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图1. Quattroped - 腿轮混合式移动平台 项目背景 腿部和车轮这两种方法在地面运动平台上被广泛采用。 经过漫长的演变过程，大多数陆地动物的腿部都灵活有力，并能够快速顺畅地在不平坦的天然地形上奔驰。 在另一方面，人类发明了平地上专用的运动车轮，其出色的功率效率和在平地上高速的流畅运行是腿部运动无法比拟的。 由此，来自国立台湾大学的仿生机器人实验室（BioRoLa）团队...[详细]

1、引言 多生理参数监护系统用来对病人的生理或生化参数进行连续、长时间、自动、实时监测，并经分析、处理后实现多类别自动报警、自动记录，并具有对结果的综合判断能力，便于医护人员及时发现病人的病情变化，随时采取必要的护理与急救措施，从而大幅度减少危重病人的死亡率。 国外的人体生理监护仪发展趋势是采用移动式监护技术。在欧洲，借助现在小巧、价低的嵌入式计算机和无线网络技术，开发各种能穿在身上的监护系...[详细]

铜箔基板(Copper clad laminate，CCL)制造商联茂电子(ITEQ)与Laird Technologies稍早前签署了一项作协议，Laird将针对LCD平面显示器之LED背光板模块提供具备高散热效能的T-lam材料，联茂电子则提供多层电路板压合制程技术及产能。 Laird针对平面显示器背光模块所开发的T-lam导热印刷电路板(IMPCB)采用了独立导热介电胶片T-preg，连...[详细]

工业机器人驱控一体化系统构成，首先对机械手控制系统结构发展的认识，它主要由集中式控制方式、主从式控制方式、分布式控制方式等三种结构的形式。目前商用工业机器人控制器大部分采用以分布式控制方式为主。 传统分布式控制方式，采用伺服驱动器加电机的方案最终完成各个电机的伺服控制。因为商业的性质，各家驱动的开放性不足，制约了运动控制做到高阶性的运用。集中式的控制方式虽然可以获取充分的底层数据，实现高级控...[详细]

一 引言 TI公司的TMS320LF2407型DSP微控制器内嵌的异步串行口（SCI）支持CPU与其它使用标准格式的异步外设之间的数字通讯，通过RS-232接口可以方便地进行DSP之间或与PC机之间的异步通信。而串行外设接口（SPI）是一个高速同步串行输入/输出（I/O）端口，常用于DSP控制器和外部器件或其它控制器间的通讯。本设计正是通过TMS320LF2407所带有的SCI模块进行...[详细]

在嵌入式开发中，尤其是在ARM的程序开发中，对异常的处理起着至关重要作用，那么cortexM4内核是如何管理异常的呢？我们将分几个小篇来讲解异常，今天先来了解下基本知识 异常状态 每一中异常总共有四种状态： 非激活态：异常没有被激活且没有被挂起。 挂起态： 异常等待处理器服务，一个外设的中断或者软件中断请求可以改变 相应中断的状态到挂起态，中断其实也是一种异常。 激活态： 处理器正...[详细]

今天，国家发改委、科技部、工信部、国家网信办、中科院、工程院、中国科协和天津市政府共同主办的第二届世界智能大会于5月16日至18日在天津举行。本届大会以“智能时代：新进展、新趋势、新举措”为主题。 　　在上午举行的《远见：智能经济与可持续发展》论坛，360集团董事长兼CEO周鸿祎发表了主题为《大安全为智能经济保驾护航》的演讲。他表示做安全的人都是“迫害狂”，做安全的是研究在智能时代有什么风险，...[详细]

无论对想象和现实来说，“语音导航”已经不是一个崭新的概念，为人所熟悉的应该是看欧美大片的时候，当占士邦一边在车上用声音“驾驶”宝马，一边很帅气开枪对付周围的敌人的时候，估计这就是普罗大众对“语音驾驶”最直白的期待。影片的语音功能很丰满，现实却很骨感，在马路上行驶的车子远远未达到电影的境界。 什么是现实的“语音导航”呢？百度百科的解释为：“以语音识别、语音编解码为代表的智能语音技术。应用...[详细]

    美光(Micron)已开始量产商用3D NAND Flash产品，其中Crucial 750 GB SATA 2.5英寸固态硬碟(SSD)是首批产品之一，最大特点为连续读取／写入速度分别可达每秒530 MB与510 MB，功耗则只有一般传统硬碟(HDD)的10%，使用寿命也更长。   据EE Times报导，三星电子(Samsung Electronics)于2014年推出32层V-...[详细]

ARM的BUS Matrix就是多主（Core，DMA等），多从（内部RAM，APB，外部总线等）的交联和仲裁。目的是为了提高不同主机访问不同外设情况下的带宽，另外一个就是简化Bus Master的协议设计。 比如，DMA把片内RAM的数据搬运到APB的外设，如串行口。同时Core从外部总线，SDRAM取指令。如果单一总线，那么Core和DMA控制器就需要先仲裁总线控制权，然后才能访问对应的外设...[详细]

开关电源可能是众所周知的噪声发生器。您应该防止这些被传导或辐射的噪声返回输入源，因为这一噪声会给使用同一输入电源的其他器件造成严重损坏。电磁干扰滤波器的目标是阻止这些噪声，并提供一条返回噪声源的低阻抗路径。这种噪声越大，滤波器设计的规模、费用和难度就越大。固定频率开关电源在这一固定基频上产生最大的电磁干扰辐射，此外，还有在开关频率的倍数上产生电磁干扰辐射，但其幅度（强度）有所减小。图 1 所示简单...[详细]

5月17日上午消息，在2012世界电信和信息社会日大会上，中国移动(微博)副总裁李正茂表示，中国移动的女性员工比例超过60%。 李正茂说，截止到4月底，中国移动的移动用户数达到了6.7亿户，其中TD-SCDMA 移动用户数突破了6000万。 在无线建设方面，中国移动已经与全国31个省市区、217个城市签署了建设无线城市的战略合作协议，在142个城市开通了无线城市的应用平台，合计推出了超过1....[详细]

（1）电源电压和示波器额外电压相符。 （2）示波器预热后才调输入被测信号。 （3）波形亮点要适中，光点不宜长时刻停留在一点。 （4）被测波形应调在屏幕的基区域域。 （5）假定是双踪示波器，两个被测信号应共地联接。 （6）示波器与被测电路的联接不宜过长。 ...[详细]

以太网RJ45插口内的变压器已经在很长一段时间内受到瞩目-但连接器制造商始终无法为市场提供包含插口和变压器的IP65/67防护等级设备。随着全新M12 Magnetics的推出，浩亭现已完成这一任务。M12插口中包含曾经占据电路板空间的变压器以及所有其它必要组件，并且尺寸上与以前的插口一般无二。 IP20防护等级RJ45插口内的集成式变压器已经在业内使用了很长时间。为了让客户获得空间节省优...[详细]

DR2(Double Data Rate 2，两倍数据速率，版本2) SDRAM，是由JEDEC标准组织开发的基于DDR SDRAM的升级存储技术。 相对于DDR SDRAM，虽然其仍然保持了一个时钟周期完成两次数据传输的特性，但DDR2 SDRAM在数据传输率、延时、功耗等方面都有了显著提高，而这些性能的提高，主要来源于以下技术的提升：ODT，Post CAS，4n数据预取，封装等。 　　 ...[详细]