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本文着重介绍了一种改进算法，即取消相电流传感器且采用滑模观测器实现无位置传感器速度控制。　　 永磁同步电机（PMSM）是近年来发展较快的一种电机，由于其转子采用永磁钢，属于无刷电机的一种，具有一般无刷电机结构简单，体积小，寿命长等优点［1］。 本文讨论空间矢量控制的永磁同步电机，采用磁场定向算法借助DSP高速度实现对转速的实时控制。由于控制算法必须获取转子位置信息，所以传统的控制系统都需要以光...[详细]

智能手机的普及，让相机成为了人们随身携带的物品。我承认，在智能手机出现之前，无论在什么情况下，我都没有随身携带过相机，即使是在和妻子约会的时候、在度假的时候（有些是让我至今仍记忆犹新的地方），或者当孩子在嬉戏的时候。因为我不想只是为了能拍出一些模糊甚至是有红眼的照片，就要承担随身携带相机所带来的一堆事情，这些都不是我想要的。 随着智能手机的推出，一切都改变了。突然间，相机成了随身物品，不仅成...[详细]

近日，谷歌发布AVA (Atomic Visual Actions)数据库，由YouTube公开的视频集组成，这些视频可以用80个原子动作进行标注，例如走路、握手、踢东西等，所有动作具有时空定位，累计有5.76万个视频片段，9.6万个人类动作，以及21万个动作标签。谷歌称，此次发布的AVA技术将帮助谷歌分析多年的视频，还能帮助广告商更好地瞄准消费者。他们的最终目标是教计算机社交视觉智能化，即“理...[详细]

8月30日消息，艾法斯控股公司（Aeroflex Holding Corp.）旗下的全资子公司艾法斯有限公司（Aeroflex Limited）和中国移动通信研究院（CMRI）日前宣布，中国移动通信研究院 (CMRI) 已与艾法斯（Aeroflex） 签署谅解备忘录，就LTE和LTE-Advanced (LTE-A) 技术开展合作。 根据协议，中国移动研究院与艾法斯将在LTE及LTE-A的测试...[详细]

3月5日， 英飞凌 科技公司推出车用650 V CoolSiC™ 混合分立器件（Hybrid Discrete），内含一个50 A TRENCHSTOP™ 5快速开关IGBT（Insulated Gate Bipolar Transistor绝缘栅双极型晶体管）和一个CoolSiC肖特基二极管，可降低成本、提高性能和可靠性。将IGBT与肖特基二极管结合，可为硬交换拓扑实现高性价比平衡，且支持高完...[详细]

市场进入产业淡季，但被动组件积层陶瓷电容（MLCC）缺货态势不变，因此台系龙头厂国巨昨（15）日由旗下通路商国益向客户端发出今年第四度涨价 通知，特定MLCC产品将于12月1日起涨价二到三成。 法人认为，从国巨第四度喊涨的动作来看，代表MLCC缺货到明年的态势相当确立，对于MLCC的产品售价稳定上扬，带动相关供应链营收成长；但对下游客户而言，成本压力锅续热。 国巨旗下国益向客户发出通知指出，因多...[详细]

摘要：介绍了一种利用半导体磁阻式电流传感器（MRCS）和LM1893芯片实现的远程电流数据采集系统。系统硬件主要由AT89C2051单片机主控电路、串行ADC0832模/数转换电路、LM1893电力线载波发送电路等三部分组成；软件以MCS-51汇编语言编制，并给出了软件设计的流程图。由于采集了电力线载波技术，该系统可用于远距离信号的测量和传输，具有较高的实用价值。 关键词：电流传感器 电力线...[详细]

新纳传感系统有限公司今日宣布其OpenIMU技术平台获得了美国《Autonomous Vehicle Technology》（AVT）杂志评选出的自动驾驶导航技术ACES奖。 AVT 2020年度ACES奖 AVT杂志将ACES奖授予了新纳传感OpenIMU开源软件平台，以表彰该平台为多种类型的自动驾驶应用场景提供便捷、快速和低成本开发导航解决方案的能力。 AVT是美国专注于汽车智...[详细]

1    引言 变频驱动作为一种节能手段，在工业领域得到了广泛的应用，变频器的市场是巨大的。作为一个合格的变频器产品在进入市场之前，必须进行各种特性检测试验，可以称为评价试验。这些试验的实施者包括研发部门、品质保证部门及出厂检查部门。评价试验的试验条件、试验方法、结果判定等是一件很重要的事情。一般来讲，试验的种类包括： （1）形式试验（Type test）  是检验变频器制造商的产品中给出的...[详细]

　　变频器加速和减速怎么调 　　变频器的加速和减速控制是调整电机转速的关键，以下是一些常见的调整方法： 　　调整加速时间：加速时间是变频器将电机从静止状态加速到额定速度所需的时间。加速时间较短时，电机转速变化快，但会产生较大的起始电流；加速时间较长时，电机转速变化较慢，但起始电流较小。可以根据实际情况，调整加速时间，以达到适当的电机转速和起始电流。 　　调整减速时间：减速时间是变频器将电...[详细]

Pixel 5最有趣的一点是，尽管配备了铝制背面，但它具有无线充电以及反向无线充电功能。其它每一款具有无线充电功能的智能手机都是用玻璃材质出货，因为不可能在金属手机上添加无线充电功能。那么，谷歌究竟是如何做到在金属材质的情况下为Pixel 5添加无线充电功能的呢？嗯，很聪明。 　　谷歌向某些媒体成员透露，Pixel 5的金属机身背面开了一个窗口，充电线圈就嵌入其中。然后再涂上一层 “生...[详细]

站在加利福尼亚州帕萨迪纳的实验室里，里面装着双足（或双腿）机器人。一位研究人员向我挑战，试图绊倒一个在跑步机上行走的5英尺半人形机器人Amber。当它走到位时，它用一根绳子连接到栏杆上面，所以如果我太笨重，它只会向前或向后掉落。 尽管我知道机器人没有感情，但感觉还是很残酷。小心翼翼地，我伸出手在Amber的右腿前面，看着它绊倒并失去了它的立足点，就像我不小心在我的路上踢了一些东西一样。令我...[详细]

上周，有一个B站UP主火了，他把自己的自行车改造成了无人驾驶的“真·自行车”，给自行车装上了三个电机、一个激光雷达、一个AI运算核心等零件。 这些工作的第一步，是他把车的尺寸、结构精细地输入电脑，做出了一个类似CAD的结构图， 基于这辆虚拟的自行车，他定制加工了组件；随后，这辆数字车被输入游戏引擎，引入重力等因素，就可以用来初步调整各项参数，让只有两个轮子的自行车能稳稳地站在地上。 他把这辆软件...[详细]

前言 模数转换可以说是单片机最重要的功能了，应用场合也非常多。这篇文章主要是对其基本概念做个解释。 文中涉及的模数电概念我都链接了百科知识，不明白的可以直接跳转观看。 正文 首先这里的模数指的是模拟信号和数字信号，也就是analog和digital，模/数转换就是将连续变化的模拟信号转换为离散的数字信号。（反之亦然） 这里主要是说下模数转换，因为对于控制算法开发，比如智能车或者无人机...[详细]

汽车技术领域正处于关键的转折点，其未来依托于动态且适应性强的系统，并可通过软件不断提升驾驶体验。 如今，相较于一架仅包含 1,500 万行代码的波音 737，现在一辆汽车的代码行数已多达 6.5 亿。这个数字还将进一步增长，这项转型也将革新驾驶者与汽车的交互方式，并重新定义车厂与车主间的关系。 什么是软件定义汽车？ 软件定义汽车 (SDV) 将紧密结合软硬件，使得汽车内部系统与外部世界...[详细]