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的定义和组成
机器人是一种能够执行特定任务的或系统。它们通常由以下组成部分构成:
感知系统:机器人用于感知周围环境和获取信息的系统。这包括,如摄像头、激光雷达、声纳等,用于和测量环境中的物体、距离、声音等。
:机器人的控制系统负责接收感知系统提供的信息,并根据预定的和指令制定行动计划。它包括中央处理单元()、或其他,用于处理数据、计算和决策。
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据外媒报道,澳大利亚公司Andatech推出了一款酒精测试仪装置 - ALX3000联锁装置,可以安装在汽车上,防止有人醉酒驾驶。 为了启动车辆,驾驶员必须提交呼出的气体样本,以满足程序设定的最大BAC值(血液酒精浓度)。驾驶员可以将其设定为0或任意值,包括法定的0.5,驾驶员只有提供了符合要求的呼气样本,汽车才会启动。 有些驾驶员多次不符合法定BAC值,已被法院下令必须在车上安装...[详细]
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器件功能和配置(STM32F103xx增强型) STM32F103xx增强型模块框架图 STM32F103xx增强型VFQFPN36管脚图 STM32F103xx增强型LQFP100管脚图 STM32F103xx增强型LQFP64管脚图 STM32F103xx增强型LQFP48管脚图 STM32F103xx增强型BGA100管脚图 ...[详细]
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你印象中的机器人是什么样的?动作平稳,行动缓慢,与四肢发达的生物还有一定差别?本周日,由湖南卫视、唯众传媒联合出品、中国科学院科学传播局特别支持的中国首档顶尖原创科技秀节目《我是未来》中,“赤兔”机器人的亮相将彻底打破你的这种刻板印象!这“只”机器人不仅追赶跑跳蹦样样精通,而且速度还赶超成人的行走速度!“赤兔”机器人的舞台首秀看呆无数观众,还引发了一众小朋友的好奇,纷纷上台进行零距离亲密互动...[详细]
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集微网消息,据资策会刚出炉的评估报告,全球半导体市场成长趋缓,去年市场规模约3,350亿美元,较上年略萎缩。北美市场维持二成份额,亚太(不含日本)也维持三成,欧洲、日本虽各维持一成,但份额开始下降。相对于此,大陆市场比重却逐年上升,去年份额已接近三成,成为最大单一市场。
大陆半导体封测产能已超越台湾、晶圆代工也将迎头赶上,IC设计将是其完成半导体产业链上下游布局的最后一块拼图。业者评估...[详细]
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研究暨顾问机构Gartner,近日发布了2014年全球装置出货量的最新预测报告。根据Gartner研究总监Ranjit Atwal表示,随着消费者购买新装置偏好的改变,加上既有的平板使用者,延长使用平板的汰换周期,使得2014年整体全球平板销售量,成长明显趋缓。 根据Gartner的估计,2014年全球平板出货量,仅达到2亿2,900万台,尽管相较于2013年的出货量,2014年平板销...[详细]
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在MWC2018展会上,LG推出了V30S ThinQ,该机在韩国已经上市开售,售价为1048300韩元(约合人民币6200元),现在该机正式登陆美国市场。 5月2日,据Phone Arena报道, LG V30S ThinQ在美国开启预购,售价为929.99美元(约合人民币5900元)。 相比LG V30,LG V30S ThinQ最大的亮点是其相机加入了AI技术...[详细]
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ROHM的RGS系列是符合AEC-Q101标准、且具有1200V 和650V宽耐压范围的IGBT产品。该系列具有更低的传导损耗,有助于提高应用产品的效率并实现小型化,是电动压缩机的逆变器和高压加热器的更佳选择。 前言 与使用内燃机的传统汽车相比,电动汽车的能效要高得多,但这也带来一个问题:来自电机的废热不再足以满足车内的取暖需求。要想满足取暖需求,必须将电池中存储的部分电能转换为热能。...[详细]
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因为项目需求需要做个高速模拟量采集,然后就买了一套德飞莱的F429开发板,准备降低成本改用F103来做。 改写的F103ZE通过FSMC读AD7606程序,改写到一半项目暂缓了,做个笔记先…… //初始化FSMC相关功能 //初始化FSMC相关功能 void AD7606_FSMC_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;...[详细]
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该电路采用衰减场效应晶体管(FET)分流信号到地面。这个R2是用来控制输出级(衰减等级),但是你可以用其他来源的电压信号来控制网格的FET如DAC输出,这是一种负面的信号电压会(你可以用DAC采用对称与供电系统)。 使用FET的压控 衰减器 (音量控制)电路: ...[详细]
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五年之前,汽车行业讨论的是缸内直喷技术的普及,三年之前大家讨论的是车联网,这一两年大家都扑在新能源上,那么未来几年呢?在12月7日举办的“丰田技术空间”技术体验活动上,丰田说未来几年要把这些技术给普及了——普及的意思是要把这些目前还较为高大上的技术装在入门级产品上。 Toyota Safety Sense智行安全系统 丰田推出的这个Toyota Safety Sense智行安全系统实际上包含...[详细]
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距iPhone 5s上市已有半年之久,然而,逐渐丧失的新鲜感使很多消费者对iPhone 6有了更多的期待。近日,关于iPhone 6又有了新的进展,有消息人士透露,5.5英寸iPhone 6将会配备硬度仅次于钻石的蓝宝石屏幕,但由于蓝宝石是一种昂贵的天然宝石,生产成本的提高,将导致售价上调。 iPhone 6概念图
根据曝光资料显示,蓝宝石玻璃的硬度和韧性大约是大猩猩玻璃的四倍左...[详细]
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以 MLCC 为代表的被动元件在进入第三季度后,受产能供需吃紧影响,价格大涨,部分物料涨幅甚至超过10倍。而与被动元件市场行情相似的 MOSFET 芯片也出现缺货潮,导致价格上涨,即便是在溢价20%的基础上新增订单,供应商仍难交出货来。更严重的是, MOSFET 芯片市场缺货潮短期内将难以缓解,保守估计到2019年局面才能改观。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 据IHS数...[详细]
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Altera公司的ACEX、FLEX等系列的FPGA芯片应用广泛,但其FPGA基于SRAM结构,决定电路逻辑功能的编程数据存储于SRAM中。 由于SRAM的易失性,每次上电时必须重新把编程数据装载到SRAM中,这一过程就是FPGA的配置过程。FPGA的配置分为主动式和被动式。在主动模式下,FPGA上电后主动将配置数据从专用的EPROM(如EPC1,EPC2等)加载到SRAM中。被...[详细]
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12.bss段的初始化 在C代码:有初始化全局的数据段,局部的栈,malloc部分的堆,未初始化的全局的bss段。 从上面的编译的信息知道: Bss段的起始地址:0001052c Bss段的结束地址:00010534 我们的hello变量的地址:00010530是落在bss段里的地址的。所以是存在bss段的。这就是未初始化的全局变量存放在bss段。 接下来我们就来初始化bss段: 在我...[详细]