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摘要：介绍遥操作排爆机器人PBJ-1的嵌入式控制系统研制情况。叙述了利用RTX51开发排爆机器人嵌入式控制系统固件中的一些问题和解决办法。实践证明基于嵌入式实时操作系统RTX51开发工作于非结构环境中的遥操作机器人控制系统可以有效地提高整个机器人系统的性能及开发效率。 关键词：排爆机器人 实时操作系统 微控制器 RTX51 排爆机器人（EOD robot）是一种遥操作地面移动机器人，操作机主...[详细]

1 引言 高压开关柜隔离触头的温度监测一直是电力工业安全运行的重大课题之一，但是由于触头处在强电磁场、高电压环境中，所以目前的监测方法都是围绕何实现系统的抗强电磁场干扰和高电压的隔离问题，主要方法有感温纸测温、红外温度测量、F-P 光学式测量、感应窃电方式测量、光纤传输方式和红外无线传输等。而光纤光栅传感器集测量和传输于一体，采用光波的形式进行测量和传输，具有体积小、重量轻、传输损耗小、不受电...[详细]

       引言        同步动态随机存储器(SDRAM)，在同一个CPU时钟周期内即可完成数据的访问和刷新，其数据传输速度远远大于传统的数据存储器(DRAM)，被广泛的应用于高速数据传输系统中。基于FPGA的SDRAM控制器，以其可靠性高、可移植性强、易于集成的特点，已逐渐取代了以往的专用控制器芯片而成为主流解决方案。然而，SDRAM复杂的控制逻辑和要求严格的时序，成为开发过程中困扰设...[详细]

    阔别手机市场十年之久的“SONY”手机重新杀了回来。11日下午，索尼爱立信正式对外发布了首款以“SONY”为品牌名称的智能手机SONY XPERIA S LT26i。据了解，这款刚刚在2012美国CES消费电子展上揭开神秘面纱的新品手机将于今年一季度进入中国市场。同时，这也是索尼宣布全资控股索尼爱立信之后，以“SONY”品牌重回中国市场的首款机型。 “SONY”新机与索尼产品无缝连接 ...[详细]

在第二十七届中国国际金融展召开之际，英特尔在深圳举办了2019英特尔金融物联网高峰论坛。此次论坛上，英特尔系统分享了其在智慧金融领域的一系列领先技术，并携手合作伙伴升腾资讯发布了基于“英特尔新一代集中管理技术”的第四代商业终端——智能可信终端产品，以及搭配该产品落地的“升腾资讯屹腾智能云办公平台解决方案”。 英特尔携手升腾资讯发布基于英特尔新一代集中管理技术的升腾资讯屹腾智能云办公平台解...[详细]

简介 ZVH是一款坚固、易于手持的电缆与天线分析仪，适合在现场使用。它重量轻、操作简单，因此对于任何需要在户外安装和维护天线系统的人员而言，都是一款不可或缺的高效测量仪器。 在安装或维护移动无线电、广播或无线电通讯的天线系统时，¸ZVH电缆与天线分析仪可执行快速、可靠且非常准确的测量。即便只采用基本配置，¸ZVH也可用于检测电缆故障、测量滤波器和放大器的匹配以及检查电缆连接的损耗，这也是设置...[详细]

国金证券报告显示，目前国内影像市场规模在2000多亿，省会城市的医学影像中心规模在250亿-300亿，县级市医学影像中心规模在300多亿。去年以来，借助远程会诊平台和线下影像中心，第三方医学影像市场持续火爆，上市公司阿里健康、万东医疗、尚荣医疗等先后进场。今年8月，国家卫计委印发的《医学影像诊断中心基本标准和管理规范（试行）》更是为这一市场添了一把火。行业发展的起步期，也是人才需求的上涨期。  ...[详细]

简单一点说，PROFINET=PROFIbus+etherNET，把Profibus的主从结构移植到以太网上，所以profinet会有Controller和Device，他们的关系可以简单的对应于profibus的Master和Slave，当然，是有区别的，但这样对应可以有助于理解。另外由于profinet是基于以太网的，所以可以有以太网的星型、树形、总线型等拓扑结构，而profibus只有总线型...[详细]

一片新的sst单片机通常是可利用SSTFlashFlex51.exe 用串口来烧写的，但是我们如果拿到的芯片不是新的而是经过编程器擦除了isp，并写入了新的代码的芯片就不好办了，这里我给大家介绍一种方法制作一个简单的编程器就可以了，用它可以编程空的sst89c58芯片.电路图和监控程序的hex文件：http://www.51hei.com/ziliao/file/sstee.zip SST8...[详细]

1.引言 随着通信技术和网络技术的迅猛发展，通过网络远程实时监控重要场所已倍受人们关注，网络摄像机在此背景下产生，并成为人们关注的焦点。网络摄像机是一种结合传统摄像机与网络技术所产生的新一代摄像机，它可以将影像通过网络传至地球另一端，且远端的浏览者不需用任何专业软件，只要标准的网络浏览器（如“Microsoft IE或Netscape）即可监视其影像。网络摄像机要将高清晰度的实时视频信息通过...[详细]

凤凰网科技讯据DigiTimes北京时间1月11日报道，业内消息人士透露，包括华为、OPPO和小米在内的知名中国智能手机厂商，计划在计划于今年下半年推出的智能手机中采用mini LED背光显示屏，已经要求中国台湾地区面板厂商从今年6月起启动生产工作。 智能手机厂商猜测，苹果可能在2018年推出更多AMOLED屏iPhone机型，向三星采购更多AMOLED显示屏。上述消息人士称，尽管三星在20...[详细]

以移植自己制作的驱动，学习内核移植中的驱动移植，及 驱动程序的动态编译和静态编译 硬件环境： Linux 内核版本：Linux 3.14 主机：Ubuntu 12.04发行版 目标机：FS4412平台 交叉编译工具：arm-none-linux-gnueabi-gcc 一、静态编译 1、添加驱动文件 将写好的实验代码fs4412_led_drv.c 拷贝到 dri...[详细]

　1.引言 　　随着半导体工业的飞速发展，新型电力 电子 器件不断涌现，用户对器件建模的需求越来越迫切，对专用建模工具的开发提出了新的挑战。本文基于开放工业标准仿真源码开发了轻便专用的器件建模工具。 　　2.仿真模块设计 　　SPICE模型已被广泛用于电子设计中，本文器件参数提取按照spice语法对输入等效电路进行解析，对开发源码spice3f5导出相关接口作为仿真内核，从而完成仿真模块设...[详细]

实验环境 ubuntu 16.04 LTS 64-bit python 3 STM32做下位机 开发步骤 安装pyusb 库 pip install pyusb 我们来与HID设备通讯！ 我的STM32信息： interface 0 END POINT 0x01: OUT END POINT 0x82: IN 包大小：64 byte 完成功能：PC机向STM32写入2个字节（查询命令） ...[详细]

日前，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）对240万辆配备特斯拉全自动驾驶（FSD）软件的车辆展开调查。此前NHTSA收到4起撞车事故报告，事故发生时，道路能见度都较低，且FSD系统都处于运行模式，所以FSD“检测并适当应对道路能见度降低情况”的工程控制能力也在此次NHTSA审查范畴。在智能驾驶飞速发展的当下，这一消息无疑让社会各界对智能驾驶安全引发了更多的关注。 示意图 智能驾...[详细]