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#include reg52.h #include intrins.h unsigned char data dis_digit; unsigned char key_s, key_v; unsigned char code dis_code ={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0, // 0, 1, 2, 3 0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90, 0xff}...[详细]
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1 引言 随着科学技术的迅速发展,工业生产进入以计算机、数控和液压为主体的发展阶段,由于液压传动具有单位功率重量轻、体积小、可实现无级变速、易于实现载荷控制和动力传输等优点,因而在工程中得到了广泛地应用。但由于 液压系统 的工作介质是流体,流体本身存在连续性和静压传递的均布性,很难判断 液压系统 故障的因果关系,再加上控制元件主要是靠机械动作改变阀口来实现的,因此很容易造成密封件磨损而导致...[详细]
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在机器人市场,自主移动机器人(AMR)近期可以说是最引人注目的技术之一。AMR无需人工干预和外部设施,利用内置导航就能够自主改变行驶路径,这也是AMR区别于移动机器人市场的另一品类——自动导引运输车(AGV)的主要原因。AMR的销量正在飙升,电商交付领域对此尤为青睐。2019年,订单交付行业为订单分拣引入了将近2万台AMR,这一数字较2018年增加一倍,是当时AMR部署总量的两倍还多。我们的分...[详细]
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电路图分析 首先找来单片机的原理图,根据原理图进行相关的设计工作。 例如在上图中相同网络标号表示它们是连接在一起的,因此D1发光二极管阴极是连接在STM32的PC0管脚上,D2指示灯阴极连接在PC1管脚上,其他LED管脚以此类推。如果要使D1指示灯亮,只需要控制PC0管脚输出低电平, 如果要使D1指示灯灭,只需控制PC0输出高电平。如果你们使用的是其他板子,连接LED的管脚和极性不一样,那...[详细]
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0 引 言 随着电力系统运行管理的系统化、智能化、自动化和网络化,对电网的远程实时监控和自动化调试是电力系统发展的必然趋势。近年来,随着人们对电力能源需求的不断增长,电力电子设备应用越来越广泛,大量的非线性负荷、冲击性负荷的投运,使公用电网中产生了大量的谐波干扰以及电压波形畸变、电压波动和三相不平衡等问题,电能质量不断恶化。为实现对电力系统实时的监控和准确的调度,全面掌握电网中电能质量...[详细]
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简介:本文主要对ARM中断模式(IRQ)和快速中断模式(FIQ)区别进行了说明,希望对你的学习有所帮助。 概念 IRQ(Interrupt Request):指中断模式。 FIQ(Fast Interrupt Request):指快速中断模式。 IRQ与FIQ是ARM处理器的两种不同编程模式(ARM有7种处理模式)。 详述 1、对FIQ你必须进快处理中断请求,并离开这个模...[详细]
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0. 关于本文: 其实我一直都比较懒,不喜欢写博客。但网上关于详细讲解SPI驱动LCD的文章比较少,虽然也能下载到一些案例程序,但对于初学者来说,如果不懂LCD驱动的原理,不懂如何对文字和图片取模,即便拿到了别人的代码,也是一脸懵很难移植。所以写下本文,大家有不明白的,欢迎留言区一起交流,谢谢! 1. 实验任务: 本实验使用 STM32F103R6 芯片,通过软件SPI的方式,控制128*1...[详细]
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热电偶由于价格便宜、测量精度高、工作温度范围宽、构造简单、使用方便等优点,应用范围非常广。ITS-90中列出了如下8种最常见的热电偶类型及其测量温度范围。 在热电偶应用中,信号处理电路需要处理非常微弱的电压信号,以常用的K型热电偶为例,当测量-270℃温度时对应输出电压-6.458mV,测量1372℃温度时对应输出电压54.886mV,整个测量范围内温度每变化1℃,输出电压变化40u...[详细]
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受新冠疫情影响,全球大部分企业暂时处于停产停工状态。若二季度内经济及生产活动仍不恢复常态,加之经济下滑的影响,伍德麦肯兹预计2020年全球储能系统部署容量预测下调19%,即下调3GWh。 即便如此,值得注意的是,2020年仍将成为新增储能系统容量破纪录的一年,预计新增容量将达到12.6 GWh。
复工复产 据伍德麦肯兹初步统计数据显示,锂离子电池供...[详细]
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这是为什么呢?网上搜罗一番,果然有很多相关的讨论帖子,再加上自己的理解,大致得到了如下的结论。 有兴趣的可以去搜一下这一个关键词,8位位图,原来我们的第2操作数就是遵循这个规律的。 以上的解释文字来自ARM Processor Instruction Set,再附上两张图片: 所以,我们可以这样总结: 1.判断一个数是否符合8位位图的原则,首先看这个数的二进制表示中1的个数...[详细]
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是德科技公司日前推出 Nemo Backpack Pro 室内测量解决方案,用于对使用 5G 新空口(NR)设备的最终用户在企业场所、机场、体育场馆和其他室内环境中的体验质量(QoE)执行基准测试。是德科技是一家领先的技术公司,致力于帮助企业、服务提供商和政府客户加速创新,创造一个安全互联的世界。 先进的 5G 增强型移动宽带(eMBB)、海量机器类通信(mMTC)和超高可靠性低时延通信(U...[详细]
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STM32有43个channel的settable的中断源;AIRC(Application Interrupt and Reset Register)寄存器中有用于指定优先级的4 bits。这4个bits用于分配preemption优先级和sub优先级,在STM32的固件库中定义如下 /* Preemption Priority Group --------------------------...[详细]
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2022 年 5 月 27 日,中国——意法半导体发布了IPS1025H 和IPS1025H-32单通道可编程高边开关。 这两款开关内置欠压保护、过压保护、过载保护、过热保护功能,能够智能驱动高启动电流的容性负责、阻性负责或感性负载。 IPS1025H和IPS1025H-32 的不同之处在于内部可编程限流大小。IPS1025H的限流值是2.5A,而 IPS1025H-32则限流5.7...[详细]
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前段时间,中国电子学会发布了《机器人十大新兴应用领域(2018-2019年)》的研究成果。 报告显示,近年来机器人科技与产业发展态势蒸蒸日上,值得关注的是,复杂环境与特殊对象的专业清洁领域荣登排行榜。 随着社会的发展,专业清洁市场需求越来越多,然而这些场景由人工工作起来不仅繁重危险,而且还要耗费大量人力及时间成本。 在城市建筑方面,机器人能够攀附在摩天大楼上完成墙体表面的清洁任务,有效避免清洁...[详细]
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近日,国产编程语言MoonBit推出了其原生后端,使得MoonBit能够直接编译到机器码,在硬件上运行,而不再依赖虚拟机。 这不仅意味着性能的显著提升,也使得MoonBit成为适合嵌入式和IoT开发的理想选择。 MoonBit是一种为云及边缘计算设计的AI云原生编程语言,其语言设计吸收了Rust和Go的优秀设计理念。 自2023年8月首次对外展示以来,MoonBit一直以其对WebAssembl...[详细]