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量化误差的产生
数字控制系统能够为设计人员提供多种优势,如更易于实现高级算法功能、成本更低且性能更稳定等。数字控制器避免了模拟控制中存在的漂移、噪声敏感性以及组件老化等问题。设计数字马达控制系统时需要考虑的主要问题是选择合适的处理器,同时,处理器字长也至关重要。设计人员需要关注定点处理器中定点数表示法引起的量化误差问题。这些误差将会降低控制系统的性能,使设计人员无法最大限度地发挥出高级算法的...[详细]
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几乎每个孩子在年少时都梦想能够成为一名超级英雄,而对于那些因为不同原因导致四肢残缺的孩子们而言,拥有一只外形酷似钢铁侠或美国队长的仿生义肢也许会彻底改变他们的生活。 更重要的是,这些义肢还能够帮助他们克服身体残疾,让他们享受与普通孩子一样的玩耍乐趣,例如骑自行车和玩电子游戏。 在德州仪器(TI)的帮助下,中佛罗里达大学(UCF)的学生们正在帮助那些天生手臂残缺或后天失去手臂的孩子们将...[详细]
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新浪科技讯 北京时间4月6日上午消息,摩托罗拉解决方案CEO格雷格·布朗(Greg Brown)今日表示,他目前正努力解决因诺基亚西门子公司(以下简称“诺西”)收购摩托罗拉旗下移动网络设备资产所引发的纠纷。 诺西是诺基亚与西门子出资成立了一家合资公司。去年7月,诺西宣布以12亿美元收购了摩托罗拉移动网络设备业务,但这一收购案遭到华为反对。诺西在3月9日表示,虽然这一协议在美国和欧盟获得了批...[详细]
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瑞默生智能伺服电机驱动器以其优越的性能可广泛的应用于对位置、速度和力矩的精度要求较高的场合,比如:数控设备、电动门、印刷机械、包装机、贴片机、点胶机、ATM取款机、自动化生产线、医疗设备。 一、稳定可靠无故障应用领域: 移动机器人:应用专用驱动器,依照指定路线,自行调整设备运动。不必使用多轴控制模块,驱动器即可调整转向实现自动补偿。 可应用在各种需要移动货物的环境,尤其适合于汽车、包装、航空航...[详细]
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注意: __delay_cycles(x),x必须是常量或则是常量表达式,如果是变量则编译报错! 在用单片机的时候常常会用到延时函数,430也不例外,常见的形式有: void delay(unsigned int ms) { unsigned int i,j; for( i=0;i ms;i++) for(j=0;j 1141;j++); //8MHz晶振时 } 复制代码//以上程序段在要求延时...[详细]
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安博会的“饕餮盛宴”已经落下帷幕。在四天的展会中,不少传统技术不断推进、持续发光发亮。同时,也涌现了很多新兴技术,大有“长江后浪推前浪”之势,下面本网为大家盘点一下这些技术“新贵”。
激光显示
伴随着各行业信息化程度的不断提升,DLP拼接大屏幕的普及率也不断提升,已成为交通调度指挥中心、大型数据中心等高端监控应用领域的首选。近年来“激光光源”成为DLP显示单元的新...[详细]
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7月2日上午,三星宣布将于8月7日(北京时间是8月8日凌晨4点)在纽约举办新品发布会,正式发布年度旗舰Galaxy Note 10。 与此同时,三星也对媒体寄出了此次发布会邀请函,有媒体开箱后大呼惊喜,那么就让我们一起来看一看三星Note 10发布会邀请函究竟玩出了什么花吧。 三星Note 10发布会邀请函是一个长方形的盒子,外表类似古朴的羊皮纸色,上贴本次官方邀请函主视觉图。 ...[详细]
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知名数码博主@芒果先生发文分析苹果为什么有底气给iPhone标配5W充电,他称: 苹果公司是考虑到如果加上快充的成本,iPhone产品的价格就会很高,怕大家买不起,所以就标配5W充电,充满了人文关怀。 他估计有90%的苹果用户不知道快充是啥,建议请小米卢伟冰给Apple科普一下。 有意思的是他的这条微博提到了小米集团副总裁、红米Redmi 品牌总经理卢伟冰,恰好被卢伟冰本人看到了,卢伟冰转发时表...[详细]
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使用 void main(void) { WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // Stop watchdog timer initClock(); while(1); } #include sys.h void SetVcoreUp(unsigned int level) { // Open PMM registers for write ...[详细]
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本文结合实际,针对UPS应用当中的过电压防护需求,提出适当的解决方案。 1.过电压防护概念的变化 当远处发生雷击时,雷电浪涌通过电网或通讯线路传输到设备端,虽然不一定立即损毁设备,也会对设备内部造成累计性损害。另外,随着经济的快速发展,设备遭受来自线路上的其它浪涌干扰(例如各种动力设备启动运行时对电网所带来的操作过电压现象)的可能性也很高,其对设备的影响可能更大。 因此,...[详细]
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尽管仍未确定最终发布时间,iPhone6真容却在一点点揭开。 iPhone6最实质的变化聚焦在大尺寸屏幕上。据《华尔街日报》曝光,iPhone6 采用4.7和5.5英寸屏幕,首批手机订单量在7000万到8000万之间。此单一出,足以秒杀苹果(97.67, 0.64, 0.66%)(97.67, 0.64, 0.66%)历史上所有的初期手机订单。而另一方面,据苹果日前发布的2014财年第...[详细]
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STM32加密库 STM32提供了加密库X-Crypto-lib对之前提到的三大类算法的支持,甚至包括一些近几年才出现的算法ChaCha20以及Poly。STM32加密库包括几乎所有的分组模式,例如ECB,CBC,GCM等等。 STM32加密库通过了美国密码算法认证体系认证,在实现上安全性得到了保证,也适合用在一些有认证需求的MCU产品上。 密码技术可以由软件实现,也可以由硬件加速。软件...[详细]
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机器人的应用领域 工业机器人 制造工业机器人的目的主要在于消减人员编制和提高产品质量。与传统的机器相比他有两大优点:生产过程几乎完全自动化和生产设备高适应能力。现在工业机器人主要应用于汽车工业、机电工业、通用机械工业、建筑业、金属加工、铸造以及其他重型工业和轻工业部门。在农业方面,已把机器人用于水果和蔬菜嫁接、收获、与分类,剪羊毛合计牛奶等。这是一个潜 在的产业机器人应用领域。 探...[详细]
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尽管上周南亚科及华亚科法说会时,公司对于DRAM市场多抱持乐观看法,不过台湾创新存储器公司(TIMC)董事长宣明智26日上午参观台湾宽频通讯展时却表达保守看法,认为DRAM年年都要过冬,对DRAM景气没有那么乐观,针对DRAM产业再造合并时机已过,他则表示,该做的就做。 对于近期DRAM价格回稳,宣明智认为价钱回到成本以上是好事情,2008年在大家盲目竞争情况下,DRAM价格杀到低...[详细]
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ADC可以称作是模拟芯片领域的明珠。 作为一种关键器件,ADC设计难度大,专利墙高,所以国内一直处于追赶的状态。 近年来,国产ADC发展极为迅速,逐渐在各项参数上赶上了国际主流水准。 不得不说,ADC芯片本身比较分散,由于采样速度和转换精度不可兼得,针对不同应用拥有SAR、Sigma-Delta等类型ADC,所以难免会在选型时左右不一,尤其是面对性能各异的国产产品时,更是让人眼花缭乱。 ...[详细]