力、光、声音、化学成分等非电量信号的检测装置,它能将检测感受到的信息按一定规律变换成为电信息输出,从而利于后续处理。 医学上的传感器就是一种能检测或响应人体的生理信号的设备。作为能感受到生命体征的“感觉器官”,传感器延...[详细]
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与传统贴片泵相比,药物容量增加 1.5 倍。 厚度 11 毫米,重量 20 克,佩戴舒适。 IP48 级防水设计,可轻松自在地进行日常活动及各种户外活动。 糖尿病管理领域正经历一场变革,其背后的推动力在于对安全、可靠、无线的连续血糖监测(CGM)设备的需求正在激增,这些设备可以无缝融入患者的生活,并且推动了贴片式胰岛素泵技术的进步。随着互联健康设备领域不断发展,总部位于韩国的...[详细]
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进入智能互联时代,人们的生活水平不断提高,新一轮消费升级也正在火如荼地进行着。在智能家居产品的选择上,消费者不再只是单纯追求价格便宜,而是更注重产品品质与使用体验。早期的扫地机器人功能单一,实用度不高,经过多次换代升级,如今的扫地机器人已经大有改观,不仅具备智能属性,还能实现扫拖一体。扫地机器人买哪个牌子好?专家表示,选择专业性强的大品牌更为省心和可靠。 在室内清洁领域,德国斐纳TOMEFON口...[详细]
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2014 年9月12日,北京讯---近日,由教育部高等学校生物医学工程类专业教学指导委员会主办,东南大学承办,全球领先的模拟与嵌入式处理半导体厂商德州仪器(TI)赞助的2014年首届全国生物医学电子创新设计竞赛决赛于8月28日-8月30日在东南大学举行。东南大学郑家茂副校长,华中科技大学骆清铭副校长,教育部高等学校生物医学工程类专业教学指导委员会万遂人主任,东南大学生物医学工程学院顾宁院长,...[详细]
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GTD一350燃气轮机是国内首次引进的一个独特设计、带自由涡轮的航空燃气涡轮发动机。它是设计用作Mi2型轻量级直升飞机的动力装置。为了在实验室进一步研究其作为联合动力装置原动机的动态特性,设计远程监测诊断系统是GTD一350燃机安全、可靠运行的重要保证。远程故障诊断技术是在故障诊断技术、计算机技术和网络通信技术发展的基础上,由于工业过程对远程监测与控制的急切需求而迅速发展起来的应用技术。...[详细]
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摘要: 介绍一种推理控制的交流稳频稳压电源的结构及工作原理,对该电源的抗干扰性能作了较详细的分析。由于采用了推理控制技术,使得该电源的抗干扰性能明显优于一般稳频稳压电源。
关键词: 稳压稳频 推理控制 干扰抑制
1 推理控制的CVCF电源的硬件构成
推理控制的CVCF电源系统构成如图1所示,控制电路见图2。
系统采用8031作为CPU,外扩8K的E...[详细]
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随着技术的发展,能源需求越来越大,随着的能源的枯竭,能耗在诸多领域变得越来越重要,铁路行业也不例外。通过监测每辆列车的能量、费用清单,能够激推动铁路运营商优化能量使用效率。本文讲述了LEM的新型组件;这是首套符合最新暂行标准EN50463的可以实现能量监测和费用核算的系统。
汽车节能技术用于改进汽车能源消耗的技术。汽车节能措施涉及方方面面,就中国的现状而言,有效措施包括以下几个方面:...[详细]
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ABB宣布推出了其第一款符合中国GB标准的快速直流充电器,该充电器型号为Terra 53 Z。该充电器计划将于ABB公司深圳工厂进行生产制造。该工厂是ABB公司最近新成立的专门生产电动汽车充电器的工厂。
Terra 53 Z快速直流充电器可以广泛应用于公共充电站、电动汽车专用停车场以及高速公路休息服务站等场所为所有电力驱动的乘用车、小型巴士以及物流电动车等提供充电服务。通过采...[详细]
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介绍了BYG通用系列二相步进电机最常采用的的单极性和双极性2种驱动电路的设计方案,从原理上体现了二相步进电机的控制方法,增加了步进电机驱动电路设计的灵活性。二相步进电机的单极性和双极性2种驱动电路设计都采用了一片可在线编程的单片机AT89S52作为控制器,由达林顿功率管TIP142组成的电路作为驱动器,电路结构简单,设计思路清晰。同时,比较分析了单极性和双极性这2种常用驱动电路设计方案的特点...[详细]
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肇庆高新区源网荷储一体化项目是全省示范项目,今年4月被纳入广东省能源发展十四五规划。目前,该项目管理平台已接入区内246家企业和76个分布式光伏站点的终端数据,整合各类能源资源,促进有效消纳与调度,为区内企业年节电空间约6600万度,平均提升企业能效5%,助 ... ...[详细]