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　　 工业机器人 是一种用于自动化生产和制造过程中的 机器人 。在工业机器人机械手中，为了使机器人运行，传动装置需要放置在每个关节，即每个运动自由度，即驱动系统。驱动系统可通过同步带、链条、车轮、谐波齿轮等机械传动机构直接或间接驱动液压传动、气动传动、电动传动或综合系统。 　　工业机器人的驱动系统通常包括以下几个部分： 　　电机：工业机器人的驱动系统通常采用电动机作为动力源，常见的包括直流电机、...[详细]

美国自动化促进协会（Association for Advancing Automation，简称A3）的最新报告称，在经历了两年创纪录的销售额后，2023年北美 机器人 订单下降了30%。该组织表示，预计经济放缓，尤其是汽车制造业的放缓将持续到2024年下半年。 A3总裁Jeff Burnstein在一份新闻稿中表示：“虽然机器人销售自然起伏不定，但在过去两年创纪录的年份之后，机器人销售的回归...[详细]

　　在智能建筑及工业自动化等领域中，LonWorks网络技术与RS485总线技术应用非常广泛。分析LonWorks技术与RS485总线技术的优劣对它们在实际工程中的合理应用极为重要。 　　LonWorks技术的核心是Neuron神经元芯片，它包括一个固化的LonTalk高级通信协议，三个CPU，一个多任务操作系统和灵活的输入/输出方式。LonTalk协议提供了OSI参考模型所定义的全部七层协议，其...[详细]

兼顾生存与创新 □国际金融危机下企业生存是第一位的 □生存是创新的前提，创新是生存和发展的原动力和根本保障 □质量与创新是相互依存的，质量是基础，创新是动力 尹志尧 如何兼顾生存与创新，我认为，每个公司的情况不同，有些公司在过去的几年里，一直都在开拓新的产品领域，以自己的核心技术能力，进入不同的工业层面。这样的公司在目前的情况下受到的冲击最小，因为...[详细]

    随着无线通信技术的发展，将移动通信与无线网络应用相结合已成趋势。因此微波双通带滤波器的应用越来越广泛，成为无线通信等系统的重要器件。微带双通带滤波器以其体积小、便于集成在电路板上，得到广泛研究。目前，微带双通带滤波器的研究主要以阶梯阻抗微带线构成双频谐振器，通过组合得到双通带滤波器以及将两个单通带滤波器组合到一起，构成双通带滤波器。文中将讨论由均匀微带线构成H型谐振器，可以实现双频谐振。在...[详细]

   本周五，小米6将正式开卖。按照此前公布的消息，本周五开卖时，小米6除了亮银探索版之外的其它版本都会有货，而且量级并不小。 　　小米6这次分为三个版本，分别是6+64GB的标准版、6+128GB的高配版以及陶瓷尊享版，售价依次是2499元、2699元以及2999元。 　　由于小米6标配6GB内存，所以其实购买2499元的标准版就足够使用了，2999元的陶瓷尊享版显然逼格更高，反倒是2899...[详细]

智能手机、平板电脑、数码相机、导航系统、医疗设备和其它低功耗便携式设备常常包含多个采用不同半导体工艺制造的集成电路。这些设备通常需要多个独立的电源电压，各电源电压一般不同于电池或外部 AC/DC电源提供的电压。 图 1 显示了一个采用锂离子电池供电的典型低功耗系统。电池的可用输出范围是 3 V到 4.2V，而IC需要 0.8 V、1.8 V、 2.5 V和 2.8 V电压。为将电池电压降至较低的...[详细]

【2023年5月4日，德国诺伊比贝尔格讯】 英飞凌科技股份公司发布了2023财年第二季度财报（截至2023年3月31日）。 • 2023财年第二季度： 营收达到41.19亿欧元，利润达到11.80亿欧元，利润率为28.6% • 2023财年第三季度展望： 假设欧元兑美元汇率为1:1.10，预计营收将达到约40亿欧元，在此基础上，利润率预计将达到26%左右 • 2023财...[详细]

描述 　　该LTC1380/LTC1393都和SMBus ®兼容的数字接口的CMOS模拟多路复用器。该LTC1380是一个单端8通道多路复用器，而LTC1393是一种差动4通道多路复用器。在SMBus数字接口，只需两条线(SCL和SDA)。无论是LTC1380和LTC1393有四个硬连线的SMBus地址，与两个外部地址引脚可选。这使四个设备，具有独特的SMBus地址各一名，共存于一个系统和...[详细]

其他内容不再赘述，现在粘贴三张需要的表 表1 异常类型，优先级及向量地址 表2 ARM状态下的寄存器组织（Thumb下是其一部分，就不列了） Thumb状态下的寄存器组织 Thumb状态下的寄存器组是ARM状态下的子集，高位寄存器R8~R12在Thumb状态 下不可见，在Thumb-2下可使用 表3 当前程序状态寄存器CPSR - 1个,备份程序寄存器SPSR_mode（...[详细]

系统版本：Ubuntu18.04-64 编译器版本：gcc version 7.4.0 (Ubuntu/Linaro 7.4.0-1ubuntu1~18.04.1) uboot版本：2018.07 -linux4sam_6.0 板子型号：at91sama5d3x-xplained MCU型号：sama5d36 内核移植主要是裁剪一些不需要的功能，使用对应的交叉工具链把内核重新...[详细]

过去两年，全球技术情报公司 ABI Research 一直在监控 52 家物联网蜂窝模块供应商的活动，将有关其发布的模块供应商进行整理。 该数据集的第一个版本展示了来自 52 家模块供应商的 1,037 种物联网模型。 ABI Research 的物联网硬件和设备研究分析师 Harriet Sumnall 表示：“虽然 5G 并不是什么新鲜事物，但目前只有 45 种已编目的 5G 物联网...[详细]

据外媒报道，现代摩比斯于本周三（2018年5月9日）宣布，该公司开始推出带数字显示屏的仪表板（instrument clusters），为现代旗下的一款紧凑型SUV——现代Kona带来了一款7英寸数字显示屏。 电子仪表板是一整套使用仪器，其中就包括速度计（speedometer）。该仪表采用数字读数设计，将具体数值展现在显示屏上，取代了传统的模拟刻度表（analog gauges）。仪表板被...[详细]

　　技术的进步是历次工业革命的驱动力，而人类社会正在 人工智能 技术的进步下进入智能化社会，即所谓的“第三次工业革命”。而作为 人工智能 核心技术之一的 人工智能 芯片 ，其发展状况如何，未来的走向又是如何，这是本文希望共同探讨的话题。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 　 　人工智能发展的历史和驱动因素 　　Donella H. Meadows在她的《系统之美》一书中指出，“面...[详细]

三菱电机（Mitsubishi Electric）是全球知名的电气设备制造商，其产品线涵盖了工业自动化、能源管理、家用电器等多个领域。在工业自动化领域，三菱电机提供了多种类型的伺服电机和控制器，广泛应用于机械制造、电子设备、机器人等行业。在某些应用场景中，用户可能需要将伺服电机设置为无编码器模式，以满足特定的控制需求。本文将详细介绍三菱伺服电机无编码器模式的设置方法和注意事项。 一、无编码器...[详细]