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Contents
1 Modules on Board
1.1 LCD Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1 4.3” LCD Flipside Resistive (v3) (1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Mechanical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Mounting Hole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2 Mounting Hole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3 Mounting Hole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.4 Mounting Hole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Micro-B Jack (v8) (2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Micro-B Jack (v8) (3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3 3-Port Hub (v9) (14) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.4 Dual Stacking USB (v4) (15) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1 AM3354 Boot microSD (v8) (4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1 1.8V/0.6A Regulator (v5) (5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.2 Battery 2S Balance Connector (v6) (6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.3 Real Time Clock (v7) (9) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.4 5V/5A Regulator (v3) (13) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.5 3.3V/1.5A Regulator (v8) (18) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.1 Gigabit Ethernet (v7) (16) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.2 Wi-link 8 (v12) (7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7 Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.1 IMU (v9) (8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8 Audio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.1 Audio Codec (v11) (10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.2 Dual Audio (v9) (17) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9 Headers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9.1 20 pin header (v6) (11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10 Connectivity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10.1 USB - UART (v12) (12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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1
1
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5
5
5
ii
Pepper 43R
iii
1.11 Processors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.11.1 AM3354 Slim (v10) (19) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.12 IO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.12.1 Flip-side Tactile Switch (v3) (20) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.12.2 Flip-side Tactile Switch (v3) (21) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.12.3 Flip-side Blue LED (v1) (22) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.12.4 Flip-side Red LED (v3) (23) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.12.5 Flip-side Green LED (v1) (24) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Module Connections Graph
3 Module Power Graph
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Revised July 12, 2015