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移动这一简单动作，对于人类来说相当容易，但对机器人而言就变得极为复杂，说到机器人移动就不得不提到路径规划，路径规划是移动机器人导航最基本的环节，指的是机器人在有障碍物的工作环境中，如何找到一条从起点到终点适当的运动路径，使机器人在运动过程中能安全、无碰撞地绕过所有障碍物。这不同于用动态规划等方法求得的最短路径，而是指移动机器人能对静态及动态环境作出综合性判断，进行智能决策。 总的来说，路径规划...[详细]

　　定时计数器的结构与应用定时计数器（Timer/Counter）常用于计数、延时、测量 周期、频率、脉宽、提供定时脉冲信号等。在实际应用中，对于转速，位移、速度、流量等物理量的 测量，通常也是由传感器转换成脉冲电信号，通过使用定时计 数器来测量其周期或频率，再经过计算处理获得。 　　AVR的定时计数器接口功能： 通过定时计数器与比较匹配寄存器相互配合，生成占空比 可变的方波信号，即脉冲宽度...[详细]

定时器计数说白了就是把内部时钟信号（fmaster）变成外部时钟信号(TIx、ETR)，计数需要有时钟/触发控制器和时基单元，定时器1拥有这两个，定时器2和3虽然没有，但可以在捕获模式下进入捕获中断里计数。 使用外部信号计数有两种方式，见下图： 一种输入方式是使用定时器1通道输入，第二种使用定时器1触发输入，各输入口见下图，其中PC1到PC4为定时器1输入通道，PB3为定时器1触发输入口...[详细]

今天华硕官方推特放出ROG游戏手机3的预热视频，内容显示其搭载骁龙865+芯片，将于7月22日正式发布。 据悉，骁龙865+的CPU主频达到了3.091GHz（普通骁龙865机型主频2.84GHz），GPU方面亦或相应提升，安兔兔后台已有ROG游戏手机3和联想拯救者电竞手机Pro的跑分，两者的成绩均突破64万。从子成绩来看，除了CPU成绩提升外，两者的GPU成绩同样约有13%的提升。考虑到两...[详细]

近日，有网友在工业和信息化部官网留言询问称，最近eSIM卡的使用引起了更大的讨论，请问我国是否有eSIM手机卡的推广计划？ 　　 对此，工信部回复称，“我部高度重视保护消费者合法权益，坚持在确保用户合法权益和信息安全的基础上，积极推动新技术新设备的应用和推广。 　　 工信部表示，目前，我部正组织相关单位，研究推进eSIM技术在平板电脑、便携式计算机及智能手机设备上的应用，待条件成熟后扩大eS...[详细]

集微网消息，今天一款三星Galaxy S10+(型号为SM-G975U)的手机现身跑分网站 Geekbench ，预装Android9.0的操作系统，辅以6GB内存，搭载高通骁龙855处理器，单核成绩3413分，多核成绩10256分。 其他方面，据传这款Galaxy S10+将采用6.44英寸的弧形曲面黑瞳全视屏，后置1200万像素主摄像头+1300万像素的长焦摄像头+1600万像素的...[详细]

    受到国内经济下行压力不断增大的影响，再加之国内智能手机市场已趋于饱和，双重放缓使得各大手机厂商都将面对新一轮的行业寒潮，而其中影响最大的莫过于国际品牌。即便是拥有强大市场份额和用户群体的苹果（Apple）和三星（Samsung），也不得不下调市场期望值。而索尼面对这场硬战，这几年持续调整在华策略和产品路线，力求寻找一个新的突破点。 　　在几大国际厂商中，索尼对旗舰产品的周期控制无疑是最短的...[详细]

探头对于测量至关重要。无法将探头与示波器测试割裂开。 要建立某种电子连接，将测量信号输入到示波器之间的通道，首先要考量的是人员的安全问题，尤其是在测试高压，大电流的场景时；其次对于测试系统来说，系统的可靠性非常重要，工程师对测试结果有绝对的信心，这对复杂系统设计尤为关键；测试系统的精度是测试结果的保证，当接入探头必然会对被测电路产生影响，最大程度降低该影响变得非常关键。 面对不同应用需求，不...[详细]

苹果公司于周三盘后公布了该公司2021财年第一财季财报。苹果公司在去年12月结束的季度业绩受到5G iPhone销量的推动，每个产品类别的营收均实现两位数的百分比增长。 财报显示，苹果公司第一财季每股收益1.68美元，市场预期1.40美元，上年同期1.25美元；营收同比增长21%至1114.4亿美元，为有史以来最高季度营收，市场预期1027....[详细]

    由于社会的智能化普及和物联网的高速发展，移动设备等行业的市场规模越来越大，与之相关的各个市场发展与技术演变也越来越快。在这样的一个高速发展的关键时期，对市场的准确预测和对技术的走向把握将会是企业走向胜利的巨大助力。 　　由易维讯主办以“趋势创新共赢”为主题的“第三届年度中国技术媒体论坛”于2014年1月8日在深圳举办。此次论坛在行业主流媒体与领先技术公司之间搭建了一个有效的交流平台，OF...[详细]

瑞萨电子针对智能家电、服务机器人及工业机械领域，推出可实现高速图像处理和嵌入式人工智能应用的 RZ/A2M 微处理器 全球领先的半导体解决方案供应商瑞萨电子株式会社（ TSE ： 6723 ）今日宣布， 扩展其嵌入式人工智能 （e-AI）解决方案 ，将AI整合到嵌入式系统，从而实现终端设备的智能化。全球10多个国家的约150家公司正在基于这项技术开展包括工具等在内的试验，到目前为...[详细]

华为官方今日宣布， 2022 华为全屋智能及全场景新品春季发布会将于 3 月 16 日 19:00 举行，有望推出此前已在海外公布的华为首款墨水平板MatePad Paper等新品。 此前，华为消费者业务在MWC上举办了智慧办公春季发布会，面向全球发布七款终端新品；包括已在国内发布的新一代旗舰笔记本MateBook X Pro、一体机MateStation X、二合一笔记本MateBook ...[详细]

　　在曾经的西方人眼里，中国是古老又神秘的东方，似乎这里孕育着无限未知的可能，在当下，中国是世界重要的经济体之一，随着整个国民素质和生活水平的提高，中国的互联网也开始了突飞猛进的爆发式增长，成就了中国互联网，也成就了国内互联网巨头的诞生。当百度，阿里，腾讯等巨头愈长愈大的时候，也终于迎来了这么一个问题，中国互联网能培育出万亿市值的公司吗？ 　　企业的价值决定了企业的未来 　　如何衡量一个企业...[详细]

4月7日，紫光股份旗下新华三集团全球首发企业级智原生Wi-Fi 7 AP新品WA7638和WA7338。继2017年8月首发Wi-Fi 6 AP后，新华三再次领跑全球市场，引领WLAN正式进入Wi-Fi 7时代。由智原生技术加持的新华三Wi-Fi 7 AP将完美应对场景化新兴应用对速率、时延以及高密的严苛需求，扩展业务边界，为构建未来创新应用打开更多想象空间。 新华三集团无线产品线总经理赵玉...[详细]

2.2中断的深度剖析 中断生命周期： 中断源： 上面的中断的总数在2440是加上子中断的。在6410就全部列出的。 下面是过滤的过程分析： 中断处理 4.1：2440的中断处理： 4.2：中断处理在6410和210： 上面的：我在初始化中断控制器的时候，就要告诉中断控制器，当串口中断产生的时候，要跳到串口处理程序去。就是把串口的中断处理程序告...[详细]