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　　 1．引言 　　轨道不平顺 检测方法有绝对测量与相对测量两大类，目前应用广泛的是相对测量法。相对测量 又分弦测法、惯性基准法、惯性元件测量法等不同方法。其中弦测法 、惯性基准法使用较多。由于惯性测量元件成本高昂、体积庞大等原因，惯性元件测量法一般只局限在大型轨检车上应用。 　　随着惯性元件成本的不断降低及其日渐小型化，该测量方法在小型轨检小车上的应用正逐步成为可能。其中，光纤陀螺仪 作...[详细]

完整的单端 75Ω 输入阻抗至差分输出、2.5V 输入至 1.25V 差分共模电平移位、以及采用外部电阻器实现单端至差分增益 = 2 的电路实例。 　　 ...[详细]

视觉传感器与移动机器人定位导航是“绝配” 视觉传感器（指单目相机+镜头，下同）作为移动机器人的“眼睛”，将在自主定位导航、无人驾驶技术中承担最为重要的角色。主要原因如下： 超过90%的动物（包括人类）靠眼睛自主定位导航，视觉是更适合移动机器人自主导航的方式； 视觉系统20年前已被广泛应用于大型工业、医疗设备的精密检测环节，例如，达芬奇手术机器人。视觉定位导航的稳定性、精度可以很高； 视觉系统近...[详细]

2021年12月18日，由 睿赛德科技 主办的2021 RT-Thread 开发者大会在深圳精彩收官。作为国内备受瞩目的AIOT行业年度技术盛宴，本届大会以“Beyond”为主题，通过主题演讲、分论坛、技术展示等活动，为广大开发者带来了一场别开生面的盛会。虽在疫情当下，仍有超过800位开发者来到了现场，20000+用户观看直播。 本次大会由嵌入式专家、嵌入式系统联谊会秘书长何小庆主持，...[详细]

　O 引言 　　水是生命的基础，植物正常的生命活动就是建立在不断地吸水、传导与运输、利用和散失的过程之上。在我国水资源却严重不足，使我国成为世界上13个淡水资源最贫乏的国家之一。人均占有淡水资源仅为世界人均占有量的四分之一。水资源的匮乏给我国农业发展带来了极大的障碍和困难。农作物生长的土壤需要保持一定的湿度，人们通常根据种植的经验对农作物进行灌溉，不能及时或不能精确地控制浇水的多少，往往造成大...[详细]

    三星是华为不得不面对的对手，更是一个十分强劲的对手。华为到底该如何面对三星这样一个强大的对手?本文来自新浪创事记。 MATE S终于在IFA展上亮相了。记得一个月前初见的哪一刻，我就深深的喜欢上了这款得意之作。之前我在评价P6、MATE7的时候，我说这是迄今为止华为做的最好的手机，而对于MATE S，我认为她完全可以拿出去和业界翘楚一拼高下了，这是今年做的最好的手机之一。尽管当时我对其...[详细]

    　Wi可以确认的是，在Windows 10手机版正式发布时，微软会带来相应的旗舰产品来撑场面，如果不出意外的话，新的旗舰应该就是Lumia 940和Lumia 940 XL。   　　按照此前的说法来看，Lumia 940将采用5.2英寸2K屏，而Lumia 940 XL则是5.7英寸2K屏。由于Lumia 940 XL的机身空间更充足，所以它的电池容量相比Lumia 940来说...[详细]

无线网络、设备及服务测试领域的思博伦通信近日宣布，CS8移动设备测试仪将为载波聚合测试提供支持。作为业界最简便和最快捷的移动设备设计测试及验证工具，CS8将有助于确保LTE-Advanced(3GPP Release 10)载波聚合功能满足运营商对性能的期望，而目前已经有许多运营商计划部署这一技术。 为了实现业界所设定的无数上行和下行数据速率目标，并且满足各类应用和服务对数据如饥似渴的需求，...[详细]

11月1日，由开放原子开源基金会主办，电子科技大学承办，深圳市腾讯计算机系统有限公司提供战略合作支持的2023年开放原子校源行（成都站）活动在电子科技大学圆满举行。 本次活动以“聚缘于校，开源共行”为主题，将四川省在信息技术人才，尤其是软件人才储备与培养方面的优势，与全球广泛兴起并卓有成效的开源模式深度结合。在开源人才培养、创新动能转化、产学研用互动互促等领域推动全新的发展模式。 ...[详细]

1、概述 模拟训练器激光靶是接收射击训练手枪发出的激光束，训练枪由真实手枪改造而成，子弹为空爆弹，即没有子弹头。射击过程膛内有压力，手枪有后坐力，因此和实弹射击没有不同的感觉，能够达到预期的训练效果。手枪的不同之处是枪内加入一组小型纽扣电池和一个微型激光发生器，并利用膛内压力使激光器工作，其工作时间由膛内压力控制．激光靶由光敏二极管，模拟电路，数字电路，单片机和个人计算机系统组成，激光靶...[详细]

    “现在没谁能卡住我们发展电动汽车。”科技部部长万钢近日在接受媒体采访时表示，国内车企现在已经掌握了电动汽车所需要的技术。     针对电动车的核心技术还是被外国垄断的说法，万钢表示，“如果我们的关键技术在国外人的手上的话，我们现在不会推的比他们还要快……我觉得所谓开放式的创新就是集成全球最好的资源，形成最佳的性价比，来推动这个市场的发展。但是我也敢说一句话，现在没谁能卡住我们发展电动...[详细]

    华为作为拥有强大技术储备的一家手机厂商自从Ascend D1四核版以及华为荣耀四核爱享版之后便在自家的大部分机型上都采用了海思K3V2或者海思K3V2E(前者的改进版本)，虽然很多用户都认为这款芯片的性能仍有很不多不足，但不得不说海思确实应该得到国人的支持以及尊重。在这款芯片“服 役”了一年多以后，海思终于推出了全新的处理器。 余承东作为华为公司的高级副总裁经常因为“大嘴”而在微博上爆出很...[详细]

Vicor 公司（NASDAQ 股票交易代码：VICR）今日宣布推出适用于高性能、大电流 CPU/GPU/ASIC（“XPU”）处理器合封的模块化电流倍增器。Vicor 合封电源方案不仅可以减少 XPU 插座的引脚数，还可减少从主板向 XPU 提电相关的损耗，从而可增大电流供给，实现最大的 XPU 性能。 为了应对人工智能、机器学习、大数据挖掘等高性能计算应用日益增长的需求，XPU 工作电流已上...[详细]

1 　 引言 　　开关型磁阻（SR）电机调速系统（SRD）结构简单、坚固、成本低，调速性能优良，在宽广的调速范围内均具有较高的效率，应用前景十分广阔。但由于SR电机的双凸极结构和采用开关性的供电电源，振动、噪声是其突出的问题，这已成为SRD在更多范围内推广应用发挥其特长的主要障碍。过去人们对SRD的研究主要集中在SR电机本体设计、功率变换器及速度控制策略研究上，因为研究难度大，目前，只...[详细]

近年来，苹果正在逐步将旗下设备生产线从中国大陆转移至越南、印度等地。 但由于海外疫情反弹，印度、越南富士康工厂减产甚至停产。此前消息称，印度富士康产能损失了50%，这让苹果公司不得不将iPhone生产订单重新回流到中国大陆工厂。 6月17日，有消息称苹果代工厂富士康近日突然大规模招人，除了员工底薪增加，iDPBG事业群还将内部推荐合伙人奖金从3500元提高至6500元。 老员工内推其他人进入...[详细]