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　　并联机器人概述 　　并联机器人是指动平台和定平台，通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或者两个以上的自由度，以并联方式驱动的一种闭环的机器人。 　　并联机器人和传统工业用串联机器人在应用上构成互补关系，它是一个封闭的运动链，和串联机器人相比较，一般由上下运动平台和两条或者两条以上运动支链构成，运动平台和运动支链之间构成一个或多个闭环机构，通过改变各个支链的运动状态，使整个...[详细]

　　引言 　　随着半导体照明行业日异更新的步伐，具有寿命长，能耗低，应用灵活，环保无害等众多优点的高亮LED正在孕育一场新的产业革命—照明革命，使我们的生活与工作环境魅力四射，绚丽多彩。不过，由于LED本身属于半导体器件的特性，使得LED照明设计时需面临两大挑战——同种颜色的LED具有多种型号规格以及LED的性能随温度而降低的特性。这就要求照明工程师在进行LED照明混色设计时，必须做LED型号规格...[详细]

本人用的是ST_Link下载器下载程序，在第一次使用STM32cubemx后仅仅只能下载一次程序 原因可能是因为STM32CubeMX生成的代码会把调试端口关闭 STM32cubemx软件里“SYS”选择“Trace Asynchronous Sw”调试器，（“SYS”还有其他几个选项不知道啥意思，望高手解答，谢了）需要把调试器选进来。如果关闭了调试端口的功能，下次烧录程序时就需要“按住...[详细]

移动互联网的高速发展，让人们越来越离不开手机。据Emarketer的预测，中国成年人通过智能手机每天在主流媒体上网的事件会越来越长，2017年可能达到每天1.38个小时。在Emarketer的高级预测分析师shelleen看来，造成这种现象的原因就在于中国市面上贩卖的智能手机性价比高，使得智能手机普及速度非常快。 　　智能手机的越来越受欢迎，就表示其他类型的媒体格式已经逐渐被消费者抛弃。Ema...[详细]

　　虽然大家都知道, LED灯 仅会耗费小部分的能量,就能产生与白炽灯泡同样的光量,不过这只是我们所知的其中一小部分.有研究报告指出,其实LED灯与一般节能灯泡的能源效率相去不远,而且LED灯整体生产过程可能相当耗能.据国外媒体报道,一向以节能著称的LED灯,若生产及回收废弃的过程当中所需耗费的能源,反而高过于一般电灯泡,那显然“节能”的功用根本无法达成. 　　今年3月,卡耐基梅隆大学(Car...[详细]

安全和续航问题，就像千古难题鱼与熊掌一般，似乎总是站在了对立面，不可兼得，企业为了续航总得舍弃一部分的安全性，为了安全，又不得不向续航妥协，所以如何将两者兼顾起来，成为所有车企都在攻克的一个点。 去年比亚迪发布了刀片电池，让我们看到了行业内解决电池自燃的新思路，而在今年3月，广汽埃安也发布了一项重磅技术——弹匣电池，并且首次实现了三元锂电池整包针刺不起火，攻克了公认的行业难题，重新定义...[详细]

根据群智咨询调查数据显示，2017年全球车载面板出货总量约1.5亿片（不包含后装），年成长约12％，预计2018年全球车载面板的出货量将增长至1.7亿片，年增13.33％，电动车和智能汽车的快速增长将成为车载面板需求成长的主要推动力。 从供应商来看，去年JDI依旧稳居市场龙头，出货成长约12％。群创则位居第二，但是年成长率仅有3％。LGD爬升到第三位，也是成长最快的厂商，年增长达21％...[详细]

美国加利福尼亚州圣克拉拉市讯——业界对于如何在智能手机和平板电脑上的系统芯片（SoC）实现多样化编程仍然未能达到统一的标准。令人欣慰的是一些高效节能富有市场前景的高新技术开始崭露头角。 来自英伟达（Nvidia）和高通（Qualcomm）的高级工程师们认为在如今的手机芯片中对于CPU,GPU以及DSP的各项编程处理中没有统一的解决方案，其中，Android依赖编程进阶Renderscript,...[详细]

尽管多方渠道的消息已经表明索尼 PlayStation 5 并不会在 2019 年内发布，但索尼对于该机的预热宣传似乎有种“停不下来”的感觉。 据 2019 年 6 月刊的 Official PlayStation 杂志中得悉，该杂志收到了一份来自索尼的官方说明，说明称“PlayStation 5 将会配备一块超高速的 SSD ，力求让屏幕加载时间成为过去式，为用户打造更无缝的游戏体验。” ...[详细]

    在世界移动大会-上海（MWCS）开幕前夕，美国高通为凸显在5G通信技术和面向物联网先进连接技术上的重大突破，推出了6GHz以下5G新空口原型系统和试验平台，同时发布了对应智慧城市、商业与工业应用系统所需要的4G LTE物联网连接技术，其中包含了对应LTE Cat.4连接规格的骁龙 X5 LTE (9x07)调制解调器，以及对应LTE Cat.1规格的MDM9207-1调制解调器。 ...[详细]

Altium日前宣布任命沈宇豪为大中国区的地区首席执行官（Regional CEO）。同时，大中国区从销售区域提升为地区性业务部门。 Altium大中国区先前是一个销售与支持机构，现在将随总部设在澳大利亚的Altium公司一同发展，以帮助世界各地的电子设计人员设计新一代电子产品。 “过去12个月的严峻经济形势所带来的一个结果是世界经济重心的转移，而且转移的方向持续指向中国。...[详细]

据中央社报道，今（16）日，砷化镓厂稳懋总经理陈国桦表示，目前产能已满载，预计第4季进设备扩产，明年产能将扩增5000片，扩产幅度约14%。 陈国桦说，今年是5G元年，预期明年5G手机将达2亿台规模，后年可望进一步扩增，对化合物半导体有利；此外，化合物半导体还可应用于自动驾驶、扩增实境（AR）与虚拟实境（VR）等，将与生活密不可分。 第3季为稳懋往年运营最高峰，第4季业绩通常较第3季下滑10...[详细]

随着技术的迅速发展，工业机器人技术也得到了大步提升。1965年，麻省理工学院的Roborts研发的机器人系统装备了视觉，能识别与定位简单积木。从此刻开始机器人也开始从实验室走向工厂，通用汽车公司在1961年安装首台工业机器人，1969年安装首台点焊机器人，90%的车身工作由机器人完成，生产效率获得大幅提升。 日本和欧洲的经济高速发展的时候，紧张的劳动力和落后的生产效率制约了经济发展，产业升...[详细]

第十八届中国青少年机器人竞赛暨2018世界青少年机器人邀请赛将于7月19-24日在贵州大学举办。来自全国以及世界的机器人者将同台竞技，上演一场酷炫的“机器人总动员”。 大赛宣传片 据介绍，本次竞赛活动由中国科学技术协会主办，中国科协青少年科技中心、贵州省科学技术协会、贵州大学承办。届时，将有来自全国31个省、自治区、直辖市、新疆生产建设兵团的参赛队参加第十八届全国青少年机器人竞赛；来自...[详细]

1 引言 并联运动机床(Parallel Kinematics Machine Tool，PKM)，简称并联机床(Parallel MachineT001)，也称虚拟轴机床，它以空间并联机构为基础，充分利用计算机数字控制的潜力，以软件取代部分硬件，以电气装置和电子器件取代部分机械传动，使将近两个世纪以来以笛卡儿坐标直线移动为基础的机床结构和运动学原理发生了根本变化。混联型并联运动机床(Hybri...[详细]