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对于生物医学领域的多个应用场景（心血管手术、支气管手术等），小型软连续体机器人都展现了其巨大的应用潜力（图1a）。然而，现有的连续体机器人却在驱动选择方面经历相应的瓶颈期，其难以同时拥有小尺寸、柔顺驱动、大转角以及高精度操作等特性，因而在一定程度上限制了其在体内某些狭长受限环境下的广泛应用。而传统的加工制造方法不能很好的实现驱动方式综合性能的改善。 近日，香港城市大学生物医学工程系申亚京教...[详细]

　　1.引言 　　电机是在工业生产过程中普遍使用的装置，电机的故障往往会带来严重的后果与损失。定子绕组是三相异步电动机的主要组成部分，也是电动机最容易损坏而造成故障的部件。异步电机在生产过程中，由于生产工人的失误，有可能发生定子绕组反嵌的现象，发生电动机启动困难，三相电流严重失衡且电流急剧上升，接反元件的那一组绕组中的电流更大，电动机发生异常响声并剧烈振。如果不及时断电停机，电动转速下降，机定子...[详细]

据electrek报道，在最近一封致经销商的信中，通用汽车对经销商高于零售价与预定金额的加价提出了警告，并威胁将限制分配给经销商的车型数量。 通用北美总裁 Steve Carlisle在信中表示，通用注意到有一小部分经销商的做法不利于客户获得最佳的体验，这让公司集体利益面临风险，并产生负面效应。一些经销商试图要求超出计划的预订金额，或者要求客户支付远超建议零售价的金额以购买或租赁汽车。 Stev...[详细]

要想实现全球碳中和目标，必须将全球平均温度控制在《巴黎协定》规定的工业化前水平2℃之内的目标，到2040年全球 电动汽车 的数量将需要达到6亿辆。 目前全球 新能源汽车 市场呈现加速发展的态势，各国将发展新能源汽车纳入国家战略，电动汽车产业将成为新一轮产业竞争的战略高地。在此背景下，对于 动力电池 的安全、性能、成本等标准的追求更加极致。这其中，锂硫 电池 被认为是下一代电池。 3月16...[详细]

基于51芯片用proteus仿真制作的音乐闹钟，四个按键用来设置时间，和整定闹钟时间，如果要做实物的话，记得参考源码的io口，也可修改 说明： 用的是1602lcd显示屏； 本项目是天空之城的纯音乐，如果要其他的音乐代码可以找我要，也可以网上找； 单片机源码： #include reg51.h #define uchar unsigned char #define uint unsig...[详细]

2012年5月22日，新泽西州沃伦讯 —— ANADIGICS, Inc. (纳斯达克股票代码：ANAD) 是全球首屈一指的射频 (RF) 解决方案供应商。该公司今日宣布开始为中兴的V889D、V788D、N788、N910和PF200五款智能手机批量供应AWT6621、AWT6624、AWT6625A和AWT6628A等第四代低功耗高效率 (HELP™4) 功率放大器 (PA)。V788D、N...[详细]

    据台湾媒体报道，广镓发言人程小慧表示，广镓将投资200万美元与韩国首尔 半导体 及子公司Seoul Optodevice（SOC）合资成立新公司。新公司定位为销售公司，主要负责海外接单为主，广镓占新公司49％股权，预计下半年成立。     程小慧表示，此次合资是基于商业上的合作考量，有助公司迈入国际市场，对于取得海外LEDTV及照明大厂订单有实质挹注。首尔半导体是全球LED封装大厂，...[详细]

    由苹果、惠普、 英特尔 、微软等科技公司组成的USB 3.0 Promoter Group联盟，今天公布了USB 3.2的标准，以此来替代目前的USB 3.1标准。 数据线 　　新的USB 3.2相比之前的标准，简单来说就是速率提升一倍，而使用USB 3.2主机连接USB 3.2储存设备，可以实现2GB/秒的数据传输速度。 　　联盟公布的细节显示，USB Type-C线缆已经支持多通道操...[详细]

近日，在美国加州举行的梅肯研究院全球会议上，高盛集团总裁大卫·所罗门透露，关于股票交易，在15年至20年前，高盛有500人在为股票做市，现在只剩下三个人，其余的工作已经全部被机器人所取代。 而在由中国科学技术信息研究所等单位联合主办的“人工智能的应用与未来发展趋势”研讨会上，获悉，我国人工智能发展已进入爆发增长期，其中机器人成为新一轮投资热点，市场规模将达到万亿级别。 安防机器人作为机器人产业中...[详细]

0 引 言 近年来，越来越多的锂离子电池厂家加入到动力锂离子电池的研发队伍中，尽管动力锂离子电池相对于镍氢、铅酸以及镍镉电池在比能量、体积、寿命、环保性等各方面都具有无可比拟的优势，而且它的规模应用也是大势所趋，但电池组的成本、安全性等方面的因素仍然制约着动力锂离子电池市场的扩大。锂离子电池都需要配备电子保护系统，以防止电池出现过充或过放而发生爆炸，但由于各厂家制造动力锂离子电池所采用的材料以...[详细]

虽然新款 Mac Pro 具有六个可用的 PCI Express 扩展插槽，用于音频、视频捕捉、存储、网络等，但这款塔式工作站不再与显卡兼容。 相反，图形处理完全由 M2 芯片处理，其中包括最多可访问 192GB 统一内存的 76 核 GPU。 苹果公司的硬件工程主管 John Ternus 上周在接受 Daring Fireball 的 John Gruber 采访时简要地谈到了这个问题，...[详细]

美国俄勒冈州希尔斯波罗市－2011年12月13日－莱迪思半导体公司（NASDAQ：LSCC）今天宣布其获奖的MachXO2™系列PLD（可编程逻辑器件）的所有成员已完全合格，并批量生产。最近被EDN杂志选定为2011年“100个热门”产品，MachXO2 PLD系列包括9款器件，有29种器件/封装组合，以满足广泛的客户需求。 莱迪思的芯片及解决方案市场总监ShakeelPeera说，“对于整个...[详细]

近几年来，不少企业都推出了自动驾驶的汽车产品。不过，近日丰田推出了一款名为FV2的智能汽车，其似乎给自动驾驶开启了新的定义。 据悉，该车长为3000mm，宽为1600mm，高为990mm，前后轮距为2360mm。从体型上来看，该车体积并不大，似乎只能坐一个人。 不过该车功能强大，首先该车没有传统的方向盘，而其操控方式更加新颖，只需用肢体进行操控。其次，该车显示屏还加入了AR技术，驾驶者可通过控...[详细]

硬件下载与调试 1、STM32芯片的内部存储结构 ROM：放置程序代码，只读，掉电数据丢失 RAM：可读可写的随机存储，运行速度比ROM快，掉电数据丢失 2、Flash 下载与调试设置（下载到ROM） 下载的起始地址 Flash 的大小 3、RAM下载与调试设置 程序下载与调试 选择调试模式： ①：RAM调试（0x20000000） ②：Flash调试（0x08000000） 由于CM3的Fla...[详细]

10月16日，第二届美的远见者大会在佛山顺德举行。中国科学院院士、华中科技大学教授丁汉，中国科学院院士、南方科技大学教授赵天寿，上海交通大学研究生院院长邓涛教授，中山大学教授、鹏城实验室多智能体与具身智能研究所所长林倞等重量级行业专家，与美的集团副总 ... ...[详细]