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本文将介绍一种应用于寻迹小车的分布式控制系统的设计方法,该系统可对电机模块、传感器模块和灯控模块进行分布式控制。这样设计是为该系统将来从寻迹小车到真车进行移植提供方便。
此寻迹小车模型采用7.5V电池驱动,通过改变PWM占空比调速。小车可以在不完全确定的道路环境下,通过自我判断,对周围环境进行探测,并做出相应的反应(如左拐弯、右拐弯和改变速度等)。目前用在机器人上的多为价格较贵的超声波传感器...[详细]
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研华科技(ADLINK)于9月28日林口物联网园区,以物联网智造未来 创新应用与商机为主题举办2017研华伙伴论坛会议。会议中邀请台湾大哥大、迅得、盟立及加云联网,共同提出在智能制造OT与IT端的整合及落地合作计划,以建构更完整的产业生态圈及创新服务模式。 此外,更邀请弓铨企业与锐泰精密等客户,分享如何透过研华物联网解决方案,逐步实现设备联网与预防性维护、传感器与云服务平台的整合及打造智动化的...[详细]
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2022年,国内外宏观经济形势复杂,经济运行中困难与机遇并存。面对超预期的冲击和影响,中国经济在短时间内实现平稳回升,展现出了强大韧性和巨大的潜力。加之中国完整的工业体系,完备的产业链,各行各业仍有巨大的机遇和广阔的市场空间。 2022年,是一个时代的拐点。 拐点已至,企业家如何决策? 时 代拐点已至,不是每一个人都能意识到变革的来临。企业家们如何在关...[详细]
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南安日前正式出台《南安市人民政府关于促进半导体产业发展的实施意见》,市政府设立专项扶持基金,重点支持和鼓励化合物半导体设计、制造、封测、装备、材料以及应用终端、创新服务平台等业态的企业、项目、机构和人才入驻。 该《意见》适用于工商注册地、税务征管关系及统计关系在南安范围内,有健全的财务制度,具有独立法人资格,实行独立核算且承诺10年内不迁离本市,不改变在本市的纳税义务,不减少注册资本的半导体研发...[详细]
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据多家外媒报道,周五, 三星电子 副会长、首席执行官权五铉证实,将辞去相关职务。这次 高层 人事变动的具体幕后原因尚不详。 综合外媒报道,权五铉周五发表员工公开信,表示明年三月份,将不再担任三星电子首席执行官、副会长职务,他也将退出董事会,并且卸下三星显示器公司首席执行官的职务。 权五铉在公开信中表示:“这个决定我已思考良久,过程艰难,这不是一个容易的决定,但是我感到自己不能再拖延。” ...[详细]
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据外媒报道,对于发动机研发机构而言,如果能让发动机的零部件变得足够智能,那就相当于把这些零部件变成了宝贵的开发工具。如果将智能零部件应用到市场中,或许还能帮助用户监控发动机运行状态,对可能出现的问题进行“早期预警”,同时有助于延长发动机寿命。 全球知名的汽车零部件供应商马勒就研发了一种应用于发动机内部的智能轴承。它可以实时追踪发动机运行状况、精准监测轴承温度。因此,这种智能轴承以及监...[详细]
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我这个程序能够测量串口的波特率,并且将自身的波特率设置到通讯波特率。 这个在STC89C52/STC15F104(其实主要针对STC15F104,因为它没有串口)上面通过。不过因为是模拟串口,在11.0592 12T的情况下,最多到19200。 然后在STC15F104上面,要适量的减少补偿值…… 顺便说一句,编译器建议使用sdcc。keil的SB printf函数搞死我了……在22.1184 ...[详细]
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在伺服电机和伺服驱动器组成的高性能稳定平台伺服系统中,需要实时地获得伺服电机的转角和转速信息,高速高精度的传感器以及相应的外围电路设计是必不可少的。由于单片机自身资源的局限性,难以满足现在伺服系统高精度、高运算率以及快速实时性的要求。在稳定平台伺服控制系统中,DSP已经逐渐取代单片机,成为主流芯片。本设计采用TI公司的32 bit浮点型DSP芯片TMS320F28335,其工作时钟频率高达...[详细]
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DC-DC是一种在直流电路中将一个电压值的电能变为另一个电压值的电能的装置,其采用微电子技术,把小型表面安装 集成电路 与微型电子元器件组装成一体而构成。 定义 DC-DC变换器 DC-DC converter 是指在直流电路中将一个电压值的电能变为另一个电压值的电能的装置。 dc-dc是一种新研制的小型化电源开关模块,它是采用微电子技术,把小型表面安装集成电路与微型电子元器...[详细]
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目前,AC电源结合控制方式主要包括以下几种: 1.原边反馈电源。该技术用于小功率LED灯具驱动,用原有原边反馈充电器开关电源移植而来。这部分AC驱动没有因LED应用而改变规格,有着诸多的型号供选择。除体积受限外,设计上与开关电源没有本质区别,使用到LED也算合理. 2.大功率隔离照明电源。该技术中,LED驱动全部是采用开关电源而设计,任何公司到目前为止都没有推出针对LED专用AC驱...[详细]
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自适应光学系统由波前探测、波前控制、波前校正和监控系统组成。压电陶瓷变形镜是用于波前校正的核心元件,驱动压电陶瓷往往需要几百伏特的直流高压电。在实际系统中,自适应控制器AD输出的弱电信号通过高压放大器后产生可用于驱动压电陶瓷的高压电,出于系统安全和现场调试的需要,往往需要对高压放大器的输出电压进行高可靠性监测。基于这种需求,设计了一型直流电压监测与显示系统,实现了单板对20路0~500V直流电压...[详细]
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通过给晶体管增加一些电容、二极管和电阻,使用保持时间可调的复位IC,将纯手动复位转换为自动复位。 在大多数应用中, (手动复位)引脚通常与开关相连,为管理芯片制造手动复位信号。随后,在预先设定的有效延时时间后,其从低电平有效复位回到高电平状态。手动复位适用于大多数应用;然而,它需要人为干涉产生复位信号。在一些应用中,手动复位存在争议,因为系统每次上电时都要执行。 更进一步,包括 ...[详细]
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近日,素有设计界“奥斯卡”之称的德国红点奖评选结果揭晓,松江企业上海邦邦 机器人 有限公司的邦邦机器人凭借出色的产品设计,从来自全球59个国家(地区)、2626家公司的6351件参赛作品中脱颖而出,斩获2018德国红点设计至尊奖。今日的机器人行业还有哪些值得关注的重要内容呢?下面一起来了解详情。 “发现”号深海机器人探秘全球著名的“富钴结壳区” 一只海葵附着在麦哲伦海山的富钴结壳上(4月12日...[详细]
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吸电流、拉电流输出、灌电流输出 拉即泄,主动输出电流,从输出口输出电流; 灌即充,被动输入电流,从输出端口流入; 吸则是主动吸入电流,从输入端口流入。 吸电流和灌电流就是从芯片外电路通过引脚流入芯片内的电流;区别在于吸收电流是主动的,从芯片输入端流入的叫吸收电流。灌入电流是被动的,从输出端流入的叫灌入电流;拉电流是数字电路输出高电平给负载提供的输出电流,灌电流时输出低电平是外部给数字电路...[详细]
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6410的地址空间分布: S3C6410处理器拥32位地址总线,其寻址空间为。其中高为保留外设区,低2GB区域又可划分为两部分:主存储区和外设区。 外设主要是寄存器所在的地址。 主存储区分为:Boot镜像区、内部存储区、静态存储区、保留区、动态存储区: Boot镜像区:这个区域的作用正如它的名字所述,是用来启动ARM系统的。但是这个区域并没有固定的存储介质与之对应。...[详细]