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(文章来源:机器人zhihui) 工业机器人的末端夹持器是机器人与工件直接接触的,在整个机器人项目集成过程中,末端夹持器的制作质量决定着机器人完成工作的质量。所以说机器人的末端执行机构也是影响着工业机器人工作站的关键部件之一。
工业机器人向来以柔性高著称,除了机器人本身的自由度高之外,机器人的末端执行器的多样性也是不可分割的一部分。好的执行机构可以大大提高工业机器人的工作效率。 ...[详细]
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在构建智慧城市落地实践项目,打造智慧+生态系统过程中,IBM从技术提供、人才资源共享及资金支持等方面,与不同城市相关部门展开合作,持续推助智慧城市落地及多行业转型。 如今,“智慧城市”进入“智慧+”发展新阶段。对此,IBM大中华区董事长陈黎明强调,智慧城市是场接力赛,是逐步实现的过程,就好比德国的工业4.0;它涉及到垂直整合、价值链整合等全方位。
当前智慧城市从运输、安全、环境...[详细]
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日前, 高通 在美丽的夏威夷茂宜岛召开 高通 Snapdragon技术峰会,在峰会上 高通 找来雷军站台,发布了意料之中的骁龙845。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 而更有意义的是沉寂许久的AMD公司亮相高通Snapdragon技术峰会。AMD公司副总裁兼客户业务部总经理Kevin Lensing宣布,AMD正在使用高通公司的LTE产品,用AMD的Ryzen Mobil...[详细]
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这份材料有着非常重要和敏感的信息,从媒体来看,还是我们来看,这里有很多的内容需要我们仔细品味的。 包括JENWAYZ也是连夜写了一篇文章,《这是法拉第未来吗?一个叫DF91的项目概述被人漏底了!》,结合他的文章来谈谈这个项目。 1)项目节点 这里也让我们看到了整个时间进度 项目重启(供应商/外部工程支持归位) 最终工程方案签署+ 4 个月 Gamma 阶段...[详细]
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根据 Flotato 创建者 Morten Just 进行的一项测试,在正常和轻量级的网页浏览情况下,Google Chrome 在 macOS Big Sur 上使用的 RAM 是 Safari 的 10 倍以上。 在一篇博客文章中,Just 概述了他在最新版本的 macOS 上对这两款浏览器进行的测试。第一次测试是在虚拟机上进行的,第二次测试是在内存为 32GB 的 2019年 16 英...[详细]
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2020年是充满曲折的一年,对于无人机发展来说,则是求新求变的一年。在这一年里,我国无人机发展在多重机遇与挑战的夹击之下,历经了环境、技术、政策与市场的四方面变化。这些变化有好有坏,但都共同助推了我国无人机产业的向前进步。今天,我们不妨通过这四大新变化,来回顾我国无人机的2020。 新形势 这首先一个新,体现在环境与形势上。 2020年,疫情首先带来了对无人机产业的深刻...[详细]
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就在印着特斯拉三个中文汉字的Model 3正式亮相的第二天,“汽车发明者”梅赛德斯-奔驰的首款纯电动汽车EQC正式在中国上市。 这是来自德国的豪华车军团对于这家美国电动汽车新贵的正式宣战。在中国这个全球最大的电动车市场上,他们开始了新一轮的竞争。 57.98万-62.28万元的价格,看起来并不便宜。 但是,当越来越多的人在吐槽特斯拉做工差、配置简陋的时候。奔驰带来了EQC,它兼具了...[详细]
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4月2日,腾讯董事局主席马化腾出席2017中国(深圳)IT领袖峰会,并在峰会“人工智能:中国机遇与挑战”高峰对话环节表示,发展人工智能需要四个方面要素:场景、大数据、计算能力和人才。 马化腾表示,技术如果没有场景落地、平台业务支持的话基本很难往下走,而业务产生的大量数据则需要进行标签化和清理,因为里面有很多垃圾数据对发展AI并没有实际用处;在计算能力上需要布局云资源,拿出几十万核的计算能力;最后...[详细]
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飞机的飞控系统由自动飞行控制系统、主飞行控制系统和高升力控制系统等系统组成,直接影响着飞行安全性及稳定性。随着航空技术的发展,对飞控系统的要求越来越高,软件系统越来越复杂。由于航空设备的特殊性,不能直接在飞机上进行系统测试,而传统的铁鸟试验无法充分实现有效的动态测试,这就需要搭建更方便和高效的地面测试验证环境,能够满足飞控系统的动态测试需要,在飞行测试前对飞控系统进行全面的半实物测试与验证。 面临...[详细]
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提示1具体内容: Programming OPTION BYTE area... Error : Cannot communicate with the tool. Wrong tool selection or check tool power supply or check that a previous session is closed. Error : OPTION BYTE pr...[详细]
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由于和之前的介绍的STM32在Ubuntu下的步骤相同所以在这篇中我们就不详细介绍了,只简单的说一下我们需要准备的东西。 操作系统:Ubuntu16.04 LTS 编译工具链:gcc-arm-none-eabi 调试器:Jlink+openOCD 这里解释一下为什么是这些内容。操作系统就不说了这是我们开发的基础,工具链的选择也在上一篇中说明,因为我们目前开发的是裸机程序,所以不需要Linux...[详细]
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伺服驱动电机,简称伺服电机,是在普通电机的基础上集成编码器的产物。 什么是伺服?其本意是奴隶,开发者希望该系统能够完美遵照使用者的需求进行工作。有的朋友可能会有疑问,难道终结者机器人提前出来啦?机器哪里有自己的意识呢? 说的不是这个意思,这里说的是开环控制的设备,控制器发出工作命令后让电机运转,转了多少圈转到什么位置是无法控制的,属于命令有去无回。 这样的话,我们就没办法保证电机的运动精度了...[详细]
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4月29日下午,遵义市人民政府、华电(贵州)新能源公司与广州志喜科技公司在遵义市行政中心正式签署了战略合作协议,拉开了三方合作的序幕。这一重要协议将为遵义市全钒液流电池储能开启新篇章,同时也为电动贵州的建设注入了新的动力和活力。根据协议,广州志喜科 ... ...[详细]
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在工具- 选项- Qt4(高版本的Qt是“工具- 选项- 编译和运行- Qt4”)中,添加ARM版本的qmake时,提示“此qt版本具有一个未知的工具链” 我遇到了两个情况都提示这个。 第一种是由于QtCreator没有权限访问mkspecs路径导致的,qt-arm使用的默认路径/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.7.3-arm ,默认用户没有访问mkspec...[详细]
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上面的12节里,已经讲了2440有关串口的设置和操作。本来,2440,6410和210的串口操作应该是几乎一样的。在进行6410和210的设置的时候,发现在波特率的设置,6410和210的原理是一样的,但是跟2440有点不一样。所以下面以210为例子,说明6410和210波特率的设置。 寄存器: UBRDIV0=(int)(PCLK_PSYS/(BAUD*16)-1);//UBRDI...[详细]