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　　进入21世纪，机器人已经成为现代工业不可缺少的工具，它标志着工业的现代化程度。近年来，随着计算机技术，微电子技术及网络技术的快速发展，机器人技术也得到了飞速的提升。 　　机器人是一个可编程的机械装置，其功能的灵活性和智能型决定于机器人的编程能力。由于机器人应用范围的扩大和所完成任务复杂程度的不断增加，机器人工作任务的贬值已经和成为一个重要的问题。 　　目前，不像数控机床那样有APT语言，机器...[详细]

这些是使用基于RS-485或RS-422的串行数字接口，与一个绝对位置编码器相连接的主要标准。更进一步的接口标准包括Profibus分散式外设 (DP) 和Profibus输入/输出 (I/O)，以及控制器局域网 (CAN) 或基于以太网的接口。还有专有的、驱动厂商专门指定的标准，诸如西门子公司的DRIVE-CLiQ、Fanuc串行接口、三菱公司的高速串行接口，以及更多其它标准。在这个博客系列中...[详细]

　　这里要向大家介绍的是一台真正的平衡BTL桥接功率放大器的制作，这个放大器可以直接输入XLR的平衡信号，也可以直接输入RCA的单端信号，而不必经过额外的电路去进行转换将RCA转换到XLR信号。 　　一. 平衡技术简介 　　平衡式音频技术已不是什么新鲜事物了。早在电话刚发明的初期它就已经诞生，其应用使得话音信息在作长距离传送时仍能保持很低的噪声电平。而这也正是平衡式信号传输现在还被应用在...[详细]

在用keil仿真查看串口输出时，遇到了一个问题，代码如下： #include reg52.h #include stdio.h /* 为使用printf函数而加入*/ main() { SCON= 0x50;/*SCON:工作模式1，8-bit UART，允许接收*/ TMOD |= 0x20;/*TMOD：定时器T1，工作模式2, 8位自动重载方式*/ TH1= 0xf3...[详细]

近日，雷神山医院里，能消毒又能配送的医疗机器人正式上岗，极大地减少交叉感染的可能，给病人和医护人员带来了更大保障。 据悉，雷神山医院机器人身高1．5米，进退转弯自如，可以全自动完成病区消毒、医疗物品配送等工作，雷神山医院机器人搭载的消毒箱顶部共有7个喷头，不停地喷出雾化消毒液。喷雾消毒结束后，机器人驶回准备区，自动换上装有药品、医疗器械等物品的配送箱，每到一个护士站，机器人自动停下，医...[详细]

    后工业时代的管理须用心 　　SKT创投副总裁 简江 　　工业时代好的管理，可以用“精益”两个字来形容。因为着眼于工业产出，所以工作成果大都可以用数字来衡量——生产多少、合格多少。在管理良好的制造企业中，工人即便对工作没有热情，也不会严重影响到产出，因为产出就是一个客观数字，奖多罚少，清晰明确。 　　后工业时代的管理，越来越难数字化。对客户服务是否用心，创造性工作是否尽力，都很难有一个客...[详细]

不论在发达国家还是在发展中国家，窃电都是一个非常棘手的问题，每年都给供电企业造成巨大损失。现在的防窃电方法多是从管理上采取措施，用这些方法即使查出了窃电行为，也往往由于缺乏依据而无法确定处罚额，甚至有时供电企业面临无法拿出窃电证据的尴尬。只有提高电能表本身的防窃电技术，才能从根本上杜绝窃电发生。由于窃电方法千变万化，防窃电电表设计一直是电表工程师面临的严峻挑战，数字式电表的发展为解决窃电问题提供...[详细]

中国浙江德清，2023年11月8日至10日， 以“科技引领 创新驱动 北斗赋能 产业强国”为主题，由中国测绘学会、中国地理信息产业协会、中国卫星导航定位协会主办的第一届中国测绘地理信息大会在浙江德清国际会议中心拉开帷幕。 本次大会NavVis携旗下领先三维移动扫描产品及解决方案亮相现场，重点展示具备更高速、更高标准性能的三维数据扫描系统和解决方案，携手客户及合作伙伴共同推动行业数智化发展。 ...[详细]

今后，即使是春节期间这种人手短缺的时段，市民也不用担心自己的包裹在分拣环节耽搁了。今天上午，邮政智能搬运机器人项目在北京邮区中心局测试上线。与物流业已经广泛投入使用的“小黄人”轻型智能分拣机器人不同，此次投入使用的“AGV机器人”主要适用于标准化作业场地，能够大幅度提升邮件场内处理的速度和自动化程度。 摄/法制晚报·看法新闻记者 张鑫 记者在北京邮区中心局分拣现场看到，菊黄色的方形机器人驮着装...[详细]

SemiAccurate日前发布消息报道称，苹果已经在秘密参与芯片代工厂的投资计划，准备收购某一芯片工厂，自己生产芯片。根据最新消息显示，苹果此次即将收购的芯片工厂很可能来自芯片制造商GlobalFoundries。 据透露，Globalfoundries已花费60亿美元在纽约萨拉托加县建立了一个新型的半导体工厂――Fab8，目前该工厂已经建成，随时可以为智能手机以及平板电脑生产顶级的芯片。...[详细]

近日第四届世界互联网大会于浙江省乌镇举行，百度公司董事长兼CEO李彦宏在人工智能论坛上进行了演讲，演讲中李彦宏主要讲述了他对于人工智能的理解。同时，他也谈及了 自动驾驶 ，并戏称有人想请他做一个公益广告。 李彦宏谈自动驾驶好处：能消灭醉酒驾驶（图片来自于weibo） 　　不仅如此，李彦宏还在现场示范了自动驾驶的防疲劳系统。李彦宏还表示，人工智能正在把人们的许多不可能变为可能， 而智能驾驶也...[详细]

ARM Linux的访问权限控制 ARM1176JZF-S处理器为访问权限控制定义了两个层次：第一层是 域 (Domain)的访问类型，第二层是页或者段的 读写权限 (Access Permission)。具体来说，过程是这样的： 1. 在ARM处理器中，MMU将整个存储空间分成最多16个域，记作D0~D15，每个域对应一定的存储区域，该区域具有相同的访问控制属性。每个域的访问权限分别由CP...[详细]

1 引　言 当今，在嵌入式领域，嵌入式技术已经成为新的技术热点。嵌入式系统的最典型的特点是它同人们的日常生活紧密相关，小到MP3、PDA等微型数字化设备，大到信息家电、智能电器、车载GPS等形形色色运用了嵌入式技术的电子产品和各种新型嵌入式设备在数量上现已远远超过了通用计算机。在嵌入式设备发展的30多年的历史中，嵌入式技术从来没有像现在这样风靡过，人类也从来没有像现在这样享受嵌入式技术带来的便...[详细]

如何驱动无刷电机？ 近些年，由于无刷直流电机大规模的研发和技术的逐渐成熟，已逐步成为工业用电机的发展主流。围绕降低生产成本和提高运行效率，各大厂商也提供不同型号的电机以满足不同驱动系统的需求。现阶段已经在纺织、冶金、印刷、自动化生产流水线、数控机床等工业生产方面应用。 无刷直流电机的优点与局限性 优点：高输出功率、小尺寸和重量、散热性好、效率高、运行速度范围宽、低电噪声、高可靠性和低维护...[详细]

本文描述的是一种支持实验室温度湿度进行测量、显示并远传的智能化仪表。本仪表不同于市场上众多同类产品，他可以很好地满足现场高精度、高分辨率及网络传输的要求。 l 温湿度显示仪的硬件设计 本仪表的硬件电路部分主要是有温、湿度通道独立电源电路，温、湿度采样电路，信号调节电路，模数转换电路，光电隔离电路，处理器采用AT89S52单片机，同时还有LED显示电路，通讯电路，键盘电路等构成，其结构图如图1...[详细]