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　　引言 　　在自主行走机器人系统中，机器人要实现在未知和不确定环境下行走，必须实时采集环境信息，以实现避障和导航，这必须依靠能实现感知环境信息的传感器系统来实现。视觉、红外、激光、超声波等传感器都在行走机器人中得到广泛应用。由于超声波测距方法设备简单、价格便宜、体积小、设计简单、易于做到实时控制，并且在测量距离、测量精度等方面能达到工业实用的要求，因此得到了广泛的应用。本文所介绍的机器人采用...[详细]

消息人士透露，马来西亚全国范围内的封锁恐会使当地的半导体工厂生产中断，从而加剧全球半导体供应短缺的情况，该事件是否会进一步影响全球汽车供应链还有待观察。 digitimes报道指出，马来西亚近日感染新冠肺炎的病例激增，迫使当地政府无限期延长全国封锁。消息人士称马来西亚当地的芯片厂经历了临时停工，然后允许低至30%的员工保持生产。 尽管如此，消息人士透露，由于马来西亚的疫情仍处于失控状态，当地...[详细]

1 概 述 　　智能仪器程控接口电路的设计，首先是根据仪器的功能确定该仪器的接口功能。文中所涉及的仪器是以MCS－51系列单片机作为内部控制器的高速数据采集装置，由于A／D转换器既要向计算机输送采集结果，又要接受计算机对其工作条件的控制，因此，在程控接口电路设计时，设置了六种接口功能：源挂钩功能（选用SH1功能子集）、受者挂钩功能（选用AH1功能子集）、讲功能（选用T5功能子集）、听功能...[详细]

集微网消息，中芯国际周三晚间公布，8月25日，公司全资附属公司中芯国际控股根据公司、中芯国际控股及三名独立第三方于2017年6月30日订立的经修订合资协议，注资1亿美元予中芯国际集成电路新技术研发（上海）有限公司其附属公司，将中芯国际集成电路新技术研发（上海）有限公司的注册资本增加至1.99亿美元。 因此，中芯国际集成电路新技术研发(上海)有限公司目前由公司直接及间接拥有94.87%权益，而附属...[详细]

是德科技宣布将 N9048B PXE EMI接收机频率从26.5GHz扩展到44 GHz，从而使客户能够满足各种标准机构（包括MIL-STD-461G和FCC第15部分）当前和新兴规范测试要求。 5G和汽车电子行业需要利用更高的频率来提供新的应用，这些新的应用需要更多的频谱资源才能完成以更高的速度传输大量数据的要求。这些更高频率的应用必须满...[详细]

在非洲，电力需求量很大程度上超过了供应量。尼日利亚电力缺口量高达17.3万兆瓦(该国目前能源需求量约为18万兆瓦)，这导致该国不得不进口大量噪音大、污染严重的发电机组。 大多撒哈拉以南的非洲国家也遭遇同样情况。在卢旺达农村地区，大约70%的人口生活在那里，但只有18%的人口能够用上电。在农村，大多家庭和公共建筑没有接入国家支持的电网。城市居民和与电网相连的中型企业仍然不能保证全天供电。卢旺...[详细]

最近移植了一个UCOSII到STM8L，先从编译器谈起。 由于IAR与VC++很像，所以直接就选用了它。 1. 函数参数传递 了解到它用了16个虚拟寄存器（也可以配置成12个）作为局部变量和函数参数传递。地址从0x00~0x0F。从MAP文件中可以看到。注意0地址是RAM的，所以函数中对指针的判断要特别注意。 从调试时反汇编的代码可以看到，C函数调用开始前都需要调用系统的一些函数用于保存参数，但...[详细]

有多少公司正以AI之名，行人工之实？ 在AI落地大潮下，谁有真本事，谁只会玩概念，已经开始显现出来。 刚刚，《华尔街日报》就曝光了一家海外伪AI明星公司Engineer.ai。 这家总部设在美国洛杉矶和英国伦敦的公司，一直以来都声称，使用AI技术在很大程度上实现了移动App的自动化开发。 依靠这一故事，它获得了2950万美元（约合人民币2.1亿元）投资，包括孙正义软银旗下专...[详细]

10月20日晚消息，今天大疆正式发布了全新口袋智能小相机DJI Pocket 2，售价2499元起。 　　DJI Pocket 2 延续上一代 OSMO Pocket 极简低调的外观设计，小巧便携的产品形态，整机重量仅为117g。在1080P视频拍摄情况下，具备140分钟超强续航。 Pocket 2采用DJI先进的云台增稳技术，搭载1/1.7英寸CMOS传感器，最高可稳定拍摄 4...[详细]

引言 　　四旋翼飞行器是一种具有6个自由度和4个控制输入的可垂直起降、悬停、前飞、侧飞和倒飞的无人驾驶飞行器，4只旋翼可相互抵消反扭力矩，不需要专门的反扭矩桨。被广泛应用于无人侦察、森林防火、灾情监测、城市巡逻等领域。飞行控制系统是四旋翼飞行器的核心部分，其性能的好坏决定了整个系统的性能。近年来，微小型四旋翼无人机的自主飞行控制得到了研究人员的广泛关注 。随着计算机技术和电子技术的发展，国内的小型...[详细]

CAN总线各节点质量的不一致引发的系统瘫痪、错误、死机等问题，CAN一致性测试已成为保证CAN网络安全运行的重要手段，本文将对CAN总线一致性测试中的容错性测试进行介绍。 CAN一致性测试内容，覆盖了物理层、链路层、应用层等测试需求，容错性能的测试主要是在物理层面，通过地线漂移、地线丢失、电源丢失、CAN线中断、CAN线各短接到地、CAN线各短接到电源、CAN线短路等错误状态模拟，对被测节点...[详细]

近年来，华为推出的P系列和Mate系列旗舰每每在DxO排行榜中夺冠，展现出来极其强大的拍照实力。据华为消费者业务CEO余承东此前透露，全新一代华为P40系列旗舰将于今年3月份正式亮相，随着发布时间的临近，有关该机的越来越多细节陆续得到曝光，其中相机表现自然会是最受关注的焦点。现在有最新消息，近日知名爆料大神Evleaks进一步晒出了关于P40 Pro的更多外观和相机细节。 ...[详细]

　　国家发改委30日发布的《2017年中国居民消费发展报告》指出，固定宽带、移动数据资费连续6年快速下降。2017年固定宽带月户均费用(ARPU值)同比下降18.2%，移动数据资费同比大幅下降51.8%。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 　　报告称，从国际对比看，国际电信联盟(ITU)2016年数据显示，我国固定宽带包月资费在182个国家中排名第89位;移动数据流量资费在全球...[详细]

苹果公司长期芯片供应商博通正考虑出售其无线芯片业务，这笔交易的价值可能高达100亿美元，并可能对未来的iPhone和其他苹果产品产生影响…… 据外媒报道，博通(Broadcom)正考虑出售旗下射频部门，该部门是博通无线芯片业务的一部分，主要生产用于手机信号净化的过滤器。博通出售旗下射频部门的举动将加速该公司从一家半导体制造商转型。 报道称， 作为苹果长期芯片供应商的博通，正在与瑞士...[详细]

　　10月26日，中国能建江苏电建一公司承建的晶科海南20万千瓦源网荷储一体化项目全容量并网。 　　项目位于青海省海南州共和县光伏生态园区内，装机容量为200兆瓦（交流侧），同步建设30兆瓦/60兆瓦时配套储能，以110千伏电压等级接入公共电网。项目并网后，将显著提升当地新能源发电能力，年均发电量预计可达4.12亿千瓦时，每年可节约标煤12.78万吨，相应减少二氧化碳约41.1万吨、...[详细]