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中断作为stm32中必不可少的一个功能，其重要性是不言而喻的因此把中断学习好是根本。 　　所以今天就来好好啃一下中断配置的知识，俗话说：磨刀不误砍柴工。问题是什么呢?项目中我用到了一个触摸键盘TTP229，结果在测试键盘时，不能够输入密码?最终，调试出bug就是由于中断优先级的影响。 　　本项目使用到的是STM32F030C8型号的MCU，我们可以从官方下载到的标准库文件中的启动汇编文件中...[详细]

同功率的电动机与内燃机，其扭矩大小是接近的。动力强需要高扭矩的支持，扭矩大小决定了一辆车加速快慢，也就是俗说的劲头大小。但是有时候同功率的电动机其扭矩并不会比内燃机高。 例如比亚迪秦pro采用的电动机功率为110kw、最大扭矩为250Nm，而比亚迪秦pro采用的1.5T发动机，其最大功率为113kw，最大扭矩240牛米，可以说同功率的电机发动机扭矩也是接近的。又如大众1.4T发动机，最大功率...[详细]

新能源纯电汽车，无论是从0起步还是行进间加速，它的加快一般都比同级别的燃油车要快。究其原因很多人认为只是因为马达扭矩相比燃油发动机更大，马达瞬间爆发扭矩和燃油车叠加扭矩输出，百公里提速时间多数在5-7秒。但为何会出现这种状况呢？新能源电动汽车，英语：（newenergyelectricvehicles）新能源电动汽车的构成包括：电能动力驱动及控制系统、驱动力传动等机械系统、做成既定任务的工作装置...[详细]

串联逆变器和并联逆变器的区别在于使用不同的振荡电路。串联逆变器将L、R和c串联，并联逆变器将L、R和c并联。 串联逆变器与并联逆变电源有哪些区别 串联逆变器的负载电路具有低阻抗。需要电压源电源，大滤波电容器应并联在DC电源端子上。如果逆变器发生故障，由于浪涌电流大，很难提供保护。 并联逆变器的负载电路呈现高阻抗，需要电流源供电。大型电抗器应串联在DC电力终端。如果逆变器发生故障，很容易提...[详细]

随着科学技术的发展以及绿色节约循环发展方针的推进，精确控制，精准测量的需求越来越多。在电力行业，电流电压检测的技术要求越来越严格，精度要求越来越高，航智高精度电流传感器、电压传感器应运而生。航智传感器是基于磁通门技术的闭环传感器，具有高稳定度(温漂低、长期稳定性好)、高精度（可达10ppm）、高线性( 1ppm)等特点，可满足客户各种严苛需求，广泛应用于需要高精度测量电流电压的功率分析、高稳定电...[详细]

民用内燃机工作范围约为1000-4000rpm。这就造成了发动机在低转速或者过高的转速区间内，对汽车的加速提供的动能帮助有效，也就是说起步困难，到了高速时再加速困难。解决该问题需要调节发动机的传动比，这就诞生了变速箱。 低速起步时采用较大的传动比，高速时采用较小的传动比来保证发动机动力的有效输出。而电动汽车的电机与内燃机在动力输出特性方面有着十分明显的区别。 电机的动力输出是转速越低扭矩...[详细]

伺服电机又称执行电机，在自动控制系统中，用作执行元件，把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）也就是说伺服电机本身具备发出脉冲的功能，它每旋转一个角度，都会发出对...[详细]

尽管像差理论是一个庞大的主题，但有关一些基本概念的基础知识可让我们轻松理解：球面像差、像散差、场曲率和色像差。 球面像差 球面像差是指根据其接触到镜头的光圈位置，在不同距离聚焦的光线，也是表示光圈大小的函数。球面透镜表面的光入射角越陡，透镜折射光线的方式中的误差就越大（图1）。具有大光圈（小f/#）的镜头更可能具有会对图像质量产生负面影响的球面像差。如果镜头有大量球面像差，则可以通过闭合虹膜...[详细]

电机灌封胶是一种高性能的封装密封材料，广泛应用于电机的封装和绝缘。在对电机封装保护过程中，灌封胶是必不可少的材料，其理想的防潮防水和耐高温、耐化学腐蚀的特性，使得电机在运行过程中更加稳定和可靠。 1. 电机灌封胶的特点是粘结性强，硬度高，抗氧化性能好，且可以在高温、高湿、高压等苛刻的环境下使用。其主要材料是环氧树脂和硬化剂，可以根据不同的工艺要求进行定制，以满足各种不同的应用需求。 2. 在...[详细]

一、仿生市场现状及未来发展概述 仿生机器人作为融合生物力学、和机器人技术的交叉领域创新产品，近年来呈现出爆发式增长态势。根据Verified Market Reports的最新研究数据，全球仿生四足机器人市场在2022年已达到15亿美元规模，预计到2030年将增长至45亿美元，2024-2030年期间的复合年增长率(CAGR)高达15%。这一增长趋势反映了国防、医疗保健、物流和农业等多个领域对...[详细]

经世复合在实验室物料转运场景中，通过技术创新解决了精准抓取、环境适应性和流程协同等核心难题，为不同领域的实验室带来多种应用价值！ ⚗️ 一、与安全性：高危环境的可靠替代 1、亚毫米级精准抓取 采用 一体化控制技术 （视觉+底盘+臂融合），实现 ±0.5mm级抓取精度 ，避免人工操作误差。例如在CT检测实验室中，岩芯样本转运替代人工，消除实验人员辐射暴露风险。 车身姿态动态补偿技术 实时修...[详细]

前言 最近几年四轴飞行器的市场慢慢火起来了，大家也都 或多或少地从各个方面接触到了四轴，在市场上，大家了 解最多的估计就是以四轴飞行器为载体的航拍应用了。本系 列的主要目的就是提供一个四轴飞行器基本方案设计，使用 的是Gigadevice(兆易创新)公司的MCU：GD32F103VCT6这 颗芯片，GD32系列MCU的高性能处理能力提高了代码执行 效率，从而使算法的控制更快速有效，加上明显的...[详细]

　　单相交流电机的原理 　　220V交流单相电机起动方式大概分以下几种： 　　第一种，分相起动式，如图1所示，是由辅助起动绕组来辅助启动，其起动转矩不大。运转速率大致保持定值。主要应用于电风扇,空调风扇电动机，洗衣机等电机。 　　第二种，起动绕组不参与运行工作，而电动机以运行绕组线圈继续动作，如图2。 　　第三种，电机静止时离心开关是接通的，给电后起动电容参与起动工作，当转子转速达到额定值的70...[详细]

动力电池作为电动汽车的核心部件，决定了车辆的续航里程等因素，随着电动汽车的保有量的增加，越来越多的人选择电动汽车，但一些问题也是不得不得面对的，冬季用车的时候，会面临着续航里程衰减的情况，对于冬季用车，续航有什么窍门可以省电吗？ 从省电的角度上面去进行分析，可以从根据不同的场景合理的使用车辆，在使用上面，合理的使用车辆的空调暖风，电动车在结构上面没有发动机等传统部件，在取暖上面不能像燃油车那...[详细]

通过将Ceva的NeuPro-Nano和NeuPro-M神经处理单元(NPU)集成在扬智科技的VDSS平台中，可为智能边缘设备提供高效的人工智能加速 ，从而推动扬智科技的设计服务业务发展，以满足人工智能带动的专用集成电路设计需求 随着消费和工业市场对以视频为中心的智能化设备需求加速增长，Ceva, Inc.与扬智科技 (ALi Corporation) 宣布建立战略许可合作关系， 将Cev...[详细]