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1.实验目的 基于学理论知识，利用标准D-H参数法建立关节型机器人的数学模型，使用的Robocs Toolbox工具包搭建模型。 tip：实验工具:Matlab R2021a （有很多玄学问题是因为软件版本） 以及注意先安装Robotics Toolbox工具包！！ 2.实验内容 2.1标准D-H参数法 标准D-H参数法常用于建立关节型机器人...[详细]

全球连接和传感领域领军企业 TE Connectivity (TE) 今日宣布推出 STRADA Whisper 电缆组件产品系列。无需使用印刷电路板(PCB)背板，STRADA Whisper 电缆连接器可支持高速数据传输，实现更卓越性能和更高灵活性。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 该产品适用于高性能计算(HPC)及核心路由应用，并延续了STRADA Whisper 产品系列...[详细]

集微网消息（文/小如）2月28日，2019年第一批浙江省扩大有效投资重大项目集中开工活动举行。嘉兴选择将重大项目集中开工分会场选在中晶（嘉兴）半导体有限公司年产480万片12英寸硅片项目场地。 图片来源：新蓝网 1月19日下午，浙江嘉兴南湖区人民政府与上海康峰投资管理有限公司签署投资协议和定向基金协议，年产480万片12英寸硅片（300mm）项目大硅片项目落户嘉兴科技城。 该项目位...[详细]

维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2023），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及...[详细]

一、程序说明： SST 单片机 带有 5 路 PCA 模块, PCA 功能比普通的单片机相比提供更强的计时性,同时更 少 CPU 的干预,用它可以减少软件的开销和改进精度。利用 PCA 的脉冲宽度调制（ PWM ）模式 可以产生一个 8 位 PWM ,它通过比 PCA 定时器的低位（ CL ）和比较寄存器的低位（ CCAPnL ） 产生。当 CL CCAPnL 时输出为低;当 CL = CCAP...[详细]

日前，领先的制程控制计量和软件分析供应商Nanometrics Incorporated，以及半导体制程控制系统、光刻设备、晶圆厂和先进封装设备软件领先供应商Rudolph Technologies宣布，两家公司将合并。他们进一步指出，合并后的公司将成为半导体行业和其他先进市场首选的端到端计量，检测，制程控制软件和光刻设备供应商。 资料显示，Nanometrics公司提供自动测量系统，用于计...[详细]

韩国Robotro成立于2007年，是一家生产伺服制动器、驱动装置、运动控制器等机器人零部件和小型工业机器人的企业。企业创立之初名为“Roool”，于2009起更名至“Robotro”。 Robotro成立之初研发了类人双足步行机器人“JuniMoTIon”。为成功制作该机器人，从各种关节处使用的机器人伺服制动器“JuniServo”、机器人控制器“JuniCon”，再到方便用户自由控制机...[详细]

记者近期发现，广东移动现在已经开始为使用TD网络的全球通用户免费提供500M/月的TD网络的专属流量，而这一特惠活动后期还将逐步向动感地带和神州行的用户开放。 根据去年前三季度的中国移动数据显示，其在2011年前三季度间的无线上网总流量已达2173亿MB，而去年同期仅为1371亿MB，同期上涨了58%。其中的移动数据流量占到了1123亿MB。另由于移动用户目前多习惯使用EDGE网络，这也造...[详细]

维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2023），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及...[详细]

由中国人工智能学会主办的2015中国人工智能大会在京举行，来自人工智能研究领域的专家、企业代表近300人参加会议。中科院院士、中科院副秘书长谭铁牛在会上指出，近60年的发展与积累，为人工智能的持续创新奠定了扎实基础，人工智能将成为智能化时代的关键使能技术，展望未来，“人工智能将引领‘第二次机器革命’”。   “物联网、云计算、大数据、3D打印等新一代信息技术风起云涌，人工智能方兴未艾，创新空间...[详细]

　　基于STC89C52单片机的七彩迷你音乐盒。在单片机最小系统的基础上，对其他两个I/O口连接硬件电路。P1.0接一个七彩快闪LED灯。P1.5口接一个NPN型三极管的放大电路，再连接一个无源蜂鸣器(用来播放乐曲)。 　　这样一个迷你音乐盒就完成了。硬件电路非常简单，其中单片机任意一个I/O口都可以作为乐曲的输出，信号经过NPN三极管放大驱动蜂鸣器发出电子乐曲。 　　紧接着就是为单片机设计...[详细]

　　近日，知名市场研究机构MarketsEurope对外发布了2018年全球 3D打印 医疗器械市场研究报告。该报告敏锐地指出了该行业的重要方面，并分析了 3D打印 医疗设备的市场规模、当前趋势、驱动因素、挑战、机会以及 3D打印 医疗设备的关键细分市场。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。     此报告基于历史数据和当前3D打印医疗器械市场的需求。决策者采用不同的3D打印医疗设备业...[详细]

集微网消息（文/Lee）1月8日，中环股份发布非公开发行预案，拟非公开发行股票不超过5.57亿股，募资金额不超过50亿元，用于公司“集成电路用8-12英寸半导体硅片之生产线项目”和补充流动资金。 “集成电路用8-12英寸半导体硅片项目”由中环股份子公司中环领先负责实施。项目建设期为3年，建成后将达到每月75万片8英寸抛光片和15万片12英寸抛光片的产能。中环股份在项目中的投资总额为57...[详细]

　　1 ARM 的启动 　　 　　一般的嵌入式系统在主程序执行之前都需要执行一些初始化的过程以创造嵌入式程序运行的环境，尤其是一些高级的嵌入式系统，由于核心芯片使用内存映射、内存保护等机制以及编程使用高级语言 C,C++ 甚至 JAVA 语言，都需要先创建一个适合程序运行的硬件环境，然后初始化或者配置或者剪裁 run-time library, 这些工作都必须在主程序运行前完成，所以一个 st...[详细]

main.c #include reg52.h #include mytype.h #include iic.h #include mma7455.h uint8 X,Y,Z; void main() { uint8 i,temp; EA=1; //打开中断 EX1=1; //打开外部中断INIT1 //初始化IIC总线 IIC_init(); //写数据 IIC_sta...[详细]