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此次红外循迹是我在做毕设过程无意中实现的,所有有些地方不够精确完美,还请各位友友们多多指点校正。这篇博客也是小弟第一篇博客, 小弟不才,文笔不怎么行,可能有些语句不太通顺的地方,只能让各位将就一下了。那么接下来就进入正题吧。 一、硬件选择 ①首先我们需要一个单片机开发板,在这里我使用的是STM32F103RCT6型号的单片机,这个大家也可以自己买其他的类型;②然后就是电机和电机 驱动模块,市面上...[详细]
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在使用串口接受字符串时,可以使用空闲中断(IDLEIE置1,即可使能空闲中断),这样在接收完一个字符串,进入空闲状态时(IDLE置1)便会激发一个空闲中断。在中断处理函数,我们可以解析这个字符串。 需要注意的是,IDLE标志位需要软件清零,否则由于会不断进入中断,而使正常程序无法运行。当再次收到数据时(即RXNE再次置1),等到空闲便会重新进入中断。 在STM32F4中,IDLE标志位清零的...[详细]
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机器视觉系统的核心是图像的采集和处理。 所有信息均来源于图像,图像的质量对整个视觉系统极为关键。 一幅好的图像可以提高整个系统的稳定性,从而大大降低图像处理算法的难度,同时提高系统的精度和可靠性。 一幅好的图像应该具备如下条件: 对比度:对比度明显,目标与背景的边界对比清晰,要求目标与背景灰度值至少相差30以上; 均匀性:要求图片整体亮度均匀,或整体不均匀但灰度差不影响图像处理; 真实...[详细]
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干扰器是一种信号屏蔽器,主要是由一块芯片和一个无线电发射装置组成。当车主按下遥控器锁门键时,干扰器通过发射与汽车遥控器相同的频率来干扰电子锁接收遥控器信号,使汽车服务器得不到锁门的命令,车主锁门时,虽然也会听到“咔嗒”的声音,但车门并没有真正锁上。待车主误认为车门已锁(其实车门未锁)离开后,嫌疑人将车门打开实施盗窃 在过去的几年里,有上百起案件报告了手提包,钱包,公文包和行李被盗,上述所有情...[详细]
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想要理解汽车发动机为什么需要变速箱,首先要理解不同类型的发动机有什么特点。发动机指能够将一种能量形态转化为动能的机器,是一种笼统的概念性定义,并不特指某一种动力元。能定义为发动机的机器有:外燃式发动机、内燃式发动机、涡扇发动机、蒸汽轮机以及电动机等,其中内燃式发动机则是一般理解的发动机,是燃油动力汽车使用的动力元。普通家用汽车使用的内燃机为汽油动力发动机,这种机器的运行步骤为:进气喷油、压缩蒸发...[详细]
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2025年夏天,福特与SK On合资的BlueOval SK在肯塔基的首座电池工厂正式投产。 按照最初的设想,这里将是福特电动化战略的心脏,承载着F-150 Lightning和E-Transit的续航升级,也象征着美国电池产业链的“回流”。 但现实远不如蓝图乐观:工厂的产能利用率不足一半,原计划的岗位缩减近千个,市场对电动车的需求放缓,补贴与政策红利也在逐渐收窄。 在这座工厂开出的...[详细]
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对于热车来说,最早是源于燃油车,热车可以让发动机能够更好的进入比较好的工作状态,确保发动机能够有好的润滑条件,这也成为了开车出门前大部分人都有“热车”的习惯。而对于电动汽车来说,没有发动机等油路系统,那么需要提前热车吗? 根据电动汽车的构造来说,电动汽车是由三电等部件组成,根据电动汽车的使用环境来说,确定是否需要提前热车,电动汽车采用的是锂电池,根据锂电池的特性来说,在低温的时候会因为温度导...[详细]
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民用内燃机工作范围约为1000-4000rpm。这就造成了发动机在低转速或者过高的转速区间内,对汽车的加速提供的动能帮助有效,也就是说起步困难,到了高速时再加速困难。解决该问题需要调节发动机的传动比,这就诞生了变速箱。 低速起步时采用较大的传动比,高速时采用较小的传动比来保证发动机动力的有效输出。而电动汽车的电机与内燃机在动力输出特性方面有着十分明显的区别。 电机的动力输出是转速越低扭矩...[详细]
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1. 内容简介 在2015年,苹果新一代的MacBook和Apple Watch皆搭载压力触控感应技术,它被Apple称为Force Touch,用户每次按下触控板之后除了可以在萤幕看见视觉回馈,它同时能够分辨出用户点按的力度强弱来做出一系列的相关操控与应用。而本文将介绍以HY16F184内建高精密Sigma-delta 24 Bit ADC搭配Uneo Force Sensor来实现一...[详细]
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8月20日,华为终端宣布全新问界M7首搭舱内激光视觉方案,该方案相较于主视觉辅助驾驶方案具备更强的主动安全能力,能在恶劣光线环境下精准检测突发状况,新增紧急转向辅助ESA,可识别锥桶等障碍物,提升出行安全。问界M7尺寸为5080×1999×1780mm,轴距3030mm,可选车顶有无激光雷达。无车顶激光雷达的车型将搭载舱内激光方案,号称“行业首发舱内激光”。华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志...[详细]
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纯电动汽车,在近几年来有着极其迅猛的发展,至如今,不少消费者在选车买车时,都会将纯电动车型列入到自己的备选名单中。但你知道怎么选购一款满意且安全的纯电动汽车吗?什么样的纯电动汽车最值得选购?文章里告诉你答案。 机械素质是许多消费者选择纯电动汽车所关注的第一要素,这其中包含有充电时长、充电功率、电动机输出功率以及至为重要的续航里程等。在这一系列的因素里,续航里程是需要着重关注的一个,续航里程的...[详细]
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本系列文章旨在帮助读者对虹科KPA Automation体系进行一个简要的理解,并且能使用MoDK进行快速的上手操作,包括:虹科KPA Automation、虹科KPA MoDK简介,虹科KPA MoDK的运行环境搭建与例程测试。本文档搭建的虹科KPA MoDK运行环境,是基于Win10,并且是以C/C++为开发语言进行的 01虹科KPA Automation运行体系 虹科KPA Au...[详细]
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掌握到电子元器件有不一样的封装类型,自打进到电子元器件领域岗位至今,有人说不一样类型的元器件外观设计一样,但内部构造及主要用途是大不一样的,例如:MOS场效应管一共几类种类、MOS场效应管是属于什么控制器件等是我所考虑的难题。殊不知,从线路板中看得见的常见规格、类似的就数多种多样,贴片封装二极管、 三极管、MOS场效应管等细小的元器件,小编阅览三极管,场效应管主要参数大全之后,独立汇总出相关MO...[详细]
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2025年8月18日— 全球物联网智能系统与嵌入式平台厂商研华今日宣布,与全球无线测试解决方案供应商LitePoint携手合作,共同开发新一代工业级Wi-Fi 7模块 。此次合作充分运用LitePoint的IQxel-MX测试平台,助力研华实现高效验证与自动化测试,确保模块具备稳定可靠的无线连接性能,加速推进边缘AI、自主型机器人、智慧制造及智慧联网(AIoT)等领域的部署进程。 随着AIo...[详细]
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我们使用电动汽车跑高速的时候,的确比燃油车需要注意更多的方面。 首先,我们需要提前为纯电动汽车充好电。因为对比于燃油车,充电桩和充电站的分布肯定是要明显少于加油站的,因此我们需要提前为纯电动汽车充好电,最好将车辆的电量充满,以确保纯电动汽车的续航里程。此外,笔者建议题主最好带上随车的充电线,这样一来,如果说没有找到合适的公用充电桩或者是充电站,还可以使用充电线为车辆进行充电。 再者,我...[详细]