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来自麻省理工学院科学与人工智能实验室的研究人员开发出了一种专门为软体机器人设计的新型模拟器，并证明该模拟器能逼真地模拟各种机器人的形态，从爬行机器人到四足跑步机器人。 该模拟器不仅能有效地评估机器人的设计，还能提供如何改进设计的反馈。 “我们相信这个系统有可能大大加速软体机器人的发展，”Andrew Selberg说，他是在IEEE国际机器人与自动化会议(ICRA)上发表这篇新论文...[详细]

一、背景 FS2410 开发板上的 ARM 核心为 ARM920T， ARM920T 代表着什么呢? 其实 ARM920T = ARM9 core + MMU + Cache，也就是说 ARM920T 为实现虚拟内存管理提供了硬件 条件，这个硬件条件就是 MMU -- 内存管理单元。前面的实验我们程序里的地址都是直接对应物理地 址，也就是说虚拟地址等同于物理地址，而今借助 MMU 我们可以实现...[详细]

现代飞行器设计正在向着结构整体化、零件大型化、制造精密化的方向发展，如大型飞机机身直径可达5m，翼展超过50m，运载火箭芯级直径更是早已超过5m，这不仅加大了零件制造的难度，还提高了对装配的质量要求。 　　国外装配技术的发展非常迅速，采用先进数字化技术来实现其精准装配，大量使用了数字化定义模型和光学测量定位技术、设备。国内飞机制造和装配方面还较薄弱，主要是因为在很高装配精度要求下没有系统的研...[详细]

维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2023），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及...[详细]

STM32的部分IO口可以容忍5V，部分IO口只能是3.3V容忍。 到底哪些能够容忍，查看数据手册，引脚标注”FT 的是可以容忍5V的。 比如：STM32F103xCDE_DS_CH_V5.pdf 在我们光盘“8，STM32参考资料STM32中文数据手册 下面 STM32F4的IO电平兼容性问题，STM32F4的绝大部分IO口，都兼容5V， 至于到底哪些是兼容5V的，请看STM32F40...[详细]

0 引言 自20世纪70年代被提出以来，预测控制相对传统PID控制的很多优势令其在工业过程应用中产生了重要和广泛的影响。预测控制的方法有很多种，例如：动态矩阵控制(DMC)、扩展的预测自适应控制(EPSAC)、模型算法控制(MAC)、预测函数控制(PFC)、二次动态矩阵控制(QDMC)、序贯开环最优控制(S0L0)，以及广义预测控制(GPC)等，统称为"模型预测控制"(modelDredict...[详细]

维修线路时，测放大器输入电平如低于规定电缆长度的电平损耗值，可用指针式电阻挡测电缆的电阻（r×1或r×100挡)，若表针像充电似的慢慢上升，该现象表明电缆受潮严重或者电缆内有较多的积水。 一般来说，完好无损的电缆，其电阻值应为无穷大，电缆受潮严重，积水量多，电缆阻值在几百欧左右；电缆若积满水，其电阻值基本等于零，相当于短路，而且表针都是像电容充电似的慢慢向上摆动。这样完全可断定是电缆受潮积水...[详细]

关于STM32串口通信USART的一些个人浅见： 1：对STM32中文数据手册解读之后，相信大家对USART串行通信有些了解，学习51的时候也都接触过，使用串口只要弄明白原理就很简单了 发送和接收数据的过程从图上可以直观的看出 USART串口通信涉及到几个重要的寄存器 1:）状态寄存器 2）数据寄存器 3）波特比率寄存器 例：若要设置比特率为9600，那么D...[详细]

德国柏林 — 7月9日， 博世 集团与 蔚来 签署 战略合作 协议，双方将在传感器技术、自动驾驶、电机控制和智能交通系统等领域展开重点合作。协议签署仪式在柏林举行，德国总理安格拉·默克尔和中国国务院总理李克强出席了签约仪式。6月，蔚来开始在中国向公众交付高性能电动7座SUV蔚来ES8。博世为蔚来ES8提供了驾驶辅助系统、控制单元、传感器和智能化助力器iBooster等关键部件。这些部件进一步开发...[详细]

　　据美国媒体近日报道，马萨诸塞州总医院(MGH)韦尔曼光学医疗中心研究人员开发出了一种分辨率精确达到1微米的血管内成像技术——微光学相干X射线断层摄影术(MicroOCT)，能在细胞和亚细胞的尺度显示冠状动脉疾病的详细情况，显示单个动脉细胞和炎症细胞，还能识别出冠状动脉样本内部的敏感斑块，比普通X射线断层摄影术(OCT)清晰10倍。研究近日发表在《自然·医学》杂志网站上。 　　OCT是通过...[详细]

　　10月19日，世界 物联网 大会在中国国家会议中心正式召开。来自中国、日本、美国、德国以及瑞士等30多个国家企业代表和学者出席了此次峰会。借此峰会提议与精神，小编也总结了近年来中国 物联网 的一些发展情况，接下来将会为您一一揭示……下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 　　 物联网 的定义与发展 　　物联网英文名称为“The Internet of Things”，简称“IO...[详细]

在1月份的CES 上，AMD 发布了7nm工艺的U系列移动处理器，其中R7两款，分别为8C8T和8C16T，R5也有两款分别为6C6T和6C12T。除此之外，AMD 还发布了一款R3 4300U，4C4T，现在这款处理器的跑分也曝光了。 根据PassMark的跑分结果，AMD 7nm工艺的R3 4300U跑分超过了i7-6700HQ，低于i7-7700HQ。 参数方面，R3 430...[详细]

概念：计算机中最小的信息单位是bit，也就是一个二进制位，8个bit组成一个Byte，也就是1个字节， 1个存储单元存放1个字节，每个存储单元对应一个32位（bit）地址，所以重要的话说三遍：对于32bit的ARM CPU 一个32位地址指向1个字节！！！ 一个32位地址指向1个字节！！！ 一个32位地址指向1个字节！！！ 我们常说的flash空间，多少多少K，指的是多少多少K byte ...[详细]

    不久前，国务院办公厅颁布了《关于印发贯彻实施质量发展纲要2016年行动计划的通知》，要求“以智能马桶盖为重点， 深入开展质量提升行动，大力提高劳动者职业技能和质量素养，鼓励采用先进的管理制度和先进标准，积极推动质量技术创新和大力推动品牌建设。” 　　从去年初，吴晓波写出《去日本买只马桶盖》一文，一夜之间就有167万的阅读量，此后，国人去日本抢马桶盖的状况更是被媒体频频报道。在后来的一年里，...[详细]

摘要： 良好的智能网联汽车车载服务生态不仅可以促进智能网联汽车车载服务市场健康发展，也可以为车载服务研发行业提供更多发展动力与变现机遇，最终能够为市场提供更优质的车载服务产品。文章基于智能网联汽车车载服务不断发展的现状，详细分析了其市场基础与发展问题，并提出构建智能网联汽车车载服务商业生态的解决方式，包括建立车载服务商业生态理念、采用K-means++聚类算法与卷积神经网络（CNN）画像作为其主...[详细]