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STM32是一款非常强大的微控制器系列，具有丰富的外设和功能。中断是STM32中非常重要的部分，能够帮助我们提高系统的响应速度和效率。本文将详细介绍STM32中断的处理方法。 一、中断的基本概念 中断是指在程序执行过程中，由硬件或软件的触发而打断正常的程序执行流程，暂时转去执行特定的处理程序，并在完成后返回原来的程序流程。中断可以分为硬件中断和软件中断。 硬件中断：由硬件设备触发的中断，例如...[详细]

（文章来源：中关村在线） 日本时尚巨头优衣库（UNIQLO）和工业机器人初创公司mujin即将完成工厂整个生产过程的自动化改造。最神奇的是，工业机器人能够熟练地折叠和时尚产品。 据英国《金融时报》报道，机器人用于工业生产和包装生产线的情况并不少见，但机器人通常处理重工业产品，服装产品需要轻量、自动化的加工，以避免损坏。因此，优衣库的母公司迅销与工业机器人初创公司mujin合作，用智...[详细]

    引言 　　差动电容式压力传感器的输出差动电容信号通常都非常微弱， 因此， 如何将微小电容变化量检测及转换为后续电路容易处理的信号至关重要。文中将采用一款电容专用检测转换芯片CAV424作为调理电路的核心部件。实验表明该电路稳定性高， 功耗低， 且非线性度在02%~ 0 1%, 非常适合使用干电池供电的仪表仪器。 　　1 CAV424工作原理 　　1. 1 测量原理 　　C...[详细]

■ 概要 在手机、PDA、数码相机等一些小型的电器中， 经常使用白光的LED 来作为彩色显示屏的背光源，在应用时，用户可以根据周围的环境来自己调整显示屏的亮度。 XC9801/02系列芯片，在外围电路中仅仅使用三个电容就可以实现驱动多个白光LED 。通过在CE端子加载PWM输入信号就可以实现调节LED亮度的功能。对使用白光LED提供光源的手持设备而言，XC9801/02系列在封装面积和价格方...[详细]

日本汽车厂商 日产 近日宣布，将会面向市场推出名为xStorage的家用能源存储产品平台。 据悉，日产与Eaton公司合作打造的xStorage与特斯拉之前发布的Powerwall类似，通过电池的形式为普通家庭提供能源储备。xStorage可以连接到普通家庭电源或太阳能等再生能源，并且将电能保存起来，在需要的时候使用。另外，用户还可以在非用电高峰期为xStorage进行充电，来节省一些电费。...[详细]

        随着电视、播放器、扩大器以及数字电视系统的不断演进，目前主流的家庭剧院设备已经和前几年有了很大的不同，不但操作变得更方便、更人性化，画质与音质也都到了新的纪元，您是否也已经开始享受HDMI、CEC、BD、DLNA、EPG，以及高画质数字电视所带来的视听体验了呢？让我们简单的来看一下目前主流的家电有哪些先进功能吧。 　　数字家电产品趋势 　 　一、传输接口 　　HDMI (H...[详细]

如果将 24V 电源连到 12V 电路上，会出现什么情况? 如果电源线和地线不小心接反了，能不损坏电路吗? 您的应用是否处于一种严酷的环境，其中输入电源可能振荡到非常高的电压或低于地电位? 即使这些事件不太可能发生，但是只要出现一次，就能损坏电路板了。   可以采取哪些方法来保护敏感电路免受过高、过低甚至负电压的影响? 为了隔离负的电源电压，系统设计师传统上给电源串联一个功率二极管。不过...[详细]

不知道大家平时在选择示波器的是不是会有点犯难，用户们根据自身的需求可以选择不同款的示波器，小编大概整理了一下，示波器选择过程中最重要的指标有带宽、上升时间、采样率和记录长度。下面就一一为大家介绍： 采样率 数字示波器以某种频率对输入信号采样，称为采样率，单位为样点/秒(S/sec)。为正确重建信号，内奎斯特采样定理要求采样率至少是 测最高频率的两倍，这是理论上的最低值。在实践中，一般来...[详细]

全球AMR引领者极智嘉(Geek+)近日宣布，极智嘉RoboShuttle货箱机器人拣选系统在客户现场实测中成功刷新效率天花板， 整体系统效率创造了超过800箱/小时/工位的业界新巅峰，较业内其他同类系统的实测效率高出33% ，引领货箱机器人行业发展迈上新台阶！ （RoboShuttle货箱到人鞋服拣选方案叠装拆零拣选场景） 在此次实测中，极智嘉部署了为服装行业叠装拆零拣选场景而设计的Ro...[详细]

我们总喜欢畅想未来，虽然未来很模糊，不过，对于汽车来说，从各大厂商的新概念车来看，我们或许可以感受到未来汽车的发展趋势，可以看出，“人”的作用在不断减弱，汽车的智能自动化逐渐成为主角。 新能源汽车已成为近些年的热门词汇，并且经过不断发展在量产方面也取得了不错的成绩，几乎每个大品牌都有多款纯电动、混动车型投放市场。而在今年的北美车展以及CES上，又有多款纯电动概念车亮相，纯电动是未来汽车的大趋势...[详细]

光电子产业是战略性、基础性产业。光电子技术是多种高技术融合发展的产物，也是高技术产业的基础。光电子产业市场规模大，带动作用明显，例如，2007年全球平板面板产业规模为1010亿美元，其带动了上下游4000亿美元的产业规模。光电子产业也是推进自主创新、突破核心技术的重要领域。例如，武汉邮电科学研究院研制成功了世界上第一套符合ITU-T标准的STM-256帧结构的40Gb/sSDH(同步数字系...[详细]

只有通过智能的自动化系统才能实现更高的生产效率，更长的机床运行时间和更多品种部件的生产。恒轮（Heller）已经找到了解决方案。 批量制造？不在恒轮！ 作为恒轮的生产经理，Dr.-Ing. Peter Herrmann很清楚，即使是像恒轮这样的公司，为了实现这些目标，也必须要打破传统，放弃久经考验的组装和生产的模式。 “我们不是批量制造商——我们生产定制化机床。早在2006年和20...[详细]

0 引 言 地铁信号系统即ATC(Automatic Train Control，列车自动控制)系统，它由ATP(列车自动保护)、ATO(列车自动驾驶)、CI(计算机联锁)和ATS(列车自动监视)等子系统有机地组成在一起。信号设备分布在控制中心、轨道沿线设备房、室外轨旁及列车上，其中列车上的ATC车载设备由车辆提供110 V直流电源。在正常情况下，由信号系统以ATO模式按照ATS的计划时刻表运...[详细]

    随着计算机网络的快速发展，信息网络化在综合船桥系统中得到广泛的应用，而网络的各种弊端也日益显露，如数据传输的完整性、保密性以及各种访问者的身份验证等问题。综合船桥系统各子系统的日常运行涉及大量信息在各部门之间传递，通过信息传递来实现各部门的分工协调工作，因此重要信息的保密和确认也是亟待解决的问题。而目前这些信息的保密性一般采用明文传送和简单的口令机制实现对用户的身份认证，进而控制用户访问...[详细]

1 引言 通用串行总线(Universal Serial Bus，即USB)是一种新型的高速串行总线，作为一种快速、灵活的总线接口，已经在电子产品中广泛应用。同时人们对USB的期望也越来越高，希望USB能应用在各种计算机领域中。但是，由于USB通信模型是一种Host/Slave主从式结构，经由USB总线进行通信的双方必须有一方在通信控制中担当主机，而两个USB设备之间则无法直接进行基于USB的...[详细]