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背景 使用的开发板为大疆的 RoboMaster-C 型开发板,基础工程为 rt-thread bsp stm32f407-robomaster-c IMU姿态解算 使用 BMI088 robomaster-c 开发板上集成的6轴 imu 进行姿态解算,使用的方案其实是RM中比较普遍成熟的一套,主要使用了四元数和卡尔曼滤波进行融合解算,解算频率为 1Khz。 ...[详细]
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(2021年9月27日,中国北京讯)——近日,由科技部、国家知识产权局、中国贸促会和北京市人民政府共同主办,北京市贸促会承办的2021中关村论坛展览暨第24届科博会在北京隆重召开。中国北京国际科技产业博览会(简称“科博会”),已成功举办23届。今年,第24届科博会名称调整为中关村论坛展览暨第24届科博会,围绕“智慧•健康•碳中和”论坛主题,首次与中关村论坛同期同地举办,实现论展一体,共同打造面向...[详细]
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在过去的2年里,三星的一个工程师团队一直在开发一款可通过感应脑电波来检测早期阶段中风的可穿戴设备。现在,这款设备的原型机已经被公布,名为EDSAP。
在平板电脑或智能手机的帮助下,EDSAP可以持续追踪大脑所发出的电脉冲。从理论上讲,这款头戴设备可向有发生中风危险的人发出提醒,让他们可以提早联系医生来避免出现严重和永久性的问题。
EDSAP可将检测到的脑电波无...[详细]
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据科创板日报报道,绍兴中芯集成电路制造股份有限公司拟前往A股IPO,海通证券任其辅导机构,辅导期大致为2021年7月至2021年10月。 中芯绍兴以微机电(MEMS)和功率器件(Power)工艺技术为基础,专注于传感、连接、功率的特色半导体系统代工服务。公司以晶圆代工为起点,向下延伸到系统模组,向上延伸到设计服务。 企查查显示,中芯绍兴大股东为绍兴市越城区集成电路产业基金合伙企业(有限合伙),而...[详细]
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1 引言 S3C44B0是Samsung公司推出的一款为手持设备或其他通用设备开发的32位处理器,它基于ARM7TDMI核,没有内存管理单元(MMU)。在采用无MMU的微处理器的嵌入式系统中广泛采用的就是uClinux系统,作为linux的衍生系统,其具有支持多任务、内核精简、高效稳定和源代码开放的优点。系统移植的基本过程包括:获取较新版本的linux-2.6.9内核源码,根据目标平台对...[详细]
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维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选(简称OFweek Robot Awards 2023),是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会,亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台,并借助OFweek平台资源及...[详细]
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混合现实(增强和虚拟现实)是继20世纪70年代的PC、20世纪90年代的网络、21世纪的移动平台后的下一个计算前沿。 MR 是这些转变中最为独特的,因为它是能将数字世界与物理世界融合的第一款技术。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 在如今超级互联的世界中,我们拥有强大的计算接口:智能手机,它可以帮助我们在互联网上获得身临其境的体验。但是,这种沉浸感仅存在于智能手机的矩形框架内...[详细]
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新iPhone可能用OLED屏幕 新浪手机讯 11月29日下午消息,一些消息人士称,苹果公司目前正在对多款iPhone原型机进行测试,其中就包括传闻中配备了OLED显示屏的版本。 OLED屏幕是一个传闻许久的消息,从材质本身来说,因为自发光,它更薄更省电,并且有可能做成弯曲结构。但同时,成本也更高,还可能有偏色问题。 苹果目前正在测试的iPhone原型机超过10款,尚没有决定是否会在...[详细]
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IT之家6月10日消息 近日,外媒曝光了OPPO折叠屏专利,采用弹出式前置双摄像头,外翻屏幕设计。 在荷兰letsgodigital网站上,曝光了OPPO折叠屏专利。从图中可以看到该手机前置双摄像头采用弹出式。为了让折叠起来的手机更薄,在没有前置摄像头的一边有一个小凹槽;这样在手机折叠时,可以更好的合在一起。折叠这款手机时,显示屏位于外部,这是一个外翻折叠屏手机。 按钮方面,在前...[详细]
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在LED类灯具的设计中,RGB调光是一非常重要的一个方面. 为节省成本,一般多选用Mega8或Mega16.简单的处理方法是用I/O管脚模拟PWM,但实现灰度调光时候特别实现Fade功能时,容易出现抖动,这是因为人眼对42Hz以下的频率敏感的原因. 最好的办法是采用PWM方式. 1:AVR 定时/计数器的PWM 模式可以分成快速PWM和频率(相位)调整PWM 两大类。 快...[详细]
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美国《时代》杂志最新一期以“无人机时代”为主题进行特别报道。 为了迎合题材,《时代》与英特尔合作,用958架Shooting Star无人机编队打造出该杂志标志性的的红色LOGO和边框和logo元素,并由另一部无人机完成这一期的封面照拍摄。这期杂志将于6月11日发售。 ...[详细]
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前不久,中国电子信息产业发展研究院发布业内首份《“新基建”发展白皮书》。《白皮书》预计到2025年,5G基建、特高压、城际高速铁路和城市轨道交通、新能源汽车充电桩、大数据中心、人工智能、工业互联网等七大领域“新基建”直接投资将达10万亿元左右,带动投资累积或超17万亿元。 可以预见,万物互联、赋能未来新型信息基础设施将为智能经济的发展和产业数字化转型提供强大的底层支撑,基于云计算、大数...[详细]
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小米低调上线了米家互联网空调,正式宣布杀入空调市场。 据了解, 米家空调 官微表示:“#米家互联网空调#聪明漂亮像风一样:①1.5匹变频,高效制冷热;②小爱同学一句话调温开关机;③米家APP远程启动,0.1°精准控温;④延续「G-Mark金奖」设计,简约时尚高颜值;⑤零售价1999元……” 1.5匹,1999元,看来主打性价比的小米即便是进入了空调领域,到底也没丢失自个的特...[详细]
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“大家好,可爱的小花生来给大家送饭了,祝您用餐愉快。如有其他需要,请微信联系工作人员哦。” 智能抗疫 小花生是一款搭载移远4G通信模组EC20的无人配送机器人。名字虽然像个萌妹子,但是却“很能打”。自1月28日以来,已经有数百台这样的机器人投入到抗击新冠疫情的战役中,在多个省市的定点医院、集中隔离点代替工作人员送餐、送物。
根据国家卫生健康委员会官方网站披露的数据,截至2月7日...[详细]
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上一节,学习了NandFlash的按页读的操作,下面是实现NandFlash的按页写。首先还是查看NandFlash芯片K9F2G08U0A的时序图 根据I/O pin角的信号信息,知道要实现NandFlash的写操作需要的步骤如下: 最后实现按页写的函数: int NF_WritePage(unsigned long addr, unsigned char* buff) { int...[详细]