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摘要:介绍实时操作系统QNX4.25下编写设备驱动程序的大体框架、底层细节以及诸多注意点。针对使用较为普遍的PCI设备作为较为详细的描述。
关键词:驱动程序 QNX 实时操作系统 PCI
引言
QNX是一个多任务、多用户、分布式、可嵌入式符合POSIX标准的微内核的主流实时操作系统,广泛用于实时性能、开发灵活性、网络灵活性要求较高的场合,如电信系统、医疗仪器、航空航天、工业自动化、交通运...[详细]
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韩系面板大厂三星显示器(Samsung Display)、乐金显示器(LG Display)原本预计2012年末量产大尺寸55寸AMOLED电视,然而不论是采用RGB OLED架构的三星或使用白光OLED搭配彩色滤光片的LG,都无法有效降低成本,因此供应量非常有限,市场上几乎看不到AMOLED电视的身影。据市调DisplaySearch估计,目前韩厂AMOLED电视面板的良率恐仅有3成不到...[详细]
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11月24日,任志强在微博发表声明,宣布正式退休。任志强称,“我终于卸任了。从宣布临时股东大会结束,走出会场起,我自由了。”11月25日,任志强又称,“退休后,我想有些个人的自由。(不过)公益的责任仍在。”在当天参加的第三届中国公益论坛上,任志强的身份变成了阿拉善SEE生态协会会长,虽然职位发生了变化,“任大炮”的火力却丝毫不见减弱,任志强在论坛上表示,环境治理仅仅靠行政命令是无法解决的,用更多...[详细]
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受寒潮影响,美国德克萨斯州出现大面积断电。 2月17日凌晨,三星电子位于德州奥斯汀(Austin)的晶圆厂受到供电短缺影响,导致工厂暂时停工,奥斯汀厂主要向英特尔(Intel)等美国客户供货。 三星发言人Michele Glaze表示,奥斯汀能源通知三星厂房须断电停产后已逐步暂停所有产线,并针对生产中的设备和晶圆探取安全防护措施以防损坏,未来一旦恢复供电将恢复生产,不过何时能复工仍为未知数。 根...[详细]
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文/陈根 人工智能的勃兴不断重塑着人们对未来的设想。其中,“机器伴侣”作为未来智能机器人发展最广阔的领域,已经越来越多地介入人们的生活,扮演助手、朋友、伴侣甚至家人的角色。 在诸多机器伴侣中,两性机器人受到的人们持续的关注。 当下,婚后出轨率逐年走高。不止是男性,女性的出轨率也逐年攀升。问卷调查显示,6万多人中,有半数以上的人都有过劈腿或出轨的经历,其中32%的人则是多次出轨。 男性出轨的对象4...[详细]
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单片机上拉电阻的选择 大家可以看到复位电路中电阻R1=10k时RST是高电平 ,而当R1=50时RST为低电平,很明显R1=10k时是错误的,单片机一直处在复位状态时根本无法工作。出现这样的原因是由于RST引脚内含三极管,即便在截止状态时也会有少量截止电流,当R取的非常大时,微弱的截止电流通过就产生了高电平。 LED串联电阻的计算问题 通常红色...[详细]
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对传统灯丝型灯泡而言,由灯丝产生的热温被适当隔离,不会因直接接触而进行传导。就 LED照明 灯具而言, LED 是光源,LED产生的热,直接接触到 LED灯 泡而产生热传导。直接接触是因LED须装到 驱动 电路,为移除热度,须透过散热或热管理来将热温从LED与驱动电路上排散出去。热管理或散热是必要的工作,如此才能让LED照明灯具持续运作数个小时。 举例来说,将一般灯座上的灯具换成LED...[详细]
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英特尔院士Shekhar Borkar强烈要求芯片设计工程师考虑把多个小型内核集成到未来的设计之中,而不是依赖于某个单一的复杂内核。 在此举办的设计自动化大会(DAC)上,英特尔的微处理器技术实验室总监Borkar在他的讲话中说道,“你不能单单去跟随多核发展的道路,要把多个复杂的内核集成在一个裸片上。” 虽然Borkar对大量更小内核进行集成的提议可能意味着比大型的复杂内核有更低的性能,但总...[详细]
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集微网消息,日前,耐威科技发布公告称,公司完成2017年股权激励计划限制性股票首次授予登记,首次授予限制性股票数量264.95万股,每股25.63元。另外,耐威科技控股子公司耐威智能与全资子公司青州耐威签订了《投资协议书》,拟共同出资设立青州耐威智能。 公告披露,首次授予的激励对象人数为42名,包括公司副总经理(44.8万股)、董秘(21万股)及40名核心员工(199.15万股),实际授予数量为...[详细]
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人生易老天难老,岁岁重阳,今又重阳。九九重阳这一属于家庭的节日,伴着国庆长假最后一天,成为无数子女离开老人的日子。 由于老龄化速度加快,家庭年轻成员与老年成员的比例不断下降,子女与父母同一屋檐下照护的养老模式已成为过去。当衣食住行变成“医”食住行,人力短缺加剧陪护压力,如何兼顾工作与父母的养老问题?未来,谁又给我们自己养老? 在人工智能、大数据、物联网、5G等新技术深度赋能智慧医疗背景下,养老机...[详细]
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单电源 运算放大器 的设计考虑通常,单电源工作与低压工作相同,将电源由±15V或±5V变为单5V或3V,缩小了可用信号范围。因此,其共模输入范围、输出电压摆幅、CMRR、噪声及其它运算放大器的限制变得非常重要。在所有工程设计中,常常需要牺牲系统在某方面的性能,以改善另一方面的性能。下面关于单电源运算放大器指标的折中讨论也说明了这些低压放大器与传统高压产品的不同。 ...[详细]
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回声消除(AEC)可实现汽车内舒适的全双工免提通话,本文介绍的Clarity CVC-HFK可提供集成的单扩音器解决方案(OMS)噪声抑制算法,它支持自适应噪声消除功能,可降低麦克风(传入)信号中的环境噪声,并提取所需的语音,还可向远端用户传输清晰的话音(传出)。 两个因素决定了使用免提蜂窝电话系统的必要性,首先是由于目前的蜂窝电话系统的终端多为手持的,这就给司机...[详细]
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涡轮流量计的优点和缺点 成本适中。非常适用于速度适中,速度稳定的清洁,低粘度流体。调低是非常好的,因为它可以读取非常低的**流量。如果放在清洁的液体中,特别是在具有润滑性的情况下,它们是可靠的。AGA和API批准用于贸易交接。它们确实会造成一些压力下降,这可能是诸如重力流动的因素。对蒸汽不可靠。 涡轮流量计用于测量管道中液体,气体和蒸汽的流速,如碳氧化合物,化学物质,水,低温液体...[详细]
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目前,在各种交流稳压电源中,采用正弦能量分配技术的交流净化稳压电源是一种技术先进的稳压电源。这种电源主要是通过改变晶闸管的触发角θ,来控制调感支路的等效电感,从而起到稳定输出电压的作用。它具有性价比高、可靠性好等特点。 但是这种方式产生的谐波较多,电感损耗较大,噪音明显,尤其对电网产生很大干扰。为此,笔者用高频PWM斩波技术对其进行改造,用MOSFET或IGBT代替TBIAC,...[详细]
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近日,辉羲智能举办了主题为“光至未来 聚力跃迁”的首场芯片产品发布会,推出了其首款高性能智驾芯片——光至R1。 辉羲智能是一家国内的初创企业,其芯片产品车载大算力芯片,不仅是国内芯片公司在智能驾驶领域的重大突破,也为高阶智驾和具身智能等AI应用场景提供了强大的计算能力和创新动。 发布会上,辉羲智能的创始人探讨了智能计算技术的现状和未来发展方向,特别是通用人工智能(AGI)的潜力与挑战;分享...[详细]