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摘要：为了减少机械臂在产品分类、抓取过程中的执行时间，降低定位误差，以提高生产效率。针对传统机器人仅能执行预定义轨迹任务的局限性，本文提出一种结合视觉识别系统的机械臂抓取方案。该方案中的视觉识别系统可同时检测待抓取目标的颜色和形状属性，并采用模板匹配法对目标物体进行轮廓匹配；而执行抓取任务的执行装置采用六轴机械臂xArm；最后，使用眼在手上(Eye-in-Hand)视觉-机械臂方案实现对多个物体...[详细]

据国外媒体报道，有吸引力的手机很容易找到，比如摩托罗拉的Razr和苹果的iPhone，厂商都努力搞好设计，智能手机拥有华丽的大玻璃屏幕，镶嵌着线条优美的黑色不锈钢或闪亮的边框，集智慧与美丽于一身。 　　媒体报道，但并非总是如此，在手机行业忙于修改设计和增加功能前，市场上曾存在，并依然存在，一些丑得可笑的手机，这些手机代表着美学趋势的另一面。TheStreet在回顾了过去10年的手机发展历史后，...[详细]

单片机的外部结构： 1、 DIP40双列直插； 2、 P0，P1，P2，P3四个8位准双向I/O引脚；（作为I/O输入时，要先输出高电平） 3、 电源VCC（PIN40）和地线GND（PIN20）； 4、 高电平复位RESET（PIN9）；（10uF电容接VCC与RESET，即可实现上电复位） 5、 内置振荡电路，外部只要接晶体至X1（PIN18）和X0（PIN19）；（频率为主频的12倍） ...[详细]

这款微波电阻器采用紧凑型02016封装尺寸，在恶劣环境条件下具有出色性能 美国 宾夕法尼亚 MALVERN、中国 上海 — 2024年8月2日 — 日前， 威世科技Vishay Intertechnology, Inc.宣布，推出一系列通过AEC-Q200认证的全新薄膜片式电阻---CHA系列，这些产品可为汽车、宇航和航空电子、电信应用提供高达70 GHz的高频性能。 Vishay Sfer...[详细]

与PCI总线不同，PCIe总线使用端到端的连接方式，在一条PCIe链路的两端只能各连接一个设备，这两个设备互为是数据发送端和数据接收端。PCIe总线除了总线链路外，还具有多个层次，发送端发送数据时将通过这些层次，而接收端接收数据时也使用这些层次。PCIe总线使用的层次结构与网络协议栈较为类似。 4.1.1 端到端的数据传递 PCIe链路使用“端到端的数据传送方式”，发送端和接收端中都含...[详细]

一、RCC时钟配置 该函数位于在bsp.c文件下面； 使能RCC时钟：RCC_APB2Periph_ADC1 二、引脚配置 该函数位于在adc.c文件下面； 对AD通道2所使用的引脚进行配置。 问题： 细心的人可能会发现数据手册中PA2引脚的复用功能是“ADC123_IN2”，我们明明使用的ADC1，为什么不是ADC1_IN2或者ADC2_IN2？ 大家先想一...[详细]

很多工艺控制传感器（如热敏电阻器和应变桥）都需要精确的偏置电流。增加一只电流设置电阻器R1后，电压基准电路IC1就可以构成一个恒定和精确的电流源（图1）。但是，该电流源的误差与R1和IC1的精度有关，并影响着测量精度和分辨率。虽然我们可以采用精度高于大多数常用电压基准IC1的高精度电阻器，但电压基准的误差左右了该电流源的精度。制造商会尽力减小电压基准的温度灵敏度和输出电压误差，但对电源变动的敏感...[详细]

目前这三款电池仍在开发阶段，由于生产良率的问题尚未克服，预计最快要到2018上半年才能量产。为了适用于穿戴式装置，松下强调这款电池将能有极高的安全性，不会因为反覆弯曲而出现结构破坏、短路引发高温的状况。 　　在CES2017消费性电子展上，日本科技公司松下(Panasonic)展示了全新的可弯曲锂电池。由于仅有0.45mm的厚度，同时具备可弯曲的柔软度，将能使用在穿戴式装置上，预计最快2018上...[详细]

半导体硅晶圆目前供不应求，而大陆近年大举兴建晶圆厂，整体硅晶圆缺货问题在短期内更难以纾解。  半导体硅晶圆目前供不应求，而大陆近年加强扶植半导体产业发展的力道，业者大举兴建晶圆厂，也让当地对于半导体硅晶圆的需求日增，随着这些晶圆厂将开始逐步踏入运作阶段，整体硅晶圆缺货问题在短期内更难以纾解。 根据SEMI预估，2017年至2020年之间，全球将有62个晶圆厂或产线投入生产，其中以地区而言，大陆...[详细]

随着国家城市化进程的发展，城市规模不断变大，人们对城市照明的需求也不断提高，方便高效的路灯监控系统对于一个城市现代化发展具有重要意义。很多发达国家已普遍采用计算机技术来实现对路灯的监控，大大节约了人力资源。与发达国家相比，我国的城市路灯控制系统还处于计时器/光感控制阶段，智能化的研究还处于初期阶段，表现为：通过人工巡查及群众反映等方式实现路灯的开关控制以及故障排查;城市夜晚没有行人时，路灯也照常...[详细]

近年来，中国国家电网一直努力打造具有网络化、自动化的统一的坚强 智能电网 ，已经明确了分阶段推进坚强智能电网发展的战略和今后十年坚强智能电网的建设规划。电网改造和坚强智能电网建设的一个重要方面是加强网络的自我故障诊断、保护和自愈功能，电力公司需要电力线监控和保护系统，以对能量的消耗情况、成本和质量进行监视和控制，并对保护昂贵的设备进行保护，从而使电源不至于被浪涌和恶劣的气候所损毁。 　　 ...[详细]

中国储能网讯： 4月22日，福建省能监办发布《福建省电力调峰辅助服务市场交易规则（试行）（2022年修订版）》的通知。 规则中提出深度调峰按充电电量最高上限1元/kWh，深度调峰容量交易按调峰容量950元/MW·日。 与征求意见稿相比，分布式储能、虚拟电厂等负荷侧调节资源参与条件要求由调节容量和功率分别不小于2.5MWh、5MW变成要求可调节功率不小于2.5MW。 原文如下：...[详细]

工业4.0发展热潮正由欧美蔓延至亚洲地区，包括中国、日本及韩国皆已相继提出国家及地方政策，全力推动工业自动化、智能制造及工业机器人等产业，进而打造更高产生效率及良率的智慧工厂，加速跟上全球第四次工业革命浪潮。 中国强推工业4.0　机器人军团顺势攻城掠地 智慧工厂近年火红原因可追溯至中国逐年攀升的用人成本，但对在中国设厂的各国制造商而言，为解决薪资上涨问题，各国便开始快速改变制造模式、积极布局智慧...[详细]

工作在乙类的放大电路，虽然管耗小，有利于提高效率，但存在严重的失真，使得输入信号的半个波形被消掉了。怎样解决上述矛盾呢？ （a）基本互补对称电路 （b）由NPN管组成的射极输出器 （c）由PNP管组成的射极输出器 图XX_01 下面来研究一下图XX_01a所示的互补对称电路。T1和T2分别为NPN型管和PNP型管，两管的基极和发射极相互连接在一起，信号从基极输入，从射极输出，RL为负载。由于该电...[详细]

10月18日至19日，市委书记张宏伟赴京开展招商活动并见证智优沃鲁南超算产业基地及国联未来数字新材料项目签约。赵刚参加。在北京智优沃科技有限公司，张宏伟与企业负责人就合作建设鲁南超算产业基地进行了深入交流。她表示，枣庄作为国家千兆城市、山东省互联网一级 ... ...[详细]