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　　启动文件简介 　　启动文件由汇编编写，是系统上电复位后第一个执行的程序。主要做了以下工作： 　　1、初始化堆栈指针SP=_initial_sp 　　2、初始化PC 指针=Reset_Handler 　　3、初始化中断向量表 　　4、配置系统时钟 　　5、调用C 库函数_main 初始化用户堆栈，从而最终调用main 函数去到C 的世界 　　查找ARM 汇编指令 　　在讲解启动代码的时候，会涉...[详细]

今年以来，价格战有增不减，新车此起彼伏，零公里二手车成为舆论焦点，行业内卷被官方提上休整日程……这些因素共同影响了 新能源汽车 今年上半年保值表现。根据中国汽车流通协会数据，2025年1至7月，三年车龄的新能源汽车保值率呈现缓慢下滑趋势。整体来看，插电式混合动力车型三年保值率略高于纯电动车型，今年7月，插电式混合动力车型三年保值率为44.1%，纯电动车型则为44.8%。 相比之下，传统...[详细]

将无人车理解为机器人并且使用机器人开发的思维处理无人车系统是目前工业界的共识，但也不乏一些单纯使用人工智能或者是智能体来完成无人驾驶的案例。其中基于深度学习的端到端无人驾驶和基于强化学习的驾驶智能体是目前的研究热点。 无人驾驶系统的核心可以概述为三个部分：感知（Perception），规划（Planning）和控制（Control），这些部分的交互以及其与车辆硬件、其他车辆的交互可以用下图表...[详细]

电子材料咨询公司 TECHCET 发布的一份详细分析显示，中国对稀土元素（REEs）不断收紧的控制，正在重塑全球供应链，并在高科技产业中引发连锁反应。根据 TECHCET 的《稀土关键材料报告》，2024 年中国的稀土产量占全球总产量的近 70%，与此同时，中国还出台了一系列全面的政策变化，旨在进一步加强对市场的控制。 随着近期稀土贸易法规的实施和严格出口许可制度的引入，中国有效地集中了其稀...[详细]

引 言 　　随着多媒体的发展，音乐播放器作为消费类电子产品，其不断增长的消费要求促使生产厂家采用更先进的技术来提高自己产品的竞争力。近几年来语音识别技术迅速发展，专门用于语音识别的芯片层出不穷，如凌阳大学计划推出的SPCE061A单片机，性价比高，应用广泛。结合语音识别技术与当前盛行的嵌入式技术，设计一款不仅具有传统的按键控制功能且能控制语音的音乐播放器，具有一定的市场前景。 　　1 系统整体方...[详细]

8月14日，智元机器人发布行业首个机器人世界模型开源平台——Genie Envisioner。 据介绍，智元机器人推出面向真实世界机器人操控的统一世界模型平台 ---Genie Envisioner（GE）。 不同于传统“数据—训练—评估”割裂的流水线模式，GE将未来帧预测、策略学习与仿真评估首次整合进以视频生成为核心的闭环架构，使机器人在同一世界模型中完成从“看”到“想”再到“动”的端到端...[详细]

试想一下这样一个世界：建筑物能够更便捷地获得可靠的安全保障，你可以远程为访客打开门锁，当你不在时，若公司前门被打开，你还能收到警报。要实现这一切， connectivity 至关重要，它能帮助检测入侵行为，预防意外事件的发生。 江森自控（Johnson Controls）深知无线连接在日常生活中的重要性，于是研发出了 PowerG 协议。这是一种 Sub-1 GHz 双向无线协议，应用于相关...[详细]

引言 当前，电机设计正朝着“无位置传感器”的方向发展。 那么，电机中是否还需要位置传感器呢？这个问题的完整答案相当复杂，但总体而言，位置传感器仍将长期存在。在电动工具等应用中，采用无传感器设计的方波驱动无刷直流电机或场定向控制 (FOC) 无刷交流电机，确实可以实现无需任何旋转角度传感器即可工作。但实际情况是，工业和人形机器人、自主移动机器人和直线电机运输系统等终端设备，旋转角度传感器或线性位置...[详细]

“英伟达最终会成为一家机器人公司，而不只是半导体公司。只有少数人能看懂他们从硬件制造到软件生态的底层布局。” 今年CES展上，黄仁勋这番话，彰显了英伟达在机器人领域的雄心。2025年被公认为人形机器人的量产元年，在此背景下，本届世界机器人大会（WRC）的热度也远超以往。 本届大会，英伟达联合阿里云、北京人形机器人创新中心、傅利叶、加速进化、优必选、银河通用、宇树科技及智元机器人精彩亮相，同时...[详细]

在无感FOC（Field-Oriented Control，磁场定向控制）算法中，动态响应和稳定性是电机控制系统中两个非常重要的性能指标。动态响应指的是系统对输入信号变化的快速反应能力，而稳定性则是指系统在各种扰动下保持运行状态不变的能力。这两者之间往往存在一定的矛盾，因此需要通过合理的设计和参数调整来实现平衡。以下是几种常见的平衡方法： 一、滤波器设计 滤波器在无感FOC算法中用于平滑电流和速...[详细]

8 月 5 日消息，今天，昇腾计算产业发展峰会在北京召开。来自 AI 领军企业、伙伴、高校与科研机构的代表共同探讨了如何更好地构建开源开放的昇腾生态，加速 AI 创新和发展。 华为轮值董事长徐直军在主题演讲中强调：华为 AI 战略的核心是算力，并坚持昇腾硬件变现。徐直军在会上宣布华为昇腾硬件使能 CANN 全面开源开放，Mind 系列应用使能套件及工具链全面开源，支持用户自主的深度挖潜和自定...[详细]

随着自动驾驶系统从模块化走向端到端，Transformer正逐渐被引入到端到端架构中，试图解决传统模型在复杂语义理解、全局路径推理以及行为预测上的局限。但我们必须清晰认识到，Transformer在端到端架构中的作用既非全能主脑，也并非简单插件，它更像是“认知大脑”的角色，在端到端系统中承担高阶决策与抽象建模的任务，而具体的感知、控制、接口层仍需要传统深度学习模型支撑。这种多层次分工，是现阶段端...[详细]

LED已经成为移动电话中电影照明和相机闪光灯的标准解决方案。对于更高画质和更高分辨率的需求，要求更亮的闪光灯 LED 解决方案。所面临的挑战是如何通过实现最高效率的解决方案来从电池中挤压出最佳的光通量。这样一来，从电池吸收大电流的运行，要求具备许多省电运行特性以及一种稳健的系统设计。本文将介绍一种系统层闪光灯 LED 驱动器设计，以及能够确保系统安全运行和集成的一些特性。 高效的相机闪光灯 ...[详细]

项目背景及可行性分析 项目名称、项目的主要内容及目前的进展情况 项目名称：基于压缩参考帧的单FPGA芯片视频压缩系统项目的主要内容：本项目设计一种不需要外部存储就能在单片FPGA上进行视频压缩IP核。视频压缩算法采用MPEG-4框架，但引入压缩参考帧技术，使得在Virtex-4LX25器件上压缩QVGA分辨率（320×240）视频不需要外接存储芯片。 目前的进展情况：系统的整体设计与系统框...[详细]

2025年11月6日，致力于亚太地区市场的国际领先半导体元器件分销商---大联大控股宣布，其旗下 品佳推出基于达发科技（Airoha）AB1585AM芯片的头戴式蓝牙耳机方案。 图示1-大联大品佳基于达发科技产品的头戴式蓝牙耳机方案的展示板图 当下，头戴式蓝牙耳机产业正大步迈入全新发展阶段。消费者不再满足于基础功能，而是对音质、降噪、佩戴舒适度等方面提出了更高要求。同时，随着智能化、...[详细]