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随着信息检测技术和控制技术的发展，仿人机器人运动控制已经从传统的离线规划方法研究转向基于环境信息的实时控制研究，仿人机器人的实时姿态调整与实时步态生成方法也成为运动控制的研究重点。对于步行机器人而言，其脚掌所受到的地面反力信息是最重要的外部环境信息之一，它尤其能够反映仿人机器人的姿态信息，在仿人机器人的实时姿态调整中具有重要作用。早在1989年，日本早稻田大学就在他们研制的两足步行机器人WL-...[详细]

Thunderbolt的研发初衷是为了替代并统一目前电脑上数量繁多性能参差不齐的扩展接口，比如SCSI, SATA, USB, FireWire和 PCI Express。Thunderbolt 是苹果与英特尔(Intel)的合作产物，由Intel开发，通过和苹果的技术合作推向市场。该技术主要用于连接PC和其他设备，融合了前的两项成熟技术PCI Express数据传输技术和DisplayPor...[详细]

2023年10月18日 - Gartner表示人工智能（AI）是人类与机器交互方式的一次巨大转变，尤其是生成式人工智能（生成式AI）的飞速发展。随着AI已从单纯的IT行动转变为全企业行动，首席信息官（CIO）和IT高管需要重点关注两大关键领域。 Gartner杰出研究副总裁Mary Mesaglio表示：“生成式AI不仅仅是一种技术和商业趋势，更是人机交互方式的一次深刻转变。人类正在转...[详细]

闪存解决方案供应商Spansion公司 (NYSE: CODE) 今天发布截止至2010年9月26日第三财季的运营情况。由于公司重组后实行的新会计计量产生的影响，Spansion公司同时提供GAAP和非GAAP结果。公司美国GAAP净销售额为3.076亿美元，经营亏损5540万美元，净亏损6490万美元。公司美国非GAAP调整后净销售额3.197亿美元，调整后运营收入4820万美元，调整后...[详细]

对于全彩LED显示屏，LED灯珠作为其最关键的部件，LED灯珠的品质对LED显示屏的品质起着很重要的决定作用。 首先，LED灯珠在整个全彩LED显示屏中使用数量最多，每平方米可能就有几千甚至到几万个LED灯珠。 最后，LED灯珠直接决定了全彩LED显示屏显示的性能和色彩的饱和度和清晰度。 LED灯珠品质的重要指标主要有： 一、全彩LED显示屏亮度 LED灯珠的亮度决定了全彩LED显示屏...[详细]

MAX4373电流放大器组成的28V输出电路 MAX4373是一款带有比较器和基准的高边检流放大器，比较器的闭锁输出(COUT1)使得该款器件能够构成电路断路器(请参考器件数据资料的图2)。但是，数据资料给出的电路只适合+2.7V至+5.5V的供电电压范围。通过增加一个通用的NPN晶体管，即可将电压范围扩展到28V，如 图1 所示。 图1. 该电路断路器中，NPN晶体管Q1扩展了比较器...[详细]

《产经新闻》报道称，由于韩国最高法院关于赔偿强迫劳动受害者的裁决，从7月4日起，日本半导体材料、OLED材料等将限制对韩国出口，开始对韩国进行经济制裁。 这三种材料是“氟聚酰亚胺”、半导体制造过程中必须使用的“光刻胶”和“高纯度氟化氢”等3个品种，对此进行出口限制，势必会打击韩国半导体产业的发展。 行业内人士表示，日本占全球氟聚酰亚胺总产...[详细]

连日来，国网陕西省电力公司党委组织该公司各级党组织通过集中学习研讨、举办讲座、书记讲党课等多种方式，深入学习贯彻党的十九届四中全会精神。党员干部员工群众表示，要切实把思想和行动统一到全会精神上来，做好各项工作。 11月4日，陕西省政府召开会议，传达学习党的十九届四中全会精神，研究贯彻落实工作，要求对照年初制定的三大攻坚战目标任务，大力推进秋冬季大气污染防治等重点工作。国网陕西电力落实省政府...[详细]

　　1.坚持标准溶液现用现配，不使用过期标准液。使用 仪器 之前，一般要校正仪器，看看空白时透光率是否是100%。 　　2.比色皿应该保持清洁，干燥。如有污物，可用稀盐酸清洗后，再用1：1的酒精与乙醚清洗凉干。禁止用硬物碰或擦透明表面。或者建议使用10%的盐酸溶液浸泡，然后用无水乙醇冲洗2~3次。比色皿具有方向性，使用时要注意，仔细观察比色皿上方应该有一个箭头标志的，代表入射光方向。注入和倒出溶液...[详细]

11月29日消息，国外媒体报道，据调研机构iSuppli初步数据显示，到2007年底，英特尔仍将是全球最大的半导体厂商。 据iSuppli预计，到今年年底，英特尔的半导体市场份额将增至12.5%，继续雄踞最大半导体厂商头衔。相比之下，竞争对手AMD则可能被挤出前十，排名第十一位。 而三星则继续排名第二，市场份额预计为7.4%。东芝的排名将上升一位，位居第三。同时，把德州仪器推向第四的位置。 ...[详细]

Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。 此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制...[详细]

引言 　　高压电源已经被广泛地应用，医学、工业无损探伤、车站、海关检验等检测设备中，也广泛应用于诸如雷达发射机、电子航空图显示器等军事领域。传统的高压电源体积大、笨重，严重影响了所配套设备的发展。目前的高压电源多采用开关电源形式，大大降低了体积重量，增加了功率，提高了效率。特别是高压小功率开关电源，几乎都是开关电源结构。本文所讨论的高压小功率开关电源，是为X射线电视透视系统配套设计的。这种系统...[详细]

　　1引言 　　用计算机或微控制器通过一种或多种总线方式,实现与现场各种设备的通信,并通过总线实现对现场设备进行必要控制的计算机网络系统称为底层测控通信网络系统,简称底层测控网络。本文是针对数控系统方面来展开研究的,提出了一种基于CAN总线的数控系统底层测控网络,现场设备就是数控机床等数控设备。 　　2CAN总线的基本工作原理 　　CAN总线的拓扑结构是一个典型的串行总线的结构形式。CAN...[详细]

小米 10S 于3 月 10 日正式发布，DXOMARK就公布了该机的音频成绩，音频播放得分80，音频录制得分80，综合得分80，超越腾讯ROG游戏手机5排名第一。 据称，小米10S拥有更优秀的对称式双扬立体声，经 Harman Kardon 「金耳朵」专业调教，用透亮、清澈、婉转、饱满、细腻的好音质演出万象灵动的听觉盛宴，官方称小米10S是小米有史以来音质最好的手机。 而从中我们也可以看出小米...[详细]

———————————————————————————————————————————— 矩阵式键盘识别方法（行扫描法） 检测列线的状态： 列线Y4~Y7置高电平，行线Y0~Y3置低电平。只要有一列的电平为低，则表示键盘该列有一个或多个按键被按下。若所有列线全为高电平，则键盘中无按键按下。 判断闭合按键所在的位置： 行线置高电平，列线置低电平。检测行线的状态。 举例：当按下第一行第一列...[详细]