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浙江大学举行了2014年国际机器人设计竞赛的校内选拔赛。这次机器人的任务是为老和山种植植物,并清理垃圾。来自学校的8支参赛队伍,分16轮比赛,最终角逐出冠军组。浙江大学智能系统和控制研究所的助理研究员朱秋国说,学校将从冠军组选出几个学员,参与今年的国际机器人设计竞赛。 机器人怎么为老和山做绿化?浙江大学智能系统和控制研究所的大厅,模拟了一个设有老和山和小桥门的场景,老和山共有4个阶梯。场...[详细]
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康佳近日对外宣布,公司将投资5.5亿元,在深圳光明新区建设康佳通信运营总部,大力拓展手机市场。深圳康佳通信科技有限公司运营总监左斌日前向深圳商报记者确认了该消息。他透露说,康佳通信于2012年3月份正式确定进驻光明新区,目前已完成选址工作,进入土地公开交易环节。 谈起康佳手机13年经历的风风雨雨,左斌坦言,康佳手机作为一家稳健型的企业,将一如既往地做出最好的智能手机满足国内外市场需求,...[详细]
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11月2日下午,国家发改委副主任、国家能源局局长努尔.白克力实地考察了昌盛日电银川永宁光伏农业科技示范园区光伏产业扶贫工程,该项目装机容量为30MW,采用了追日电气自主开发的兆瓦级集箱式光伏逆变装置,于今年9月上旬成功投运,实现了并网发电。 努尔.白克力在实地考察银川永宁农业光伏项目 11月6日上午,努尔.白克力在苏州出席国际能源变革论坛期间视察了协鑫能源中心,在该中心综合能源在线实时监控系统...[详细]
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一、GCC简介: The GNU Compiler Collection,通常简称GCC,是一套由GNU开发的编译器集,为什么是编辑器集而不是编译器呢?那是因为它不仅支持C语言编译,还支持C++, Ada, Objective C等许多语言。另外GCC对硬件平台的支持,可以所无所不在,它不仅支持X86处理器架构, 还支持ARM, Motorola 68000, Motorola 8800, At...[详细]
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一、 序言 电子电气设备在正常工作时,同时向周围空间辐射电磁骚扰,可能影响其它设备的工作。为此很多国家标准都规定了对电磁发射的测量方法和限值,例如GB9254、GB4824、GBl3837等分别规定了信息技术设备、工科医设备、电子测量仪器、声音和电视广播接收机等设备的辐射发射限值。在辐射发射测量中很多设备的骚扰场强往往在某些频率段超过限值,因此制造商迫切需要了解超标的原因以及应采取的措施。通常...[详细]
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7月23日消息,备受关注的中兴通讯员工期权激励计划终于出炉,不过,从该激励计划科看出,可获得股权激励的只占在册员工总数的2.3%;高管中,中兴通讯董事长侯为贵、总裁史立荣均没有列入期权激励对象名单,殷一民、何士友等几名执行董事也未在内。 获得期权激励者占员工总数的2.3% 根据中兴通讯的《股票期权激励计划》公告,将一次性向1531名激励对象授予10320万份股票期权,授予数量占中...[详细]
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2024年8月27日,由中国高科技门户OFweek维科网主办,OFweek·智能制造、OFweek维科网· 工控 、OFweek维科网· 机器人 承办的“ 全数会 2024(第五届)中国智能制造 数字化转型 大会”在深圳福田会展中心隆重开幕。 当天下午,大会举办了“《2024智能制造产业高端化、智能化、绿色化蓝皮书》发布会”,该蓝皮书由OFweek行业研究中心组织编撰,浪潮云洲、果栗智造、跨越速...[详细]
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摘 要: 介绍美国达拉斯半导体(Dallas Semiconductor)公司近年推出的单总线技术及相应的芯片,具体说明了用其设计环境状态监控系统比采用传统的数据采集的方案具有更高的性能价格比。
关键词: 单总线 环境监控 计算机应用
环境状态监控系统通常用于程控机房、精密仪器室、图书馆、库房、无人值守站、变电站等场所,实时监测现场环境中的温度、湿...[详细]
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5日,随着北斗三号卫星首次发射,中国北斗拉开了全球组网序幕,将阔步走向世界。 建设高性能、高可靠的北斗全球卫星导航系统,是我国科技领域中长期发展规划的16项重大专项之一。该系统建设既是对北斗区域系统的完善与升级,更是瞄准世界一流卫星导航系统的攀登。 中国航天科技集团五院北斗三号工程副总设计师、卫星首席总设计师谢军介绍,相比北斗二号区域系统,北斗三号的服务区域将扩展至全球。同时实现了下行导航信...[详细]
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2018年10月份,TCL推出了全新的Palm品牌手机,并于美国上市,售价349.99美元。 今天,TCL通讯官微宣布,这款Palm手机将于1月23日在香港正式发售,3+32GB版本售价2988港元,约合人民币2500元。 需要注意的是,这款Palm设备与原品牌没有太大关系,其背后团队只是沿用了Palm品牌,没有采用webOS。 Palm的主要卖点是小屏幕——只有3...[详细]
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现在的高速模-数转换器有多快? 管道结构、硅双极和 CMOS 工艺技术决定了商用高速转换器的采样频率在300Msamples/s以下,典型的分辨率范围在12到14位之间。300Msamples/s比起1Gsample/s来说速度差距非常大。相对较新的可以达到1Gsample/s的转换器都拥有8或者10位的分辨率,并在双极和CMOS技术中采用闪存或者折叠/内插式结构。目前转换器中速度最快的一种是...[详细]
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12月22日,据国家市场监督管理总局反垄断局官网显示,市场监管总局发布关于附加限制性条件批准SK海力士株式会社收购英特尔公司部分业务案反垄断审查决定的公告。 据了解,市场监管总局于2020年12月15日收到本案经营者集中反垄断申报。经审核,市场监管总局认为该申报材料不完备,要求申报方予以补充。2021年3月22日,市场监管总局确认经补充的申报材料符合《反垄断法》第二十三条规定,对此项经营者集...[详细]
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氧气压力表与普通压力表的区别 一、结构方面区别 氧气压力表和一般压力表的构造是基本一致的。 二、作用方面区别 氧气表是测量氧气的了,在空气中的比例用数字表示出来,一般压力表是测量压力了,大气压力、管道内(液体气体)压力。 三、开关方向的区别 氧气压力表和一般压力表的开关方向不一样,氧气压力表是顺时针方向,而可燃气体压力表是逆时针方向,主要是防止误操作。 ...[详细]
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移动架构分析
1.1小海龟
ROS的核心概念不少,有节点、、消息、服务等,在实际机器人运行过程中,这些概念是如何体现的呢?
我们先来运行ROS系统一个经典的例程——小海龟。
请大家按照以下步骤进行操作。
1.首先,打开终端;
2.输入以下命令行,启动ROS Master:
$ roscore
3.启动成功后,...[详细]
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GD32官方提供的固件库中使用的晶振配置一般为8M或25M,如果读者使用其他频率的晶振如何修改配置呢?本文为大家讲解如何修改。 以GD32F303为例,官方固件库中的晶振及时钟配置代码如下,改配置代码为使用外部8M晶振倍频到120M时钟。 在此我们举例,若外部晶振使用16M该如何配置,主要修改以下两点: 修改HXTAL_VALUE为16M,如下红色底纹部分。 #if !defin...[详细]