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装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统用来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。 常用的装配机器人主要有可编程通用装配操作手 (Pro...[详细]

1、电路硬件整体设计 设计主要包括3个模块：1，人机交换模块（S3C2410芯片扩展电路）、2，功率输出模块（ATmega16L芯片扩展电路）、3，磁控管工作电路。人机交换模块主要用来接收使用者的命令数据，再传递给功率输出模块输出给定功率。同时接收功率输出模块电路中功率反馈回来的信息，使得使用者能对相应信息做出处理。整体框架如图1—1所示： 1.1基于S3C2410X处理器的控制电路设计 控...[详细]

    Maxim推出集成3路调节器的多路输出电源IC MAX17122，其高效率的固定频率工作方式允许采用小尺寸电感和电容，从而能够为薄膜晶体管(TFT) LCD HDTV面板提供紧凑的高性价比电源方案。MAX17122工作于8V至16.5V输入电压，针对直接采用12V稳压电源供电的应用进行了优化。     MAX17122包含一路22V内部开关降压调节器，用于为数字逻辑电路供电；一...[详细]

12 月 11 日消息，据台湾地区《经济日报》今日报道，明年 Wi-Fi 7 相关产品将迎来爆发，联发科拿下了全球平板龙头美系品牌、英特尔笔电平台及各大手机厂商的 Wi-Fi 7 大单，这将打破博通在 Wi-Fi 芯片市场的长期垄断局面。 报道称，联发科过去在 Wi-Fi 市场进展相对缓慢，进入 Wi-Fi 6 世代之后开始“快马加鞭”，并力图在 Wi-Fi 7 世代“弯道超车”，此前还有联发科...[详细]

本月已经确定的全面屏手机除了小米MIX 2、vivo X20、iPhone 8、三星Galaxy Note 8（国行版发布会）之外，金立也有一款全面屏手机要发布。 　　现在官方正式宣布，金立首款全面屏手机大金钢2将于本月28日在泰国曼谷发布，其海外名称叫M7 Power。 　　这款全面屏新机曾经在江苏台一段庆贺七夕的节目宣传片中出现过，与官方公布的海报基本一致，这款产品在造型上和三星S8高度...[详细]

苹果在去年正式推出了iPhone SE2代产品，该机虽然带来了更高的配置，但是其等同于iPhone 8的“上古”屏幕设计在如今这个屏占比超过90%的时代显得有些格格不入。 　　正因如此，iPhone SE2的市场表现并不出色，消费者最不满意的地方就是其屏幕、相机、充电等远远落后于这个时代的硬件配置。 　　不过，这个情况将在新一代iPhone SE上大有改善。 　　根据摩根大通最新分析显...[详细]

在Linux驱动之输入子系统简析已经分析过了输入子系统的构成，它是由设备层、核心层、事件层共同组成的。其中核心层提供一些设备层与事件层公用的函数，比如说注册函数、反注册函数、事件到来的处理函数等等；事件层其实在Linux内核里面已经帮我们写好了很多有关的事件；而设备层就跟我们新添加到输入系统的具体设备相关了。这里以JZ2440开发板上的4个按键作为输入子系统的按键：它定义的功能分别为：KEY_L...[详细]

    韩国存储器大厂海力士(Hynix)对DRAM及NAND Flash产业后市，发表脱离谷底的看法，对于台系DRAM厂而言，可望注入强心针。在硅晶圆部分，海力士与台厂目前都有1~2个月不等库存，短期仍可支应生产，但中长线来看，日本地震造成硅晶圆短缺问题仍待厘清，目前市场买盘多是边走边看，没有一窝蜂抢货，但也会担心日后供给吃紧造成涨价问题。 　　日本地震过后，各家DRAM厂都纷纷调高售价，市场买...[详细]

0 引言 无线传感器网络是由部署在监测区域内的大量廉价微型传感器节点，通过无线通信方式组成一个多跳的自组织的网络系统，其目的是协同感知、采集和处理网络覆盖区域中感知对象的信息，并发送给观测者。无线传感器网络技术研究涉及到多个热点学科的前沿领域，比如传感器技术、现代网络技术、嵌入式计算机技术、无线通信技术等。由于无线传感器网络在工业监测、环境检测、医疗监护、军事侦察等众多的领域都有着广阔的应...[详细]

致力于亚太地区市场的领先半导体元器件分销商---大联大控股宣布，其旗下友尚推出基于炬芯科技（Actions）ATS3019和Vesper VA1200的TWS骨传导蓝牙耳机方案。 图示1-大联大友尚基于Actions与Vesper产品的TWS骨传导蓝牙耳机方案的展示板图 随着蓝牙耳机的发展，骨传导技术成为了一项热门的话题。骨传导的原理是通过头骨将声音传至听觉神经，从而获得声音。近几...[详细]

　　本报北京11月20日讯 记者佘惠敏报道：今天，科技部会同工业和信息化部组织召开了核高基国家科技重大专项成果发布会。工信部电子信息司司长刁石京在会上表示，“核心电子器件、高端通用芯片和基础软件产品”国家科技重大专项通过近10年的实施，聚集了一批产业中坚力量。截至目前，共有近500家单位参与专项研发，累计投入5万研发人员，申请专利8900余项，发布标准700余项，新增产值1300多亿元。 　...[详细]

电路工作原理：这种光控自动路灯的电路是电容器C1、C2和二极管VDl～VD4组成电容降压、桥式整流电路，R1、R2是泄放电阻。稳压二极管VD5将前级整流过的电压稳定在12V以内，以此作为NE555的工作电压，C3是电源滤波电容器，能有效地抑制整流电压的纹波，得到平滑的直流电压。电路中NE555接成双稳态电路，光敏电阻RC和电位器RP组成…个简单的分压器，NE555的②脚、⑥脚接在分压点上。白天，...[详细]

频谱分析仪是常用的电子测量仪器之一，他的功能是分辨输入信号中各个频率成分并测量各个频率成分的频率和功率。 下面看一下传统频谱分析仪的原理和现代频谱分析仪（或称为信号分析仪）的发展。下图是传统的扫频式频谱分析仪的结构框图。 传统扫频式频谱分析仪的结构框图 输入信号进入频谱分析仪后与本振混频，当混频产物等于中频时，这个信号送到检波器，检波器输出视频信号，通过放大、采样、数字化后决定CRT显示...[详细]

近日，一些细心的北京CBD白领发现，只要行走在CBD中心商务区，使用新浪微博帐号可快捷登陆并免费使用CBD—WLAN无线网络。 　　小祁是北京CBD商务区一位普通白领，也是一位资深微博控。11月29日，与往常一样，他需要提着电脑出门给客户演示一份方案，只是今天他没有匆忙地寻找某家咖啡厅或会议室，而是直接登陆了自己的新浪微博帐号。此时的CBD，给小祁和与他有同样需求的人送来了一份惊喜。 　...[详细]

变频器是一种将交流电能转换为可调频率的交流电能的电气设备，广泛应用于工业自动化、电机驱动等领域。在实际应用中，变频器输出电压有三相220V和三相380V两种类型，它们之间存在一些区别。本文将从以下几个方面详细介绍这两种电压类型的区别： 电压等级 三相220V和三相380V是两种不同的电压等级。三相220V是指每相电压为220V，而三相380V是指每相电压为380V。在实际应用中，三相220V通...[详细]