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摘要: 提供了采用TMS320F206 DSP芯片进行冗余度TT-VGT机器人运动学计算方案。该方案充分利用DSP并行特性进行机器人位姿逆解计算,在程序设计中采用了多种技巧以实现优化计算,并对四重四面体变几何桁架(TT-VGT)机器人进行了仿真计算。
关键词: DSP 并行计算 TT-VGT机器人 运动学
20世纪90年代以来,数字信号处理器(DSP)...[详细]
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12月6日,据外媒报道,谷歌旗下的自动驾驶汽车公司Waymo在美国当地时间12月5日迎来了一个重要的纪念日。一年前的12月5日,Waymo在美国亚丽桑亚洲的凤凰城推出了自动驾驶出租车服务“Waymo One”,如今已经迎来了一周年。 在当时,这项服务只有部分用户可以使用。如果用户想要体验自动驾驶出租车,必须要先注册,然后会被添加到候补名单中,等到公司接受以后,用户会被邀请参加“早期乘客计划”(E...[详细]
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据媒体报道,有多名知情人士透露,特斯拉正在考虑在中国收集数据,并在中国建立数据中心进行数据处理以及训练自动驾驶技术算法,进而推动其FSD系统的全球部署。 这也是特斯拉CEO埃隆·马斯克战略转变的一部分,此前其坚持将在中国收集的数据转移到海外处理。 目前,尚不清楚特斯拉将如何处理这些自动驾驶数据,是否会同时采用数据传输和本地数据中心两种方式,或者将两者视为平行计划。 同时还有有知情人士透露,特斯拉...[详细]
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在2018年伦敦科技周揭幕之际,伦敦市11日发布的一份研究报告称,伦敦被誉为“欧洲AI之都”,原因在于2017年在伦敦设立总部或基地的人工智能(AI)公司数量,为巴黎和柏林两市AI公司数量之和的两倍;这些公司获得的投资也是巴黎和柏林两市AI公司的两倍。 这份报告由伦敦市长萨迪克·汗委托咨询公司CognitionX完成,题为“伦敦:欧洲AI成长之都”。该报告首次详细描绘了伦敦的AI生态系统,突显了...[详细]
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自动驾驶出租车,上路了。 9月26日,百度在长沙宣布,自动驾驶出租车队Robotaxi试运营正式开启。首批45辆Apollo与一汽红旗联合研发的“红旗EV”Robotaxi车队在长沙部分已开放测试路段开始试运营。即日起,普通长沙市民即可登录Apollo官网申请成为种子用户,并有机会试乘体验。 “出租车司机该下岗了?”此次长沙开放Robotaxi试运营,在国内尚属首例。在此之前,只有Waymo、Z...[详细]
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领先的高性能传感器解决方案供应商艾迈斯半导体公司今近日宣布推出AS7225 可调白光智能照明系统传感器,进一步扩展了传感器集成式可调白光照明解决方案。下面就随传感器小编一起来了解一下相关内容吧。 领先的高性能传感器解决方案供应商艾迈斯半导体公司今近日宣布推出AS7225 可调白光智能照明系统传感器,进一步扩展了传感器集成式可调白光照明解决方案。AS7225的推出,使照明设备OEM厂商可以在原有的...[详细]
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随着东芝(Toshiba)、SanDisk与三星(Samsung)竞相导入20奈米(nm)制程,储存型快闪(NAND Flash)记忆体价格已下探至每GB达1.1美元,预期至2012年将跌至1美元以下,届时,固态硬碟(SSD)市场需求将会首度超越动态随机存取记忆体(DRAM)。 Gartner研究总监王端表示,NAND Flash业者导入更先进奈米制程已势在必行,否则将...[详细]
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3月17日,惠州市推进高质量发展现场会(仲恺站)暨亿纬锂能三十、三十一工厂投产仪式在亿纬锂能潼湖基地圆满举行。
亿纬锂能董事长刘金成博士作为企业家代表发言,他介绍到,亿纬锂能第三十、三十一工厂是湖水荡漾、绿草成荫的先进工厂,将以领先的产品技术,数字化的制造能力,推动高质量发展。
随后,亿纬锂能总裁刘建华与区管委会副主任汤俊签署《战略合作框架协议...[详细]
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全新的QNX操作系统将与TTTech Auto公司顶级的调度解决方案相结合,以支持高计算性能与功能安全相结合的安全和实时域 2024年3月8日,维也纳/奥地利 - TTTech Auto和BlackBerry今天宣布扩大现有合作伙伴关系,以应对软件定义车辆(SDV)日益复杂的挑战。 此次合作将支持最新的QNX®操作系统(OS)8.0与TTTech Auto顶级的调度解决方案在一个安全认证产品...[详细]
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这个国庆假期,你是开什么车出行的? 不出意外的话,身边应该有不少朋友开上新能源汽车了吧? 乘联会数据显示,9月份中国新能源汽车渗透率有望达到37.9%。 那么,国产新能源厂商是怎么做到3年时间里逆袭的? 智能化应该是其中的一个重要原因,随着时间的推移,它甚至有可能成为国产车实现逆袭的一个关键原因。 为什么这么说呢?今天就通过3个问题来聊聊! 1,什么是智能化? 在很多...[详细]
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现代战争对雷达机动性能的要求越来越高,特别是机动陆面载体如车载雷达天线、发射架等设备,到达预定位置后,要求快速架设精确的水平基准。车载平台的人工手动调平已很难满足军方对雷达快速架设、快速撤收,以及平台高精度调平的要求。机电式自动调平与人工调平相比具有调平时间短、调平精度高、可靠性高等特点。本设计是以单片机和CPLD为控制核心,伺服控制器和伺服电机为执行单元的机电式四点支撑自动调平随动控制系统...[详细]
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文/腾讯科技 颜东惑 在公布了2016年全年业绩后,中国联通(微博)董事长王晓初在面对媒体时坦言,中国联通错失了4G时代的商机。 昨日下午,中国联通发布2016年年度业绩,财报显示,其营业收入为2742.0亿元,同比下降1.0%,实现净利润人民币6.3亿元,降幅94.1%。 从2014年开始,中国联通就进入了负增长时期,如今已过了三个年头的苦日子。在王晓初看来,5G时代的到来是公司掰回一局的...[详细]
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楼宇对讲系统中音频电路的设计: 楼宇对讲中音频电路的结构大体可以分成两种,一种是上行信号和下行信号分开为两线传输,再就是同一线同时传输上下行信号。 上行信号和下行信号分开为两线传输,具有电路简单,传输效果好的特点,缺点一是传输线多,二是连网困难。 同一线同时传输上下行信号,为了使得上行信号下行信号互不干扰,必须有消侧音电路,所以就有电路复杂,设计不好影响效果,甚至引起啸叫。优点...[详细]
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随着汽车安全要求的不断提高,研发者应用电子科学技术开发出各种汽车智能控制技术(汽车制动系统),从而更有效地保障人们在出行中的安全。在上一篇文章中,小编为大家简单介绍了防抱死刹制动系统的优点,在本篇文章中,就让我们继续来了解汽车安全中的其它电子技术:防抱死刹车系统安装及其控制方式的知识。
首先我们必须知道防抱死刹车系统是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。它是在常规刹车装置基础上的改...[详细]
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新能源汽车预充电电路是一种用于电动汽车和混合动力汽车的电路,它主要是为了在车辆启动之前将电池充满电。该电路可以通过使电池充满电来提高车辆的启动性能,并延长电池的寿命。 预充电电路的工作原理 预充电电路的工作原理是将电池输出电压调整为预充电电压,然后将电池的正极和负极连接到预充电电路中的预充电电容器。 预充电电容器是一种具有高电容和低内阻的电容器。它可以在很短的时间内存储大量的电荷,并且可以在...[详细]