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1项目背景及目标 1.1项目背景 本文课题源于华中科技大学瑞萨实验室的移动机器人项目以及智能车竞赛,主要目的是基于嵌入式技术和控制系统原理,基于FPGA结合ARM的基本架构设计一个小型移动机器人平台,可以研究自动驾驶、自动泊车、图像处理、智能控制算法等机器人应用。 该平台是一种模块化、通用、层次结构的设计方案,使得研究人员可以根据自己的要求选择不同的模块通过简单的组合,构建符合要求的移...[详细]
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1STM8S功耗来源 STM8S功耗分静态功耗和动态功耗。 静态功耗:主要由晶体管的偏置电流和漏电流产生。 动态功耗:取决于电源电压和工作时钟频率。 在CMOS逻辑电路以一定时钟频率运行时,静态功耗与动态功耗相比是可以忽略的。但在一些低功耗模式下,时钟不再运行,此时静态功耗是主要的功耗源。 因此,功耗主要取决于: 1.微控制器单元(MCU)的芯片面积:所采用的工艺,晶体...[详细]
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美东时间7月13日,ADI公司在其官网宣布该公司与Maxim Integrated公司已达成最终协议,ADI将以全股票交易方式收购Maxim。ADI预计整个交易将在2021年夏季完成,但前提是要满足惯例成交条件,包括需要得到美国和某些非美国监管部门的批准以及两家公司股东的批准等。 如果该笔交易顺利完成无疑将巩固ADI公司在模拟半导体领域地领导地位,合并以后的企业市值将超过680亿美元。 据悉,按...[详细]
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各区城市管理委(市政市容委)、城六区交通委、房山区交通局、延庆区交通局、市经济技术开发区市政局,各充电设施建设运营企业、停车场产权单位(经营管理单位): 停车场是充电基础设施建设的重要依托,充电基础设施是停车场建设的必要内容。根据《北京市机动车停车条例》、《北京市政府办公厅关于进一步加强电动汽车充电基础设施和管理的实施意见》(京政办发〔2017〕36号)和国家发展改革委《关于统筹加...[详细]
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4.软件设计 STM32F103ZE单片机控制AD9850产生频率和相位都可控制的正弦波,频率量由键盘决定,步进量为1 Hz.A D 9 8 5 0频率分辨率为0.029104Hz,完全能够满足要求.正弦号送入到DAC0832的基准电压输入端VREF,单片机控制D/A转换器的数字量调节其幅值,设置按键调整值实现100mv的步进.设置按键调整占空比和幅值,单片机通过对AD9850内部比较器的控制,...[详细]
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1.SPWM的驱动核心采用了单片机SPWM芯片,TDS2285,SPWM驱动部分相对纯硬件来讲,制作完成后要调试的东西很少,所以比较容易成功。 2.所有的PCB全部采用了单面板,很多爱好者都会自已做单面的PCB,有的用感光法,有点用热转印法,就不用麻烦PCB厂家了,自已在家里就可以做出来。 3. 如果PCB没有做错,如果元器件没有问题,如果你对制作 逆变器 比较感兴趣并有一定的基础,可以尽享自已...[详细]
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集邦咨询(TrendForce)8月21日发表报告,分析美国一系列打压华为的政策对整个半导体芯片行业和5G产业的影响。 报告指出,在美国近日出台华为“最严禁令”之前,虽然已经对华为实施了一段时间的制裁,但实际的禁令一直在延迟,给了华为足够的时间来应对最坏的情况——即无法再从供应商那里获取足够多的芯片零部件。 比如,华为的回应之一就是大量购买5G基站芯片。集邦咨询评估华为的5G基站芯片库存估计...[详细]
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中国储能网讯: 为了贯彻中央提出的“四个革命、一个合作”的能源战略思想,落实“节约优先、绿色低碳、立足国内、创新驱动”的能源发展战略,“能源革命与绿色低碳发展高层论坛”于2016年11月25在中国职工之家隆重召开,11月26日,以“能源互联网助推能源革命”为主题的分论坛召开。分论坛在中国科学技术协会、国家能源局和中国能源研究会指导下,由中国能源研究会能源互联网专委会主办。中国能源研究会能源互...[详细]
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谷歌的 Android 工程副总裁 Andrei Popescu 宣布,三星 (Samsung)、联想 (Lenovo) 和微软 (Microsoft) 将会首批推出安卓 12L 系统,正式版预计将会在今年晚些时候到来,新系统旨在为平板电脑和可折叠设备提供更好的优化。 联想已经有多款平板电脑已经可以运行 Android 12L 测试版,因此首批推出 Android 12L 并不算意外,...[详细]
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1 引言 车辆的系统散热性是衡量其先进性的一个重要标志,因为车辆的各个部件和系统都存在一个最佳的工作温度区间,在此温度范围内零部件的各项性能指标才能得以保证。目前,我国车辆系统的研制已进入自行研制、自主创新的发展阶段,由于缺乏实车试验测试条件,加上车辆工作环境的复杂性,导致有效的实车试验数据严重缺乏,试验周期长,数据可复现性差,无法向工程设计部门提供准确有效的实车试验数据,严重影响车辆总...[详细]
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“它原来就是个做点读机的”,一个 OPPO 线下体验店销售员这样评价 vivo 的产品。但她不知道,就在其门店隔壁的另一家专卖里, vivo 的销售员刚刚调侃了 OPPO 没有全面屏产品的落后。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 这个十一长假,对于OV两家“兄弟”企业来说,厮杀的更为激烈,两家线下渠道促销员的“话术”中,也开始透露出一股针锋相对。 众所周知,每年国庆长假...[详细]
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2019年5G、AI时代来临,串连起物联网、自驾车、区块链、智能环境、语音识别等应用崛起,带来半导体产业一连串的变化与商机, 台湾半导体产业聚落在全球占有一席之地,从上游晶圆代工到IC设计可望雨露均沾,而产业龙头挟其丰沛资源将优先受惠。 无论是5G、AI或是其他科技趋势都跳脱不出台积电营运范畴,外资点名台积电优先受惠,2018年营收突破1兆元台币,2019年维持5%至10%成长,物联网、 高效能...[详细]
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Imec提出了一种用于电压控制磁各向异性(VCMA)磁随机存储器(MRAM)的确定性写入方案,从而避免了在写入之前预先读取设备的需求。 这显着改善了存储器的写入占空比,从而实现了纳秒级的写入速度。作为第二个改进,Imec展示了一种针对无外部场的VCMA切换操作的可制造解决方案。 两项创新都解决了VCMA MRAM的基本写操作挑战,增加了未来高性能低功耗存储器应用的可行性。 最新引入的...[详细]
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毋庸置疑,苹果公司在研发方面花费了大量资金。此前有报道称,苹果正在研发一款HomePod和苹果电视混合产品,该产品将配备屏幕和摄像头,用于FaceTime。虽然此消息见诸报端后,我们一直没有听到更多消息,但似乎苹果的混合产品仍在开发中。 HomePod和Apple TV混合产品仍在开发中。该消息来自彭博社的马克-古尔曼,他重申苹果的新设备将容纳一个内置屏幕以及一个用于进行FaceTi...[详细]
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相信有小伙伴们遇到过这样的问题,在使用GD32进行串口485发送的时候,明明发送了特定长度的数据,但从机就是不响应,现在就让我们来解析下最常见的一个原因。 我们先来看一段代码: 这是采用轮训方式进行485发送的函数,首先将485传输方向设置为发送,然后进行长度为len的数据发送,发送完成后将485传输方向设置为接收。看似这段代码没有问题,但当放在MCU上运行后发现,从机会少收到两个字节...[详细]