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上次拆完iPhone 15 Pro Max,这次我拆解了一个鼓包严重的iPhone 5S,带大家回顾2013年苹果旗舰手机的内部芯片和设计。 外部特征 iPhone 5S正面保留了经典的圆形Home按键,支持Touch ID指纹识别,这一设计一直延续到iPhone 8系列。侧边有静音按键和音量键,电池鼓包严重,甚至比手机本身还厚。背部印有型号A1530和IMEI等信息。 摄像头与接口 后置摄像头...[详细]
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前言 本文主要介绍基于SBC-TL3562单板机的Modbus协议开发案例,为相关开发提供实用参考。 开发环境 Windows开发环境:Windows7 64bit、Windows10 64bit、 开发环境:VMware16.2.5、Ubuntu20.04.6 64bit sysroot:rk3562-Tronlong-Desktop-20.04-sysroot- .tar....[详细]
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2026年4月7日 - 北京昂瑞微电子技术股份有限公司(以下简称为“昂瑞微”)宣布, 多款5G车规级射频前端模组已成功通过AEC-Q100 Grade 2测试 ,由工信部第五研究所等认证机构完成认证。这一认证标志着相关产品已满足车规级标准要求,可应用于智能网联车辆通信场景。 AEC-Q100 Grade 2 认证涵盖功能、电性能、使用寿命、应用环境及机械可靠性等7大类数十项严格验证,所有项目...[详细]
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2026年4月7日 – 专注于引入新品的全球电子元器件和工业自动化产品授权代理商贸泽电子 (Mouser Electronics) 即日起开售Digi International (Digi) 新款Digi Connect ® Sensor XRT-M。 该产品是一款坚固耐用的电池供电LTE-M蜂窝网关,专为在公用事业、农业、环境合规、采矿和工业应用的严苛物联网环境中实现零基础设施远程监控而设计...[详细]
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近日,深圳市亿道信息股份有限公司(股票代码:001314.SZ)旗下子公司亿道数字(亿道研究院)正式组织召开 Agent One(项目暂定名)项目启动会。这标志着亿道信息以“端侧优先”为核心,正式入局AI代理赛道,打造下一代人机交互的统一AI中枢,抢占AI从“工具”迈向“代理”的产业入口。 战略动因:AI迈入代理时代,任务闭环定义下一代入口 当前,AI能力边界持续突破。从对话、写作到代码...[详细]
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在人工智能浪潮中姗姗来迟,在电动汽车赛道上又被中国甩在身后——这似乎是近年来欧洲科技产业的真实写照。然而,在另一个即将爆发的未来产业中,欧洲似乎依然保持着席位:人形机器人。 当特斯拉、现代汽车等巨头凭借其明星机器人产品频频登上全球头条时,来自瑞典和德国的工业力量正悄然构建起一条属于自己的护城河。对于急于摆脱对汽车产业过度依赖、并寻求新增长点的欧洲制造业而言,人形机器人或许不再是科幻概念,而是...[详细]
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现代汽车内部传输的海量数据,早已超出传统 CAN 总线的承载能力。 车载以太网 正成为处理器与内存之间数据交互的主流方案。 车载以太网 优势明显:速度更快、线缆更轻,在复杂环境下经过充分验证,且已是成熟标准,支持多种速率等级。其中 10 Mbps 的 10BASE-T1S,最有望替代 CAN 总线。 新思科技(Synopsys)以太网 IP 产品总监 Jon Ames 表示:“目前 车载...[详细]
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为加速突破车规芯片国产替代,保障汽车产业链、供应链安全稳定,协助整车企业和零部件厂商快速掌握国内车规级芯片产品信息及应用状况,中国集成电路设计创新联盟、AEPC汽车电子专业委员会、《中国集成电路》杂志社共同组织开展了“汽车电子•2026年度金芯奖”评选活动。 现开启用户投票/网络投票渠道! 长按扫码投票 一、网络投票时间 2026年4月1日-4月30日 二、奖项设置 卓越...[详细]
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本文将介绍如何为so-arm100机械臂更换panda夹爪,重点讲解Mujoco XML文件的配置修改。通过修改mesh路径、调整joint旋转轴和运动范围、更换body以及添加执行器等步骤,实现夹爪的更换。注意,文章省略了原帖中的视频和图片,仅以文字和代码示例说明关键流程。 首先,需要将panda夹爪的mesh文件(如hand.stl、hand_0.obj等)添加到so-arm100模型的as...[详细]
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在机器人控制中,逆运动学(IK)是计算机械臂末端达到目标位姿所需关节角度的关键问题。本文介绍如何利用Pinocchio库的逆运动学算法,结合MuJoCo仿真平台,实现闭环逆运动学(CLIK)控制,驱动机械臂末端跟踪时变位姿。 Pinocchio是一个高效的机器人动力学库,其官方示例提供了CLIK方法,通过迭代优化关节角度来最小化末端位姿误差。该方法基于雅可比矩阵映射关节速度与末端速度,并采用阻尼...[详细]
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今年1月,米尔发布MYD-YT153MX-MINI开发板,该产品精准切入国产核心板在中端市场领域,具有极致性价比,自上市即获得良好的市场反响。为方便开发者灵活选择、适配更专业的场景,米尔电子正式推出基于同款全志T153四核异构工业处理器的MYD-YT153MX工业开发板,两款开发板形成完整组合,下面来详细介绍工业开发板的不同之处。 工业开发板——为严苛场景而生 工业开发板:定位工业应用...[详细]
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3 月 27 日消息,格罗方德 (GF / GlobalFoundries) 美国当地时间 26 日宣布对高塔半导体 (Tower Semiconductor) 提起多项诉讼,指控后者侵犯 GF 专利,对 GF 数十年的创新成果搭便车,意图非法抢夺 GF 的业务。 格罗方德在诉状中表示,Tower 非法使用 GF 的制造工艺技术,未经授权擅自利用 GF 的研发投资成果,侵犯了 GF 在美国的 1...[详细]
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萌萌的熊猫造型机器狗翻完一个跟头,稳稳“站”起来,伸着圆滚滚的“爪爪”主动求抱抱;旁边另一只乖巧地配合着观众的摸头动作,脑袋灵活转动,那副“享受”的模样,让围观人群忍不住频频驻足拍照。 这一场景,是中国家电及消费电子博览会(AWE2026)上的真实一幕。AWE2026可谓“机器人含量最高”的一届,传统家电与专业具身智能企业一起上演了一场智能科技的视觉盛宴,各类机器人产品覆盖家庭服务、教...[详细]
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全球嵌入式技术领域的年度盛会 2026嵌入式世界展(Embedded World 2026,简称EW26)于3月10日至12日在德国纽伦堡成功举办。 作为物联网和边缘AI领域的领先企业,Silicon Labs(亦称“芯科科技”)再度亮相厂商云集的4A展馆,通过现场展示、技术演讲以及广泛的合作伙伴现场互动,全面彰显了其在物联网连接及边缘AI领域的技术积淀与创新,以全面的、领先的智能网联解决方案再...[详细]
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Arm 首次将其平台矩阵拓展至量产芯片产品,为业界提供覆盖 IP、Arm计算子系统 (CSS) 及芯片的最广泛的计算产品选择。 发布首款由 Arm 设计的数据中心 CPU——Arm AGI CPU,专为代理式 AI 基础设施打造,可实现单机架性能达到 x86 平台的两倍以上* Arm AGI CPU 与早期合作伙伴 Meta 联合开发,并获得客户与领先 ODM 厂商的量产承诺,以及 Arm...[详细]