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今日,在2018新年献词中,华为轮值CEO胡厚崑表示,2017年华为全年销售收入预计约6000亿人民币,同比增长约15%。 2016年,华为实现全球销售收入5216亿元,同比增长32%。若相比去年,无论是收入还是增幅,华为的增速已明显放缓。 胡厚崑指出,运营商业务受到市场投资周期波动的影响,未来会加速5G预商用测试,建设以数据中心为核心的全云化网络和数字化运营运维系统,实现新增长。 目前,华为全...[详细]
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全球第三大硅晶圆厂环球晶圆受惠于硅晶圆供不应求、报价强势逐季上涨。业界预期,拜硅晶圆报价持续上涨可期,环球晶圆订单可见度达 2020 年,加上协力厂端有八英寸新产能逐步开出,今年营收与获利逐季成长有望。 环球晶圆第一季合并营收 139.10 亿元新台币(下同),营业毛利 50.29 亿元,毛利率为 36.2%,营业利益率为 28.2%,税后纯益率为 20.0%。与去年同期相比,第一季合并营收...[详细]
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3.5 移动系统模型
相信大家的机器人平台端底层控制和机器人urdf建模都已经顺利完成了,在正式开始ros端编写机器人启动功能包之前,我们还不得不学习一些必要的理论知识。别担心数学不好,这里基本都是高中数学。下面我们开始,Are you rey?没准备好也开始了。
3.5.1 常用坐标系系统模型
在移动机器人技术研究中,最为常用的坐标系统是笛卡尔坐标系统。而在SLAM...[详细]
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从年初至今,车企价格战愈演愈烈,而价格战背后,则是车企对整车成本压缩到了极致。这种极致的成本压缩,也传导至智能驾驶领域,车企们也从追求高性能产品,逐渐向让产品更具有性价比转变。 从技术发展角度来说,现阶段不管是对轻地图、无图化技术路线的讨论,抑或是大模型的上车应用等,核心都是为了降低智能驾驶系统成本,提升效能、加速智能驾驶的商业化量产落地。 同时,今年8月份,有媒体报道称,特斯拉正在中国...[详细]
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最近要做一个项目,需要对外部的PWM信号统计频率和占空比,那做吧 使用的是STM32F207的片子 看datasheet,发现定时器几大功能之一就是对PWM信号的捕获比较.说明定时器即可以产生PWM信号,还可以对外部的PWM信号捕获. 自己仿真一下吧,将D0脚作用PWM信号的输出,用定时器3调整其高低电平输出时间,就算是一路占空比可调的PWM信号了. 将定时器2的CH2作为PWM信号的输...[详细]
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目前市场上出售的这一代奔驰S级轿车在2013年初次亮相的时候,就实施了一套全新的内饰舒适性和技术标准,而将在2018年上市的新一代S级轿车还将进一步提升内饰水准。
奔驰内饰设计总监Jan Kaul说到,奥迪以及近来十分火爆的全电动车特斯拉所使用的驾驶舱设计获得了很高评价,他们也将学习其中的成功经验。无论驾乘舒适感受还是信息娱乐系统品质,奔驰的竞争对手都做得非常出色,...[详细]
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前面的话: 和很多朋友一样,在学51单片机的过程中我们肯定会涉及到制作一个秒表,牵涉到把单片机的多个部分组合起来使用,这对于我们初学者来说可能显得有些困难,我同大家一样,百思不得其解,最后头都弄大了才把这个秒表制作出来,为了给以后的朋友们一些思路,一些参考,所以在这里我把自己制作的整个详细过程整理出来供大家参考。我调试出来是没有问题的,各方面都稳定运行,由于我水平有限,中间可能会有不对的地方,欢...[详细]
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根据市场调研公司Point Topic近日发布的最新全球宽带用户统计数据显示,截止2013年3月底全球固定宽带用户已达6.55亿。 今年一季度全球新铺设了1250万条宽带线路,季度增速为2.0%,大体与前三个季度增速保持一致。
与去年同期相比,用户数量增长了约8%。
以下图表概述了全球固定宽带用户的增长趋势。
按技术划分的宽带用户数量
铜缆技术(D...[详细]
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FPGA 市场在2008年是40亿美元规模,到了2016年还是40亿美元。似乎显而易见,当 ASIC 越来越贵,可编程应该要增长才对。然而事实并非如此。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 在1996年 FPGA 市场容量为19亿美元,当年赛灵思预测到2001年市场能达到58亿美元。到了2001年,市场增长到20亿美元。 回到2008年,赛灵思的帅印由WimRoeland...[详细]
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近期,电源管理集成电路 (PMIC) 技术专家 Silicon Mitus宣布推出采用Open-Cell方式的电源管理芯片 “SM4810”, 适用于LCD电视面板。 所谓的Open-cell是指以半成品的方式,在组装过程中,省略了模块制程。Open-cell LCD电视将传统的LCD电视模块中时序控制器 (T-con) 和电源管理 (PMIC) 功能集合于电视主板。Silicon Mitu...[详细]
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2023 年 7 月 18 日,中国—— 意法半导体 STHV200超声波 IC单片集成线性驱动器、脉冲驱动器与钳位电路、开关和诊断电路,简化医用和工业用扫描仪设计,缩减尺寸,降低物料成本。 STHV200的线性驱动输出电流3A,脉冲驱动输出电流2A,主要用于驱动高级推车式医学超声诊断仪、工业无损检测 (NDT) 设备和压电变送器。线性驱动和脉冲驱动电路各自有两个通道,共用一个高压输出...[详细]
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1. 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速,停止的位置只取决于控制脉冲信号的频率和脉冲数
2. 脉冲数越多,电机转动的角度越大。
3. 脉冲的频率越高,电机转速越快,但不能超过最高频率,否则电机的力矩迅速减小,电机不转。
步进电机的种类
按力矩产生的原理分为反应式和激磁式(目前我国使用的大都是反应式)
反应式:转子无绕组,由被激...[详细]
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东芝电子元件及存储装置株式会社(“东芝”)今日宣布,推出两款三相无刷电机控制器IC,分别是采用SSOP30封装的“TC78B041FNG”和采用VQFN32封装的“TC78B042FTG”。两款产品均采用东芝原创的自动相位调节功能InPAC ---该技术不仅可消除相位调节,还能在宽电机转速范围内实现高效率。这便于它们与各种不同电压和电流容量的电机驱动器结合使用,而且也能与输出阶段的智能功率器件结...[详细]
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什么是定时器? 定时器顾名思义就是用来定时的。在单片机应用中常常用于各种各样的定时。比如让LED灯每隔 1S 亮一次。 这个1S 就是由定时器做到的。 指令周期 指令周期就是单片机执行一个指令所花费的时间。这也是定时器定时的最小时间单位。时钟频率/4=指令频率。1/指令频率=指令周期。 假设现在的时钟是4MHZ ,4MHz的时钟经过4分频后变成了 1MHz 其周期为0.0000001...[详细]
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市场背景 智能按键和智能表面作为汽车智能化的重要部分,目前正处于快速发展阶段,电容式触摸按键凭借其操作便利性与小体积的优势,在汽车内饰表面的应用越来越广泛。对于空调控制面板、档位控制器、座椅扶手、门饰板、车顶控制器等多路开关的智能表面需要使用到较多的MCU管脚与片内资源,泰矽微TCAE12系列芯片可以很好地满足此类应用的需求。 此外,还存在另一大类应用如阅读灯、车窗控制按键、门把手、脚...[详细]