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1 引言 定位是根据先验的环境信息，结合当前的机器人位置信息以及传感器输入信息，准确地确定机器人位姿的过程。可靠定位是移动机器人研究中备受关注和富有挑战性的一个重要研究主题。 机器人定位技术可分为绝对定位和相对定位技术两类,绝对定位主要采用导航信标、主动或被动标识、地图匹配或卫星导航技术(GPS) 进行定位。相对定位是通过测量机器人相对于初始位置的距离和方向来确定机器人的当前位置,通常也称为...[详细]

在调试现场经常会遇到一台电机没有铭牌，可又非常想知道这台电机的转速，又没有转速表，又不想费力气拆开电机。 这时你可以用你手中的 万用表 解决这个问题。 我们知道只要知道 电动机 的极数，就可以知道电动机的大约转速。判断方法如下： 1、首先将电动机的六个头的连接线和短接片都拆开，利用万用表的欧姆挡任意找出一组绕组。 2、再将万用表拨到毫安挡的最小的一档，分别接在这个绕组的两端上。...[详细]

A股市场的形势一片大好，不仅三大股指持续拉升，诸如5G、边缘计算、人工智能、无线充电等多个热门板块也是涨势喜人。当然，其中也少不了苹果概念股的身影。数据显示，自9月2日至今，苹果概念股强力拉升，持续呈现普涨行情，其中领益智造、依顿电子、当升科技等个股均出现涨停。 截至9月9日收盘，当升科技、欧菲光、德赛电池、欣旺达、安洁科技等个股股价涨幅已经超过5%；而整个苹果概念股板块中，除了停牌的*ST康得...[详细]

集微网消息，比业界普遍预测的时间提早了足足4个月，几天前央视方面已经预告5G牌照将会在近日发放，果不其然，就在6月6日今天，工信部正式向中国移动、中国联通、中国电信和广电发放四张5G牌照，这意味着中国正式进入5G时代。 可能有很多人不明白，5G牌照发放的具体意义在哪些方面？它对产业、市场、终端、消费者都有影响。 随着牌照的发放，整个产业的5G会从试验阶段向正式商用迈进。试商用阶段...[详细]

直流电源简介 直流电源(DC power)有正、负两个电极，正极的电位高，负极的电位低，当两个电极与电路连通后，能够使电路两端之间维持恒定的电位差，从而在外电路中形成由正极到负极的电流。 单靠水位高低之差不能维持稳恒的水流，而借助于水泵持续地把水由低处送往高处就能维持一定的水位差而形成稳恒的水流。与此类似，单靠电荷所产生的静电场不能维持稳恒的电流，而借助于直流电源，就可以利用非静电作用(简称...[详细]

    SUV太火了，可惜也不是所有的品牌做SUV都火，比如一汽奔腾，作为共和国长子一汽的自主品牌，可是一直做的很一般。不仅红旗不行，奔腾也不行，而且还有马自达、丰田的技术支持，不知道为什么就是卖不好。不过一汽奔腾终于开窍了，推出奔腾X6，颜值高，9万起，或卖疯。 　　 　　一汽奔腾之前卖B50和B70的时候还是不错的，B50用马自达6的底盘更是堪称自主最强底盘，可惜后来奔腾越卖越差。车标也从1...[详细]

0引言 　　卫星应用已为我国陆、海、空各类军民载体提供全天候、全天时的高精度定位监测等服务， 已在国防建设和国民经济中凸现出越来越重要作用。但是卫星极易受到干扰， 在大功率干扰或者有匹配干扰入站时， 会造成正常入站信号电平下降甚至中断， 用户信息无法入站等情况， 严重影响了系统的稳定运行。 　　为保障卫星正常工作， 有必要进行干扰监测， 目前， 我国利用幅差法可对某些干扰进行一定精度内...[详细]

　　近日，IBM Research Zurich和苏黎世联邦理工学院的科学家们使用3D打印创建了一个微小的氧化还原液流电池，可以驱动计算机芯片，同时冷却他们。3D打印 液体电池 只有1.5毫米厚。下面就随电源管理小编一起来了解一下相关内容吧。 科学家研发出为未来计算机供电的3D打印液体电池 　　虽然高端智能手机似乎越来越大，而不是更小，但技术人员正在不断努力使组件，特别是内部组件尽可能紧...[详细]

安森美半导体（ON Semiconductor，美国纳斯达克上市代号：ONNN）不断开发和拓展完整的时钟解决方案，进一步巩固了其在时钟市场上的技术领导者地位。基于在双极型、CMOS和0.18μm硅锗（SiGe）BiCMOS工艺上先进的锁相环（PLL）电路布局和设计专业技术，安森美半导体25年来一直在最低抖动和skew时钟分配性能方面领先业界。安森美半导体的时间抖动比竞争对手小50%，令系统设...[详细]

电子行业常使用树脂类材料（如半固化片、阻焊油墨、胶水、三防漆）实现结构粘接或者电气绝缘。 树脂材料能否充分固化直接影响着材料的结合力、进而影响到产品的质量和可靠性。因此，在实际使用的过程中尽量保证这种树脂类材料完全固化，对固化率的监控必不可少。 固化率是评价树脂材料从液态或半固态转变为固态的化学和物理状态的指标。通过测定固化率，可以观测固化样品的反应程度，把控材料在实际使用中的性能表现。常用...[详细]

三电系统 新能源车控制系统核心技术 动力电池系统：存储能量，为电机及整车电气部件提供能源。 电机及电控：为整车提供驱动力，实现电机旋转方向控制，具有电动与发电功能。 控制单元：根据刹车信号，油门踏板信息，计算整车扭矩，实现对整车车速控制；整车上下电，工作模式控制，整车故障诊断。 工程师成长计划第六期：硬声UP主@散装工程师 从工程师的角度，给大家讲解三电系统的核心技术。 ...[详细]

1、编码格式 　　现有的红外遥控包括两种方式：PWM（脉冲宽度调制）和PPM（脉冲位置调制）。 　　两种形式编码的代表分别为NEC和PHILIPS的RC-5、RC-6以及将来的RC-7。 　　PWM（脉冲宽度调制）：以发射红外载波的占空比代表“0”和“1”。为了节省能量，一般情况下，发射红外载波的时间固定，通过改变不发射载波的时间来改变占空比。例如常用的电视遥控器，使用NEC upd6121，其...[详细]

近年来，随着工业生产自动化设备、计算机信息系统等应用的不断加深，支持这些关键设备和系统运行的动力平台的重要性也被重新为人们所审视。诸多实例显示，电源故障已经成为威胁工业企业正常运作的最重要隐患之一。因为在生产高度自动化、运营高度信息化的情况下，即便是极短时间的断电也会造成整个生产过程的停滞、产品报废，甚至设备损坏。因此，提升系统的可靠性，是企业在动力平台建设过程中首先考虑的问题。另外，由于工...[详细]

01、系统介绍 GKN Automotive为插电式混合动力高端车型的OEM平台定制了一款全新的三合一后置驱动系统，该系统最近获得了欧洲汽车供应商联盟（CLEPA）的2021年创新奖。主要的挑战是在一个非常小的包空间内安装一个三合一系统，包括一个断开单元和一个驻车机构，以支持客户的车辆架构。紧凑型同轴设计，输入轴和输出轴在同一轴线上，需要在平行的中间轴上容纳驻车机构和断开系统。这是该产品在业界的...[详细]

建设条件：新能源电力具有随机性和波动性，对电力系统的安全性和稳定性带来极大风险和挑战，发展储能不仅可以提高电网安全运行水平，还能有效解决弃风、弃光问题。敦煌是光热发电示范项目集中区域，国家首批光热示范项目首航节能100兆瓦熔盐塔式、大成50兆瓦线性菲 ... ...[详细]