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    单兵作战用机器人体积小，方便单兵野外作战时携带，可完成侦察、作战、排爆等任务。机器人能够代替人类到达不方便到达或危险的环境，确保了士兵的安全。车体是履带式设计，行动平稳。 1 单兵作战用机器人控制系统硬件设计     为了实现士兵对机器人的实时控制，需要配合使用遥操控终端。机器人与遥操控终端的工作原理如图1所示。     遥操控终端通过按钮、开关、摇杆采集工作人员的操控指令，将操控指...[详细]

1.前言 2019年12月初，有一个中国机器人技能大赛中的双足机器人比赛项目，意思是机器人识别音乐跳对应节奏的舞蹈，五首音乐随机抽三首歌曲，音乐停，机器人停。 新比赛，新项目，难度自然有，坑也不少。希望这篇文章能给大家带来一点帮助。废话不多说，进入正题。 2.效果 （健康歌）每100ms采样一次，歌曲前5秒内共测50次数据，重复12组 (卡路里) 重复7组 可以看出一首歌经过多次...[详细]

集微网深圳报道，在7月4日举行的2018中国集成电路创新应用高峰论坛上，SEMI中国区总裁、全球副总裁居龙发表了以“上进层楼更上楼-全球半导体产业新展望”为主题的演讲，主要从全球半导体产业的发展出发，探讨其将给中国的半导体产业带来什么样的转型？ 去年存储器在整个半导体市场扮演着重要角色 居龙表示，综合知名调研机构Gartner、ICinsights和WSTS的相关数据显示，201...[详细]

经历了几年的高速发展之后，人工智能（简称AI）不再是新鲜的名词，它已经作为一个重要的生产工具，被引入到我们工作和生活的多个领域。但在AI爆发的背后，随之而来的是对AI算力需求的暴增。 据OpenAI的一份报告显示，从2012年到2019年，人工智能训练集增长了30万倍，每3.43个月翻一番，但如果是以摩尔定律的速度，只会有 12 倍的增长。为了满足AI算力的需求，从业人员通过设计专用的...[详细]

据国外媒体报道，诺基亚西门子通信公司已经与美国Marlin Equity Partners公司达成协议，旨在将旗下光纤网络事业部出售给这家总部位于加州洛杉矶的私人投资公司。预计该业务单位将成为一家独立公司。 诺西并未透露该协议的财务条款，只是表示，本次撤资的目的是希望将诺西的战略重点全部放在移动宽带上，并为光网络事业部应对市场机会提供充足的资源和灵活性。 Marlin公司计划成立一家...[详细]

引言 在煤矿瓦斯监控系统中,井下监控分站担负着非常重要的作用。本设计研制的安全监控分站,以微处理机AT89S52为核心,配置8路频率量入口,与矿用传感器连接,以采集各种测量数据。监控分站的8路开关量输出口与执行器连接可实行自动断电控制。监控分站通过CAN总线与中心站计算机进行数据通讯,克服了传统煤矿监测监控系统总线的缺陷,能够满足矿井监控系统对监控分站的要求。 监控系统结构 整个煤矿安全监...[详细]

稳压二极管应用及其广泛，这里介绍一种能准确测量稳压二极管稳压值的简易方法：如图1-1①，测量稳压值在15V以下的稳压管，可用二只9V的电池，用封口胶带布将其粘在一起。留出四个输出端。将两只电池的各一只输出端（一正一负）用一个4.5K的电阻连接起来，另外的两只输出端即可用于测试。 　　测试方法：将万用表调至25V直流挡。两表笔分别接于电池的测试端，万用表即显示出两电池的串联电压（18V）。将...[详细]

    随着Moto G系列三款新机的发布，摩托罗拉接下来将要推出的Moto Z系列也已经浮出水面，并传出将要替代Moto X系列的消息。而现在，则有消息人士在微博上爆料称，摩托罗拉在今年将会有Moto G、X、Z三大系列，主攻低中高端市场。同时Moto X还是继续定位中端，并不会取消，并且6月9日联想在旧金山将有重要活动，有可能会推出摩托罗拉新机。 Moto X不会取消 　　此前根据爆料大神...[详细]

据统计，我国的单片机年容量已达1－3亿片，且每年以大约16%的速度增长，但相对于世界市场我国的占有率还不到1%。这说明单片机应用在我国才刚刚起步，有着广阔的前景。培养单片机应用人才，特别是在工程技术人员中普及单片机知识有着重要的现实意义。 当今单片机厂商琳琅满目，产品性能各异。针对具体情况，我们应选何种型号呢？首先，我们来弄清两个概念：集中指令集（CISC）和精简指令集（RISC）。采用CI...[详细]

据路透社北京时间4月3日报道，东芝公司新任CEO车谷畅昭(Nobuaki Kurumatani)周二表示，公司不会动用放弃180亿美元芯片业务出售交易的选项，除非发生“任何重大变化”。 由于仍在等待中国监管部门的批准，东芝无法按照约定期限在3月31日之前完成向贝恩资本牵头财团出售芯片业务。 根据协议，东芝目前可以在不交纳罚金的情况下取消出售该部门。取消出售将使东芝有寻求替代方案的自由，比...[详细]

　　三星电子(Samsung Electronics)半导体事业2016年将正式进入10纳米(nm)时代。借着量产18纳米DRAM与10纳米鳍式场效晶体管(FinFET)制程芯片，以扩大技术差距的策略守住半导体领先优势。 　　据首尔经济报导，三星半导体事业暨装置解决方案事业部(Device Solution;DS)在副会长权五铉主持下，在韩国京畿道器兴营业处召开全球战略会议。据传半导体总监金奇南...[详细]

1 电源测量中带宽的选择 示波器带宽有四个相关名词：模拟带宽、数字带宽，系统带宽和触发带宽。数字带宽等于采样率的一半，实用意义不大。触发带宽是示波器厂商 硬 造出来的一个概念，是指示波器触发电路可以正常工作的最大输入正弦信号的频率。对于高端示波器，触发电路在输入信号频率超过一定大小就不能工作了! 系统带宽是指示波器前端放大器和探头、测试夹具等组成的测量系统的带宽。一般不特别说明，带宽即是指示波器的...[详细]

在调试代码的时候，最常用的就是使用printf函数来输出一些打印信息，提示自己代码的执行情况。 如果你的UART串口不够用，还要用printf，此时该怎么办？ 解决方法：使用SWO/SWV。 SWO：Serial Wire Output，串行线输出 SWD：Serial Wire Viewer，串行线查看器 一、常见printf输出 1.UART打印 2.Keil MDK-AR...[详细]

   除了赶工Nexus X外，摩托罗拉也没闲着， 很快他们还会带来一款暴强的Android手机Droid Turbo 。 　　或许是快要发布了，摩托的官方Twitter突然发布了一张手机图，很明显看出这是一款新机，随后摩托迅速删除了这张图片，如果不出意外就是Droid Turbo了。 　　从图片上看，Droid Turbo机身应该也很纤薄，大红配色很亮骚，同时有双LED闪光灯，机身边角比较圆润，...[详细]

众所周知，时钟是MCU能正常运行的基本条件，就好比心跳或脉搏，为所有的工作单元提供时间 基数。时钟控制单元提供了一系列频率的时钟功能，包括多个内部RC振荡器时钟(IRC)、一个外部 高速晶体振荡器时钟(HXTAL)、一个外部低速晶体振荡器时钟(LXTAL)、一个或多个锁相环（PLL） 一个HXTAL时钟和LXTAL时钟监视器、时钟预分频器、时钟多路复用器和时钟门控电路等。 本章，我们将通过一个“...[详细]