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作者:Kaustubh Gandhi,Bosch Sensortec软件产品经理,与Bosch Sensortec传感器数据融合软件系统工程师Amithash Kankanallu Jagadish合著 简介 无论是智能手机、可穿戴设备、虚拟现实耳机,还是机器人吸尘器,当今用户都期望并要求这些设备始终按照指令运行,并平稳、准确地适应不断变化的周围环境。这需要精确的感测俯仰、滚转和航向方向...[详细]
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测量的国际单位制 美国国家标准局(目前叫美国国家标准技术研究院(NIST))于1964年采纳了国际单位制。 1)米(m)----长度。米是与氪-86原子的2P10和5d5能级之间跃迁相对应的再真空中辐射的1650763.73个波长的长度。 2)千克(kg)-----质量。千克等于千克国际原器的质量。 3)秒(s)----时间。秒是与铯-133原子基态两个超精细能级之间跃迁...[详细]
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特斯拉已经正式开始在其车队中推出FSD Beta 10.3(全自动驾驶计算机)。 这一高级驾驶员辅助系统的最新版本获得了几个改进。 FSD Beta 10.3正在向安全评分为99分或以上的司机推出。 该公司首席执行官埃隆·马斯克此前在推特上提到了这一点,他指出,这一先进的驾驶辅助系统将逐步向安全评分低于100的车主开放。 FSD Beta 10.3最初定于本周五(22日)午夜发布。 ...[详细]
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美国商务部表示,华为技术有限公司临时许可延长45天,原本所提禁止这家公司从部分美国供应商采购零组件的禁令因而延后。 美国商务部在一封电子邮件通知中提到,延长是为了让农村地区的电信提供商在寻找华为替代方案的同时安全地运行现有网络。美国官员此前表示这家中国公司构成间谍风险。总部设在深圳的华为否认其构成安全风险。 然而,在对华为延长临时许可对的同时,美国司法部还对华为及其分公司提出新指控...[详细]
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疫情爆发以来,快速发展的行业除了生鲜电商、在线教育、远程办公等产业,还有服务机器人。 虽然服务机器人已不是新奇事物,但疫情催生出的机器人应用新场景不断涌现,消毒机器人、测温机器人等无接触、高效率、抗感染的防疫机器人“新成员”应运而生,服务机器人市场再次站上舆论风口。 相对沉寂已久的服务机器人市场再次热闹起来,一改以往“伪智能”、“鸡肋”的恶评,“高效率”、“智能”等正面评价占压倒性优势,疫情...[详细]
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一、移植环境 主 机: Ubuntu 开发板:友善之臂mini2440 编译器:arm-linux-gcc-4.3.2 u-boot:u-boot-2009.03.tar.bz2 二、移植步骤 目前u-boot对很多CPU直接支持,可以查看board目录的一些子目录,如:board/samsung/目录下就是对三星一些ARM处理器的支持,有smdk2400、smdk2410和sm...[详细]
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全球智能手机市场在经过多年的竞争之后,目前已逐渐形成了三星、苹果、华为、小米、OPPO 等品牌主导的局面,占据了市场大部分的份额。而面对 5G 时代引起的新一轮竞争,不少国产手机品牌也是表示要向高端市场发起冲击,继续巩固并加强自身在全球市场的地位。例如雷军此前就正式明确了小米作为主品牌,今后要主打高端路线,而 OPPO 创始人兼首席执行官陈明永在新年致辞中,也是表示今年要以 OPPO Find ...[详细]
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混频器应具有低噪声和高动态性能。大多数标准混频器使用反相运算放大器。不幸的是,许多运算放大器的噪声系数很差。噪声系数良好的运算放大器通常不适合在大信号下工作。 标准电路的噪声因数通常甚至更差,因为源极和放大器没有正确计算 因此,通过在输入级使用缓冲器以及从优质晶体管构建运算放大器,可以大大改善混频器的特性。这已在随附的电路中完成。 输入由 T1 和 T2 缓冲。T1的输入阻抗可以忽略不计...[详细]
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#include p16f877a.inc ; __CONFIG _DEBUG_OFF&_CP_ALL&_WRT_HALF&_CPD_ON&_LVP_OFF&_BODEN_OFF&_PWRTE_ON&_WDT_OFF&_HS_OSC ;芯片配置字,看门狗关,上电延时开,掉电检测关,低压编程关,加密,4M晶体HS振荡 #define RS PORTA,5 ;命令/数据选择 ...[详细]
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在存储晶圆领域,江波龙电子取得了较为出色的成绩,其主要与海外晶圆厂商合作与全球最大的存储晶圆原厂三星电子合作历史超过20年,与美光科技、西部数据(闪迪)亦有超过10年的合作历史。 在江波龙电子取得这样成绩的背后,离不开的是其精湛的晶圆处理技术。在晶圆的制作工艺中,在晶圆制作完成之后,需要对晶圆进行芯片检测,以验证晶圆的功能是否正常,并挑出不良的产品或者进行性能等级划分。 目前的芯片检测一般采用悬...[详细]
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简单地说,瞬态恢复时间是施加负载后电源恢复到设定电平所需的时间长度。不设计电源的人一般会想当然,我们在工作中不管用的是哪种电路,可能只有在电源性能劣化到影响工作时才会注意到它。电源和人有点儿像,如果你问的问题比他知道的多,那么他可能会达不到你的预期。 我们用一个类比来帮助说明考虑电源压力的重要性。如果有人投给你一个棒球,告诉你抓住时球要保持在同一高度,前探或后缩几英寸(或几厘米),在一秒内完...[详细]
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“众所周知”的是,我有块 英特尔 的 i7-8700K,前一天还高高兴兴地用着“当世旗舰”,遇到那个号称近十年来几乎所有处理器的安全漏洞爆发之后,无数人来告诉我:你的处理器性能要下降了。 但到底下降了多少呢?有说 10% 的,有说 30% 的,还有说 50% 的,那岂不是我刚买的处理器一下子就回到几年前了? (网上流传的恶搞图) 先看看英特尔自己的说法,自从这个安全漏洞爆出之后...[详细]
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集微网消息(文/Lee)11月12日,兆易创新发布公告,公司第二届董事会任期将于2018年12月17日届满,公司拟开展相关换届选举工作。 此外,兆易创新还发布了思立微 2018 年度盈利预测审核报告,报告显示,思立微2017年营业总收入为4.47亿元,净利润为1141万元,2018年1-9月营业总收入为5.18亿元,净利润为7428万元,预测10-12月营业收入为1.73亿元,净利润为201...[详细]
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工程框图: 环境:STVD + Cosmic 程序: #include STM8S207S6.h void Delay(unsigned int count) { while(count--); } void Gpio_Init(void) { PD_DDR |= 0x0D; PD_CR1 |= 0x0D; PD_CR2 |= 0x00; } void Clock_I...[详细]
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使用汇编的原因很简单,就是汇编代码的高效。在机器启动的时候,利用汇编的高效,对硬件进行初始化,为加载内核,提供条件。 目前常用的ARM汇编指令有两种: *ARM标准汇编:适用于ARM公司的汇编器,适合在Windows平台下使用。 *GNU汇编:使用与GNU交叉编译工具链中的汇编器,适合于Linux平台开发。 3.汇编程序框架:注意下面的操作环境是Redhat 6.4 + eclipse ...[详细]