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对于自动驾驶汽车的控制人们常有很多疑问。比如转向,具体跟车辆的交互,是传入转向角度还是力度?刹车制动是由 IPC 告诉硬件多少力度呢,还是智能到具体的制动百分比就可以? 要实现这些控制指令,首先与参考车辆的底盘组组件有很大的关系,要了解与车辆底盘的各个组件交互,就要先了解这些控制组件。 线控执行 简单地说,线控执行主要包括线控制动、转向和油门。某些高级车上,悬架也是可以线控的。线控执行中...[详细]
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摘要: MAX3296是美国MAXIM公司生产的高速激光驱动器,在传输速率为2.5Gbps的局域网中可作千兆以太网、光纤信道以及ATM局域网中的光发射机。该产品具有传输速率高、调制电流小、性能安全稳定等特点。文中详细介绍了MAX3296的结构、引脚定义以及具体应用,并给出了典型的应用电路。
关键词: MAX3296 高速激光驱动器 激光调制电流 APC
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长城汽车正式公布氢燃料电池战略,围绕车规级“氢动力”系统全场景应用解决方案——氢柠技术正式推出,根据规划,2021年长城汽车将推出全球首款C级氢燃料电池SUV。 据介绍,长城汽车氢能战略采用商乘并举的模式,通过场景探索带动技术及产业发展,加速产品落地。氢柠技术拥有高性能、高安全、长续航、全气候、全领域5大特点,包括氢电、电堆、储氢三大技术平台。 在燃料电池乘用车系统方面,长城汽车实现了...[详细]
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引言无线射频传输主要应用于家庭自动化控制、工业系统控制、自动仪表检测系统、安防报警系统、计算机网络控制以及掌上PDA无线数据通信方面。CC1010是根据SmartRF技术,在0.35mm CMOS工艺下研制出的一种理想的超高频单片收发通信芯片。与以往RF芯片不同的是,CC1010内部集成了高性能的8051微处理器。它具有低电压、低功耗、高灵敏度、尺寸小等特点,与很少的一些外围器件搭配就可以设...[详细]
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1,SysTick计数器使能相关 void SysTick_enableModule(void); //启动SysTick计数器 //! This function stops the SysTick counter. If an interrupt handler has been //! registered, it is not called until SysTick is restar...[详细]
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该电路,可以把两个灯循环点亮。本电路是由晶体管(NPN9014,直流放大倍数应 200)、红色发光二极管及R、C元件组成的非稳态多谐振荡器,6V直流电源供电。执行单片机编写流程如图所示,可以看到两管交替闪烁。 ...[详细]
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自90年代以来,国家电信部门对通信设备的网络化管理要求逐步加快,要求组成通信网络的各种设备都必须具备智能化和通信的能力,电源设备也不例外 。计算机技术的应用,使通信电源成为集计算技术、控制技术、通信技术于一体的高科技产品,使产品的性能、功能大大提高,从而可实现系统的自动测试、自动诊断、自动控制,实现电源系统的遥信、遥测、遥控 。因此,高频开关电源也进入了智能化控制阶段。本文设计实现了一种智能高频开...[详细]
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半导体解决方案供应商瑞萨电子株式会社(TSE:6723),今日宣布推出其Renesas Synergy™ 平台的最新版本,这是第一款认证合格、可提供维护和全面支持的软件/硬件平台,可缩短上市时间、减少总体拥有成本、消除物联网(IoT)产品的开发壁垒。Renesas Synergy 平台由完全集成的软件、开发工具和一系列可扩展的微控制器(MCU)组成,无需前期费用或后期版权费用,所有这些均包含在...[详细]
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据国外媒体报道,本田汽车日前宣布,将向 通用 汽车 自动驾驶 子公司 Cruise 投资27.5亿美元,并获得后者5.7%股份。双方将共同开发自动驾驶汽车。 通用 本田宣布将先支付7.5亿美元以取得Cruise的股权,其余20亿美元则在未来12年投入以供开发和其他费用。 本田的投资将Cruise的估值推高至146亿美元,约为通用汽车市值480亿美元的三分之一。 外媒称,这桩协议扩展了...[详细]
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由JZ2440v2原理图可知: nLED1--- GPF4,nLED2--- GPF5,nLED3--- GPF6 S3C2440芯片手册关于IO口配置: 程序代码: #define GPFCON (*(volatile unsigned long *)0x56000050) #define GPFDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000...[详细]
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北京时间4月27日早间消息,台湾凯基证券分析师郭明池公布了对苹果2015年第一季度业绩的预期。他估计,iPhone、iPad和Mac电脑的出货量分别达到5820万、1010万和450万台,而Apple Watch第一季度的出货量已达到63.1万块。 郭明池表示,iPhone的出货量已经触顶,第一季度出货量将环比下降21.8%,而第二季度的环比降幅还将达到11.6%,下降至5140万部。 ...[详细]
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前期制作USBASP过程中,学习了AVR单片机芯片的BootLoader原理,查找了很多关于USB-HID和BootLoader的资料制作了可以自刷程序的atmega8(16)简易板,现将所学的分享给大家。 一、关于BootLoader BootLoader是芯片上电后,程序不从flash地址的0x00执行,而是跳转到boot区执行bootloader程序。 atmega8的bo...[详细]
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iPhone 7离正式发布确实已经没几个月时间了,显然一切准备工作已经在有条有序的进行当中。
不出意外的话,预计今年 9 月份苹果将正式发布新一代 iPhone 智能手机,目前姑且暂叫 iPhone 7。虽然现在谈论 iPhone 7 还为时过早,但该机子离正式发布确实已经没几个月时间了,显然一切准备工作已经在有条有序的进行当中。
iPhone 7 这款机子对苹果而言至...[详细]
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避障是指移动机器人在行走过程中,通过感知到在其规划路线上存在静态或动态障碍物时,按照 一定的算法实时更新路径,绕过障碍物,最后达到目标点。从原理上来讲,没有哪个传感器是完美的,比方说机器人面前是一块完全透明的玻璃,那么采用、或视觉的方案,就可能因为这个光线直接穿过玻璃导致检测失败……
避障常用哪些传感器 不管是要进行导航规划还是避障,感知周边环境信息是第一步。就避障来说,移动机器人需要通过...[详细]
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Lyft与Mobileye宣布合作计划,旨在助力行业领先的车队运营商推动自动驾驶汽车出行服务的广泛商业化进程 2024年11月6日 —— 北美最大的网约车公司之一Lyft 与领先的自动驾驶技术和高级驾驶辅助系统(ADAS)提供商Mobileye 今日宣布将联手合作,助力行业领先的车队运营商推动自动驾驶汽车出行服务的广泛商业化进程。 Mobileye将最新的人工智能技术进展应用于自动驾...[详细]