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点焊焊接机器人凭借焊接精度高迅速发展，企业想要获取更高的效益，就需要延长点焊焊接机器人的使用寿命，在维护保养方面有四大事项需要注意。 点焊机器人维护保养大致可分为四步，分别是清洁、检查、调整、检验。 在日常保养过程中需要预防为主，这样可以不影响焊接机器人的正常运行，减少企业的经济损失。 清洁 指的是点焊焊接机器人表面的清洁工作已经机器人各轴和焊枪的清理，清理工作是为了防止杂质影响焊接质量，如...[详细]

窗口看门狗WWDG其实和独立看门狗类似，它是一个7位递减计数器不断的往下递减计数，当减到一个固定值0x40时还不喂狗的话，产生一个MCU复位，这个值叫窗口的下限，是固定的值，不能改变 窗口看门狗(WWDG)的时钟来自PCLK1，即挂接在APB1总线上，APB1时钟最大为36M 窗口值由配置寄存器WWDG_CFR的 位设置，所以最大值0x7F 当递减计数器递减到0x40的时候，还不会马...[详细]

有鉴于手机市场逐渐饱和，电信业者持续开拓新市场，工业4.0遂成为通讯业者竞逐的另一新天地。从通讯模组、闸道器、SIM卡到联网平台，通讯元件供应商纷纷推出工业用相对应产品，为客户在部署联网设备时，提供最高枕无忧的M2M解决方案。 根据泰利特(Telit)M2M模组出货量成长来看，其从2013年的1,320万，到2016年预计将成长到2,100万(图1)，显示需求不断攀升。透过整合SIM卡与联网平台...[详细]

近日，丰田汽车集团和住友金属等五十多家日本公司在电动车驱动电池的供应链领域达成新的合作协议，并于东京召开了名为“电池供应链协会”（简称BASC）的新团体。对于日系汽车制造商来说，伴随着电气化转型驶入深水区，电池领域从原料到制造、再回收的一系列流程都是未来几年炙手可热的关键课题。 供应链协会的会长由住友金属矿山的电池材料事业本部长阿部功就任，此外，松下和丰田共同出资的电池公司、本田、日产、三菱...[详细]

在调试 F411 SPI3， // PB3 -- SPI_SCLK // PB4 -- SPI_MISO // PD6 -- SPI_MOSI // PA15 -- SPI_NSS 配置 MOSI MISO SCK 的时候， 想当然的把3个管脚 都配置到 GPIO_AF6_SPI3 ，导致MOSI无输出。调试了半天，以为是上拉电阻，焊掉后，一样。仔细一看手册PD6- MOSI 在G...[详细]

近日，伦敦一家 机器视觉 初创公司Cambrian Robotics 本周宣布已成功筹集了350万美元的种子轮资金，该公司总部位于伦敦，并在德国奥格斯堡和美国设有办事处。Cambrian Robotics表示，他们打算利用这笔资金继续开发他们的人工智能平台，使 机器人 手臂在各行业复杂的视觉任务中超越人类的能力。 据公司负责人介绍，他们的技术能够满足通用自动化场景，尤其是在需要高精度和准确度的先...[详细]

数字示波器是数据采集，A/D转换，软件编程等一系列的技术制造出来的高性能 示波器 。数字示波器一般支持多级菜单，能提供给用户多种选择，多种分析功能。还有一些示波器可以提供存储，实现对波形的保存和处理。目前高端数字示波器主要依靠美国技术，对于300MHz带宽之内的示波器，目前国内品牌的示波器在性能上已经可以和国外品牌抗衡，且具有明显的性价比优势。 简介 数字示波器，英文：Digit...[详细]

　　摩尔定律（Moore’s Law）预测的集成芯片性能提升趋势已经持续了超过半个世纪，然而即便技术不断发展，但种种物理极限还是会制约着进一步的提升。甚至有学者认为，未来10到25年，传统计算机的处理能力似乎逼近极限。随着对摩尔定律终点研究的愈演愈烈，各大计算芯片公司开始探索开发利用光子替代电子来计算的方法。 惠普实验室设计的全光学处理芯片 　　近日， 惠普实验室（Hewlett Pa...[详细]

注意：需要在选项字节里使能端口D0口功能为CLK_CCO 在ST-LINK/Option Bytes修改AFR2选项位： 这里需要注意的是，使用的时钟来源不是主时钟开关之后的，所以不需要时钟切换。 这里要使用CLK_CCO口输出波形，根据官方参考手册需要将CLK_CCO口配置成上拉输入或者推挽输出。 这边使用的是STM8s105K4最小系统板，所以使用PD0口作为CLK_CCO...[详细]

　　音圈电机定义 　　音圈马达 （Voice Coil Actuator/ Voice Coil Motor），是一种将电能转化为机械能的装置，并实现直线型及有限摆角的运动。利用来自永久磁钢的磁场与通电线圈导体产生的磁场中磁极间的相互作用产生有规律的运动的装置。因为音圈马达是一种非换流型动力装置，其定位精度完全取决于反馈及控制系统，与音圈马达本身无关。采用合适的定位反馈及感应装置其定位精度可以轻...[详细]

随着近日科创板首批受理上市的申请企业名单出炉，作为登上科创版的首家机器人企业江苏北人，被放到了放大镜下。 有公开资料显示，江苏北人是一家以机器人应用技术为核心，主要提供自动化、智能化系统集成服务的高新技术企业。其主营业务为加工组装机器人，自动化设备、机械电子设备、自动化系统与生产线的开发、设计。3月22日，江苏北人机器人系统股份有限公司发布公告称，公司成为科创板上市申请获上交所受理的首家机器人新...[详细]

信息爆发的年代，不仅资讯漫天飞，各种心灵鸡汤段子也是常常刷屏。你一定也看过不少，还能说出一两条来么？ 估计跟笔者一样，过目就忘了。离自己生活工作太远、与自己没有关联的，都是没有温度的鸡汤，难以触发内心的悸动。今天，我想送上与大家工作相关的，充满温度的鸡汤——来自四位大咖级、甚至大师级前辈的人生沉淀与分享。 从一位传奇人物说起——Apollo 13指令长 最近被ADI官微的一则帖...[详细]

    一份新的调查结果显示，对于许多车主来说，杂乱而又令人困惑的汽车仪表盘最令他们沮丧。许多新车将导航、多媒体、以及社交网络功能标榜为卖点，但是用户体验却又非常糟糕，尤其是那些全新的系统。此外，它们不仅会把司机逼疯，还会导致人们对整车留下糟糕的印象。《消费者报告》直言：“显然，在先进的信息娱乐电子产品领域，汽车制造商们做得并不理想”。     这项研究在调访了百万名车主后发现：信息系统...[详细]

FSMC称为灵活的静态存储器，它能够与同步或异步存储器和16位PC存储器卡连接，STM32F4的FSMC接口支持包括SRAM、NAND FLASH、NOR FLASH和PSRAM等存储器。 FSMC框图 从FSMC框图可以看到，FSMC将外部设备分为2类：NOR/PSRAM设备和NAND/PC卡设备。所有外部存储器共享地址、数据和控制信号，但有各自的片选信号。FSMC 一次只能访问一个外...[详细]

安装ARM-Linux-GCC工具链 在你的Ubuntu系统是最新的前提条件下，只需要执行如下命令就可以成功安装： sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabi 安装完成之后，直接在终端中键入 arm-linux-guneabi-gcc -v 可以看到具体的版本信息。 另外我们也可以通过官网的下载包进行安装： 官网：https://launchpa...[详细]