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错误1、pc6 pc7被用作其他用途,GPIO模式配置错误。导致计数不准确; 错误2、引脚模式设置错误,应该设置为GPIO_Mode_IPD;//GPIO_Mode_IPU GPIO_Mode_IN_FLOATING 都可以; 错误3 引脚重映射没有开启AFIO时钟; 总结 关于编码器的溢出处理: 网上的检测数值突变的方法不可靠,会有漏检的情况。在滴答定时器中检测encoder的值突变 void...[详细]
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国家航天局正式宣布,将我国行星探测任务命名“天问”,将我国首次火星探测任务命名为“天问一号”,同时公布了我国首次火星探测标识“揽星九天”。此外,我国火星车名称的全球征集活动也即将启动。 此外,我国正在开展首次火星探测工程的研制工作。按照计划,2020 年我国将通过长征五号发射火星探测器,并通过一次发射实现火星环绕、着陆和巡视探测。大约经过七个月的飞行之后,火星探测器就将抵达火星。 据中国...[详细]
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华米将于6月15日即将举行「AI to Decode Future」首届华米科技AI创新大会。华米科技创始人、CEO黄汪认为,对软件极度较真的人,应该生产自己的硬件。对大数据认真的人,应该亲自做传感器! 黄汪以苹果举例,乔布斯曾经说过,苹果一直是一家软件公司,iPhone 的本质是提供软件服务,iPhone 只是一个装载软件的漂亮盒子。所以,一切硬件的诞生,都是为软件服务。 黄汪称华米科技作为一...[详细]
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摘要:介绍了一种应用于无人机的微型涡轮喷气式发动机数字控制系统的设计与实现。该系统基于C8051F021单片机和MicroStar嵌入式实时操作系统,实现了小型涡喷发动机自动点火、启动、推力控制与稳定、超温超速保护、系统自检、冷却等功能。该系统具有体积小、重量轻、功能全的特点。
关键词:C8051F021 MicroStar RTOS 涡喷发动机 PID
与活塞发动机相比,涡轮喷气发动机(...[详细]
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MAX4751/MAX4752/MAX4753为低导通电阻、低电压、四路单刀单掷(SPST)模拟开关,工作电压范围为+1.6V至+3.6V。这些开关具有较高的开关速度(tON = 30ns, tOFF = 25ns),可处理满摆幅模拟信号,静态功耗低于1µW,MAX4753具有接通前先断开的特性。 采用+3V单电源供电时,MAX4751/MAX4752/MAX4753具有低于0.9Ω (最大)...[详细]
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2011年,博通营收突破73亿美元,刷新2010年刚写下的历史新高。这家产品线最广的芯片厂商在最近三年的市场表现让人十分惊讶。当我们的眼球主要集中在芯片巨头英特尔和高通彼此渗透,引领ICT向前发展的时候,我们似乎忽略了博通。 这家之前一直以跟随战略和低调作风为处事风格的IC设计公司正在逐步引起业界的关注。尤其是2011年9月,博通宣布以37亿美元(每股50美元)现金价收购网通处理器厂Net...[详细]
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首先,我是看着这位博主的文章受到的启发,进而加深了自己对USART的理解。下面是自己改装并实验过的程序。 原文:http://www.cnblogs.com/greatwgb/archive/2011/07/28/2119350.html 1. 串口的基本概念 在STM32的参考手册中,串口被描述成通用同步异步收发器(USART),它提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数...[详细]
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根据国际机器人联合会(R)的分类,机器人可分为两大类,分别是工业机器人和服务机器人,其中,服务机器人涵盖了个人/家庭机器人、专业机器人。香港中文大学(深圳)机器人与智能制造研究院副院长丁宁则提出了一种新的分类方法,他认为工业机器人之外,服务机器人包括三大类:专用服务的特种机器人、公共服务的机器人、用于个人以及家用的机器人。 以工业机器人为例,在中商产业研究院发布的《2018-2023年中国...[详细]
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QuickLogic公司日前发布最新的FPGA产品——PolarPro系列。PolarPro器件具有费效比高、功耗超低等优点,并提供小型化封装,支持便携应用所必须的节能策略,同时保持了传统FPGA器件灵活配置和开发迅速的优势。 PolarPro系列独有的嵌入式电路同时满足了降低功耗与削减系统设计开销的需求。通过集成FPGA逻辑与嵌入式电路,PolarPro器件的电路实现了高速总线对总线接口、双...[详细]
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苹果iPhone SE和AirPods供应链中的公司表示,他们没有收到任何减产指示,尽管一再有报道称他们已经减产。 分析师之前报告称,苹果新款iPhone SE的买家需求疲软,一些人估计苹果已经削减了多达300万部手机的生产订单。与此同时,郭明錤表示,AirPods 3的需求明显低于之前的机型,称苹果已经削减了30%的订单。 然而,根据DigiTimes的一份新报告,台湾的零部件制造商告...[详细]
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随着现代工业对精密化、高速化、高性能的要求的不断发展,传统的控制器在高要求的场合已经不能够胜任,在很多要求高实时性,高效率的场合,就必须要用专门的数字信号处理器(DSP)来代替传统的控制器的部分功能。特别是在控制算法复杂或对算法进行改进优化的时候,DSP独特的快速计算的能力就明显的体现出来。 另外,随着集成电路制造技术的进步和电力电子技术的发展, 交流伺服 也得到了长足的发展。集三相逆...[详细]
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3月6日上午消息,商务部发布了2012年第8号公告,决定对原产于韩国LS电线株式会社和株式会社OPTOMAGIC的进口非色散位移单模光纤案发起倾销及倾销幅度期中复审调查。 据了解,在这期复审调查中被调查产品归在《中华人民共和国进出口税则》:90011000。这次的涉案金额约为2000万美元。本次期中复审调查的审查期间为2011年1月1日至2011年12月31日。正常情况下,本次调查于201...[详细]
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摘要: 以FPGA 芯片 为载体, 通过QuartusII 的LPM_ROM 模块和VHDL 语言为核心设计一个多功能 信号发生器 ,根据输入信号的选择可以输出递增锯齿波、递减锯齿波、三角波、阶梯波和方波等5 种信号,通过QuartusII 软件进行波形仿真、定时分析,仿真正确后,利用 实验板 提供的资源,下载到芯片中实现预定功能。 信号 发生器 又称为 波形发生器 , 是一种常用的 信号...[详细]
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音响电路中通常包括滤波、耦合、旁路、分频等电容,如何在电路中更有效地选择使用各种不同类型的电容器对音响音质的改善具有较大的影响。 耦合电容 耦合电容的容量一般在 0.1μF - 10μF 之间,以使用云母、聚丙烯、陶瓷等损耗较小的电容音质效果较好,主要品牌有: 1、德国WIMA电容:特点是速度快、损耗低,音质表现自然平衡,音色偏冷,适合多种听音要求。WIMA电容品种较多,最好是Black B...[详细]
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C语言运行时需要和栈的意义: “C语言运行时(runtime)”需要一定的条件,这些条件由汇编来提供。C语言运行时主要是需要栈 C语言与栈的关系:C语言中的局部变量都是用栈来实现的。如果我们汇编部分没有给C部分预先设置合理合法的栈地址,那么C代码中定义的局部变量就会落空,整个程序就死掉了。 我们平时在编写单片机程序(譬如51单片机)或者编写应用程序时并没有去设置栈,但是C程序还是可以运行的。...[详细]