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摘要 :运动规划是移动自主导航系统中的重要模块之一,相关研究成果层出不同穷,本文根据规划算法特性,划分为图规划算法、空间采样算法、曲线插值拟合算法和仿生算法四个子类,并从移动机器人运动的角度对部分经典研究成果进行分析和总结。
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引言
移动机器人运动行为是由自主导航系统决定的,自主导航系统主要包含感知、规划、控制与定位四个模块,感知模块是连接机器人与环境的桥梁,其...[详细]
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如果有一种工具,能够识别自杀式袭击者,是不是能让我们的人身安全少一分威胁呢?最近有消息报道称,中国科学家正在研发一种可在人群中寻找高度紧张之人的微型智能识别摄像机,这种摄像机便是能为执法人员提供识别自杀式袭击者的工具,而据据研究此项目的科学家表示,这一技术的试验结果令人鼓舞。
报道称,压力会对人体产生多种影响,包括心率、面部表情和体温的变化。科学家已经能从一定距离外监测这些变...[详细]
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台积电昨(19)日狂拉涨停板106.5元锁住,不仅在台股创下6个第1,台积电市值因此大增至2.76兆,即将挑战英特尔的3兆元水平,两大全球半导体双雄再度交锋。 昨日台股大涨139点堪称是台积电行情,台积电本身昨日在台股就创下6个第1的纪录,包括单日市值跃增1,171亿元最多、2009年5月27日之后首度出现涨停、台股单日成交值第1大达70.89亿元等,昨日涨停委买张数高挂4.01...[详细]
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对于苹果来说,基于人脸识别的3D摄像头系统是一个巨大的挑战,iPhone X抢先试水虽然遭遇量产危机,但这一切在他们看来都是值得。 花费巨大财力、精力搞的这套人脸识别系统,怎么会轻易被淘汰呢,事实上也确实如此。多次准确送出苹果新品内幕的业内消息人士郭明池爆料,苹果打算把这套黑科技给原封不动的扩展开来。 iPhone X 郭明池强调,现在iPhone X上的这套人脸识别系统量产上,已...[详细]
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“华为出售荣耀”一事终于尘埃落定。 11月17日,多家企业在《深圳特区报》发布联合声明,深圳市智信新信息技术有限公司已与华为投资控股有限公司签署了收购协议,完成对荣耀品牌相关业务资产的全面收购。出售后,华为不再持有新荣耀公司的任何股份。 此外,华为方面也对此作出官方回应,为让荣耀渠道和供应商能够得以延续,华为投资控股有限公司决定整体出售荣耀业务资产。 深圳国资联合30余家荣耀...[详细]
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集微网广州报道 “今天,我很自豪地宣布,在三星三万多名中国同事的不懈努力下,我们已经成功建立了集研发、设计、生产、销售和服务为一体的一站式商业体系。从这一点来说,中国三星已经成为了一家实际上的中国本土企业。”三星移动通信事业部总裁高东真在 Galaxy S9/S9+ 国行版发布会一开始便宣布了一个好消息。 三星电子移动通信事业部总裁高东真 众所周知,三星 Galaxy S9/S9+ 旗舰...[详细]
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2012年2月3日,全球著名 内存 生产厂商镁光科技的CEO史蒂夫·阿普尔顿(Steve Appleton),在美国爱达荷州的波伊西(Boise)的一个航空展上,驾驶着一架Lancair IV-PT螺旋桨飞机,给观众们做表演。起飞后不久,飞机失去控制,紧急降落失败,直接栽向地面,当场坠毁,CEO享年51岁。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 喜欢玩心跳的CEO挂了,镁光股价...[详细]
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系统概述 为了配合城市交通管理部门在处理、执法的过程中,坚持以道路交通监控系统所录存的事实情节为依据,既让当事人对自己的违法事实和情节有了明确的认识,也使他们对处理结果心悦诚服,深受教育。从根本上避免了因违法事实定性不准引起的执法争议,确保了严格、公正执法,维护了《交安法》的严肃性、权威性,为此西安海邦科技有限公司自主研发了操作简便,性能稳定,高速响应的交通违章视频查询系统。 该系统可以提供多种途...[详细]
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叠片机的机械手在快速抓取原材料;涂布车间,工人正通过控制面板操控生产线;化一车间,工人在对电芯进行分容……这是记者在贵州嘉盈科技有限公司新能源智能化基地看到的景象。 项目落地后,短短三个月时间,贵州嘉盈科技有限公司新能源智能化基地项目首条锂离子蓄电池生产线就建成并投入生产,跑出了“贵阳速度”。 “公司目前主要生产动力电池电芯和高倍率电池电芯,今年5月份开始将生产符合客户需...[详细]
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红外热像仪是一种利用红外热成像技术,通过对物体的红外辐射探测,非接触地将物体的温度分布的图像转换成可视图像的设备。在材料研究、电子研发、机械设计、建筑故障排查等领域有很重要的应用。 但是,再高端的仪器也要科学使用,如果在使用过程中不加以爱护和保养,或是经常以不正确不规范的方式进行操作,也会影响仪器的精度和使用寿命,使仪器发生不同程度的故障。下面安泰测试热像仪维修工程师给大家分析一下红外热线仪...[详细]
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利用ActiveX将一个二维数组写入MS Excel 在LabVIEW中写table到MS Excel可以通过'编程' '文件I/O' '写入电子表格文件'工具直接写入或者借助LabVIEW Report Generation Toolkit工具,这里介绍一下利用ActiveX来实现在LabVIEW中将表格写入MS Excel. 创建Con...[详细]
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据报道,机遇号火星车因一场席卷火星的沙尘暴失联约8个月后,美国航空航天局(以下简称“NASA”)正式宣布了它的“死讯”。就在数周前,NASA刚刚庆祝机遇号在火星上度过第15个生日。 自机遇号去年6月份进入休眠状态以来,NASA曾数百次尝试与它进行联系。沙尘暴期间,昏暗的天空使得机遇号太阳能电池无法充电。 作为最后一次努力,NASA在当地时间星期二向机遇号发出一串指令,希望它能作出回应。但令人遗...[详细]
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据报道,高通是全球最大的智能手机处理器供应商,在芯片的计算能力和能效方面都非常完善。2019年高通宣布,基于在智能手机芯片领域的技术和经验,将进军数据中心人工智能芯片这个快速增长的市场。 两名知情人士透露,高通曾向Facebook的母公司Meta Platforms示好,希望Meta能成为高通首款数据中心AI芯片AI 100的标杆客户。在高通2020年秋季发布这款芯片之后,Meta将这款芯...[详细]
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美的未来科技中心(Emerging Technology Center,简称ETC)27日在其位于硅谷圣何塞市的办公区举行开业仪式,美的集团副总裁兼首席技术官胡自强当天对腾讯科技表示,在硅谷设立研发中心的目的,是结合美的的智能化升级发展战略,将人工智能技术运用到具体产品中。 在当天的开业仪式结束后,美的未来科技中心负责人兼副总裁王冬岩对腾讯科技表示,未来5年,美的将对该研发中心投入2.5...[详细]
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日常交通拥堵会给弱势道路使用者带来安全风险。据外媒报道,沃尔沃卡车(Volvo Trucks)推出两款安全系统,重点保护行人和骑车者。 (图片来源:沃尔沃卡车) 沃尔沃卡车不断开发主动安全系统,以保护骑自行车者和行人等弱势道路使用者。这一切都是为了实现该公司的长期愿景,即沃尔沃卡车零事故(zero accident involving Volvo trucks)。 为此,沃尔沃推出...[详细]