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前言 回顾上篇：基于RK3576 + ROS2 Humble + SLAM Toolbox + Nav2，我们实现了机器人的建图与自主导航。机器人已经能够“走到哪里”。但真正的智能机器人不仅要“走到哪”，还要“看到并操作”——识别特定物体、主动跟随、近距离抓取。本文将在此基础上，集成深度摄像头，实现机器人核心功能： • 使用米尔RK3576 NPU加速MixFormerV2进行目标跟踪，...[详细]

近日，上海泰矽微电子（Tinychip Micro）正式宣布，其车规级高压直驱超声波传感芯片 TCAU33 正式通过AEC-Q100 Grade 1车规级可靠性认证并步入量产阶段，这标志着国产芯片在汽车传感核心赛道取得了关键性突破。 TCAU33是国内首款、也是目前唯一一款正式进入量产阶段的无变压器直驱超声波雷达芯片。自2025年9月发布以来，这款芯片便凭借其创新性的架构设计和完全自主可控的...[详细]

本文首先介绍共模瞬变抗扰度(CMTI)详细概念及其在系统中的重要性。我们将讨论一个新的隔离式Σ-Δ调制器系列及其性能，以及它如何提高和增强系统电流测量精度，尤其是针对失调误差和失调误差漂移。最后介绍推荐的电路解决方案。 隔离调制器广泛用于需要高精度电流测量和电流隔离的电机/逆变器。随着电机/逆变器系统向高集成度和高效率转变，SiC和GaN FET由于具有更小尺寸、更高开关频率和更...[详细]

固态电池 目前是 新能源汽车 行业的热门话题，头部车企比亚迪自然也参与其中。日前，比亚迪集团首席科学家廉玉波在中国汽车产业发展形势与政策高层研讨会上表示，全固态 电池 的产业化已进入攻坚阶段。 先说下进度，关于技术验证，硫化物全固态电池通过国内和国际的双车规认证，涵盖针刺、热失控等严苛测试，成为国内少数拿到量产通行证的企业之一。关于产能布局，深圳坪山硫化物中试线已投产，用于e平台3.0等车型...[详细]

2026年，将是商用车智能辅助驾驶的「强标」关键年。 2025年4月，交通运输部发布《营运客车安全技术条件》等5项行业标准第1号修改单公告，本次标准修改单重点围绕营运车辆主动安全能力提升，明确新生产营运客车、货车和危险货物道路运输车辆需要配置自动紧急制动系统（AEBS）、车道偏离预警系统（LDWS）等主动安全装置。 根据公告显示，《营运客车安全技术条件》等4项行业标准修改单自发布之日起9...[详细]

SEMVision G9面向逻辑、存储器及其他器件的缺陷检测应用，通过更可靠的成像质量以及集成式人工智能技术，实现跨平台的缺陷检测与分类能力规模化提升，同时在保持性能扩展性的前提下，实现具有竞争力的总体拥有成本（CoO）。 为何重要 随着器件复杂度持续提升以及3D结构不断演进，缺陷分布日益密集，对缺陷检测能力带来了显著压力。SEMVision™ G9通过在高速度下支持更多检测站点和样本...[详细]

近日，深圳市亿道信息股份有限公司（股票代码：001314.SZ）旗下子公司亿道数字（亿道研究院）正式组织召开 Agent One（项目暂定名）项目启动会。这标志着亿道信息以“端侧优先”为核心，正式入局AI代理赛道，打造下一代人机交互的统一AI中枢，抢占AI从“工具”迈向“代理”的产业入口。 战略动因：AI迈入代理时代，任务闭环定义下一代入口 当前，AI能力边界持续突破。从对话、写作到代码...[详细]

Aledia发布FlexiNOVA 9V—全球首款9V工作电压microLED，为高性能显示器制造开辟全新路径 图一：FlexiNOVA 15×30 9V µm2 — IV特性曲线 中国，北京—2026年4月1日—Aledia，下一代microLED技术先驱企业，今日宣布， 工作电压为9伏特的FlexiNOVA microLED产品（型号FN1530F9）正式实现商用化上市。 本...[详细]

简介 随着嵌入式系统不断发展，应用领域从工业自动化、车联网到先进的物联网设备日益丰富和复杂，设计人员在性能、灵活性与可靠性之间的平衡面临越来越多的挑战。具备设计可扩展性和多样化外设集成能力，成为应对这些挑战、让设计具备未来适应性的关键所在。 支持高性能处理与实时负载 嵌入式系统对实时数据处理、先进分析以及多种通信协议的支持需求日益增长。这不仅需要强大的处理内核（如最高可达128 MH...[详细]

据外媒报道，德国跑车制造商保时捷（Porsche）已在其本土申请了一项线控换挡系统的专利，该系统有望兼具自动和手动变速箱的优点。该专利文件描述了一种既能像自动变速箱一样操作，又能像手动变速箱一样操作的换挡机构。 图片来源：保时捷 手动变速箱或许受到汽车纯粹主义者的推崇——在本世纪初，它也曾在Z世代中略有复兴——但它已步入末路。2022年，美国新车销量中仅有1.2%配备了手动挡。尽管如此...[详细]

LabelImg安装使用教程：YOLOv12训练数据标注完整指南 LabelImg是一款开源的图像标注工具，广泛用于计算机视觉项目，如YOLOv12等目标检测模型的训练数据准备。本教程基于原帖子内容，整理出LabelImg的安装、配置及使用步骤，帮助用户快速上手数据标注工作。 一、LabelImg简介 LabelImg支持多种标注格式，包括YOLO、PASCAL VOC等。用户可以通过图形界面绘...[详细]

MuJoCo键盘控制球体移动教程：实时记录位姿附代码 本文将介绍如何在MuJoCo仿真环境中添加一个球体，并通过键盘方向键控制其x、y、z方向移动，同时实时记录球体的位置和姿态。教程包含完整的XML场景描述和Python代码实现，适合初学者学习MuJoCo基础操作和交互控制。 一、场景设置：XML描述 首先，创建一个MuJoCo XML文件，定义场景中的地面和球体。球体通过自由关节（freejo...[详细]

萌萌的熊猫造型机器狗翻完一个跟头，稳稳“站”起来，伸着圆滚滚的“爪爪”主动求抱抱；旁边另一只乖巧地配合着观众的摸头动作，脑袋灵活转动，那副“享受”的模样，让围观人群忍不住频频驻足拍照。 这一场景，是中国家电及消费电子博览会（AWE2026）上的真实一幕。AWE2026可谓“机器人含量最高”的一届，传统家电与专业具身智能企业一起上演了一场智能科技的视觉盛宴，各类机器人产品覆盖家庭服务、教...[详细]

前几天捡到一堆电子产品，包括收款机、两个标签打印机和霍尼韦尔扫码枪。这次先拆解其中一个标签打印机，探索其内部结构。这款打印机贴有SUNTOYO东日标签，品牌logo是PARTNER，由新加坡东日科技出品的Partner系列热敏标签打印机。从外观和标签判断，它面向POS系统、零售、仓库或小型商业用途，属于便携或桌面型热敏打印机，主要用于打印条码标签、价格标签和收据等。 打印机右侧有一个蓝色开关，用...[详细]

e络盟社区发起全球女性 STEM 庆祝活动 以真实故事激励下一代女性投身 STEM 中国上海，2026 年3月26日 — 安富利旗下e络盟社区发起“INSPIRE HER FUTURE点亮她的未来”全球庆祝活动，表彰推动科学、技术、工程和数学领域（STEM）进步的杰出女性。 在世界各地，女性正投身于科技的建设、测试、教学与创新之中，但其中许多贡献却鲜为人知。“点亮她的未来”活动旨在彰显...[详细]