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注意:在看这一节之前必须看完这一节之前的三节教程。 (一)PID原理 PID的是典型的误差反馈控制系统,是古典控制理论中最为常见的一种控制方法,而且至今仍被广泛使用,对于电机的闭环控制,我使用增量式PID进行控制,设定的采集以及计算时间为100ms,电机的输出PWM范围为0-10000,方向使用电平单独控制,在这个控制过程中仅仅使用了PI两项,并没有使用D项,PI控制电机的效果比较理想。 ...[详细]

近日极飞 R150 农业无人车发布，以创新的技术理念，为农业无人化生产带来更多可能，再次改变人们对农业科技的认知。自2013年进入农业领域以来，极飞一直在致力于农业科技的创新，不断改变着农业，贡献了多项革命性创新技术和发明。 全自主飞行技术 当市场上所有的无人机都在使用遥控控制的时候，极飞打破常规，让农业无人机开始自主飞行。全自主飞行对于农业无人机来说有两个好处：一个是效率高、更安全...[详细]

　　作为代表的stellantis N.V.和三星SDI宣布，他们已经执行了具有约束力的最终协议，将在美国印第安纳州的Kokomo建立一座电动汽车电池超级工厂。 　　该工厂计划于2025年启动，初期年产能为23GWh，未来几年将增至33GWh。随着Stellantis（全球第四大汽车制造商）电动汽车需求的增加，总产能将进一步增加。 　　该合资公司将投资超过25亿美元(...[详细]

　　9月9日9时许，东莞东城万士达液晶显示器有限公司员工，因公司在中秋没发月饼以及取消每人六百元的节日奖，而引发停工事件。数百员工一度围堵工厂附近的狮龙路和环城路，造成大塞车。到上午11时许，员工被陆续劝回工厂。 　　万士达是苹果公司的代工厂，苹果公司一年一次的新品发布会即将举行，两个事情的巧合让万士达的“苹果”背景受到关注。 　　公开资料显示，东莞万士达液晶显示器有限公司是全球首屈一指的中小尺...[详细]

日本百年老店东芝正面临着“断臂求生”的困局。作为NAND闪存技术的创造者，东芝希望通过出售半导体存储业务，并剥离核电、POS收款机、电表等非核心业务，来偿还巨额的债务亏空。 　　就在美台韩企业竞购正酣之时，《路透社》报道称东芝考虑将旗下半导体事业的股权抵押给债券银行，以获得更多贷款。这意味着，之前提议出售半导体业务的计划可能因此而搁置。之后不久，日本媒体又传出消息，关于东芝计划拆分和出售的半导体...[详细]

一向以拍照为主打亮点的vivo，于昨天推出了最新的全面屏旗舰手机——vivo X20，将为用户带来全新的使用体验。值得关注的是，骁龙660移动平台支持vivo X20实现了性能与功耗的整体平衡。 先从拍照说起：vivo X20使用了前置1200万像素摄像头与柔光灯，后置1200万+500万像素摄像头，带来“逆光也清晰”的完美拍照效果。骁龙660移动平台中集成的Qualcomm Spec...[详细]

/* 〖说明〗24LC65 I2C EEPROM字节读写驱动程序,芯片A0-A1-A2要接VCC。 现缺页写、页读,和CRC校验程序。以下程序经过50台验证,批量的效果有待考 察。 为了安全起见,程序中很多NOP是冗余的,希望读者能进一步精简,但必须经过验 证。 51晶振为11.0592MHz 〖文件〗24LC65.c ﹫2001/03/23 〖作者〗龙啸九天 c51@yea...[详细]

12月22日，据国家市场监督管理总局反垄断局官网显示，市场监管总局发布关于附加限制性条件批准SK海力士株式会社收购英特尔公司部分业务案反垄断审查决定的公告。 据了解，市场监管总局于2020年12月15日收到本案经营者集中反垄断申报。经审核，市场监管总局认为该申报材料不完备，要求申报方予以补充。2021年3月22日，市场监管总局确认经补充的申报材料符合《反垄断法》第二十三条规定，对此项经营者集...[详细]

通过全面认证的EZ-BLE PSoC 模块提供一个易用的端到端解决方案，可缩短物联网产品和一系列广泛的无线应用的上市时间，并降低其成本 赛普拉斯半导体公司（NASDAQ：CY）今日推出一款蓝牙 智能模块，该低功耗蓝牙解决方案率先将可编程模拟和数字模块集成到一个通过全面认证的模块之中。这款全新的小尺寸 EZ-BLE PSoC 模块符合蓝牙4.1标准，通过全球管理标准，可以大幅简化设计流程，加...[详细]

据外媒 PhoneArena 消息，苹果公司近日向美国专利与商标局（USPTO）申请了一项名为 “局部光调节显示系统（Display System With Localized Optical Adjustments）”的新专利，该专利可能和传闻中苹果正在酝酿的一款头戴式黑科技新品有关。据悉，苹果可能将在未来两年里发布该产品。 近两年内，苹果公司申请多项头戴设备相关专利，有关苹果智能眼镜的猜...[详细]

　　8月1日，《新疆电力市场独立储能参与中长期交易实施细则（暂行）》正式印发，新疆正式建立独立储能市场化机制，为独立储能企业通过市场化方式获取收益提供政策依据。 　　以下为原文 自治区发展改革委关于印发《新疆电力市场独立储能参与中长期交易实施细则（暂行）》的通知 各地、州、市发展改革委，国网新疆电力有限公司，新疆电力交易中心有限公司，各有关企业： 　　根据《...[详细]

这是学习stm32的第四天了，怎么说呢？感触最大的是，细心最重要，为什么呢？昨天，一个二进制到十六进制换算出来问题，导致一个问题纠结了一下午，今天，在初始化时钟的时候，把9写成10，导致，串口到下午才调试好。 好吧，现在开始说串口。 在我的板子上，USART1对应的PIN是 PA10 --- RX INPUT Mode:0x8 PA9 ---TX OUTPUT Mode:0xb ...[详细]

1 项目背景 最近一直在陪小孩学习国学精髓，比如唐诗、宋词这些经典国学常识；恰好看到RT-Thread官方社区有开展一个DIY活动，并且这个板子刚好带有音频相关的外设接口，于是想着试着玩一玩，没准后面可以把功能再升级一下，给小孩做个高级”玩具”（这个成本可不低啊）。 2 开发板简介 开发板简单的介绍，参考如下： 整体上板子的外设情况还是非常不错的，可以做很多有用、好玩的东西。由于我本次的DI...[详细]

备受“创新性不足”争议的苹果，今年将在外观上进行更新——启用OLED屏幕，供应链也随之而动，网络上充斥着各种消息。 2月14日，据外媒报道，三星旗下三星显示器公司已经和苹果签了新协议，为下一代iPhone追加供应6000万块OLED面板，价值5万亿韩元(约43.5亿美元)。 然而，“我们经过确认，苹果并没有追加订单，目前来看，苹果今年的OLED屏幕需求总量大概在8000万片，” 群智咨询...[详细]

近日，国产编程语言MoonBit推出了其原生后端，使得MoonBit能够直接编译到机器码，在硬件上运行，而不再依赖虚拟机。 这不仅意味着性能的显著提升，也使得MoonBit成为适合嵌入式和IoT开发的理想选择。 MoonBit是一种为云及边缘计算设计的AI云原生编程语言，其语言设计吸收了Rust和Go的优秀设计理念。 自2023年8月首次对外展示以来，MoonBit一直以其对WebAssembl...[详细]