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在首版自动驾驶汽车指导方针推出一年后,当地时间9月12日,美国交通运输部部长赵小兰(Elaine Chao)公布了新版自动驾驶指南。赵小兰称自动驾驶汽车指导方针不再是规范自动驾驶汽车的强制法规,而是一份面向正在研发自动驾驶技术的汽车制造商、科技公司和机构组织的自愿指南,并指出对于新兴技术来说,灵活的方法更适合。 此次发布的修改版自动驾驶汽车指南,名为《自动驾驶系统2.0:安全愿景》,长达...[详细]
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新能源汽车有着效率高、零排放、环境友好、控制状态不会受到外界影响等优点,其占有量也越来越多。新能源商用车也在这一过程中应运而生。而新能源汽车与传统现代汽车的区别主要在于新能源汽车的驱动方式改为了电驱动。电驱动系统主要分为驱动电机、变速器、功率变换器、控制器四大部分。电驱动系统是整个新能源汽车的核心所在,直接影响其经济性、安全性、可靠性等性能。 1 电驱系统简介 新能源汽车结构主要是由电驱动...[详细]
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关于STM32对内部Flash的保护 为了防止对Flash的非法访问,所有STM32的芯片都提供对Flash的保护,具体分为写保护和读保护。 如果对Flash设置了写保护,那就无法对Flash进行编程和擦除。在开发STM32的时候,如果出现这种情况,通常仿真器都支持对Flash进行解锁,像jlink,stlink等仿真器都支持这个功能。 在使用MDK进行调试的时候,可能会遇到如下图所...[详细]
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在今年4月,家庭服务机器人领导品牌科沃斯首次为扫地机器人注入了MCU概念,并首发带MCU系统的扫地机器人叮叮!此概念一经提出,各家扫地机纷纷开始效仿,一时间,MCU作为一个高端且漂亮的标签被贴上了各种品牌各种型号的扫地机!
当然,作为普通消费者的我们,什么是 MCU不重要,关键还在于MCU系统操控下的扫地机器人到底能给我们带来什么!
MCU的中文名称为"微控制单元",又称"单...[详细]
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电子网消息,来自digitimes的数据,中芯国际的技术策略为对先进制程投入研发并尽早导入量产,由技术蓝图观察,14纳米FinFET制程计划于2019年下半导入量产。 中芯28nm制程早于2015年第3季导入量产并对营收产生贡献,占营收比重也由2015年第3季0.1%攀升至2017年第3季8.8%,主要仍来自PolySiON制程,客户也仅限于高通。 HKMG制程因良率不佳,对中芯营收贡献微...[详细]
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随着气候变化问题日益严峻,人类必须采取有力措施来大幅减少碳排放。在新的立法和政策框架下,汽车行业正面临前所未有的压力。以欧洲绿色协议下的“Fit for 55”倡议为例,该倡议提议修改法律法规,以降低新车二氧化碳排放量,目标在2030年之前,将排放量水平比2021年减少55%。而最终目标是到2035年将新车和货车的二氧化碳排放量减少100%。这一倡议的实施意味着从2035年起将禁止使用内燃机驱动...[详细]
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近年来,我国工业机器人市场快速增长,机器人产业链逐步形成,但国内机器人核心技术仍受制于人,相关产品质量、性能、可靠性等方面也与国外产品有较大差距。
据悉,工业机器人核心零部件包括高精度减速器、高性能交流伺服电机和驱动器、高性能控制器等。这些核心零部件对整个工业机器人性能指标起着关键作用。
目前,跨国企业在核心零部件、整机、系统集成等机器人产业链的各个环节均有明显优势。例如,在减速器领域,应...[详细]
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提到机器人,大家脑海中第一时间会浮现出怎样的事物? 大概率情况下,要么是工业级/服务级机器人,以机械臂、简单驱动型为主角,不讲究外形美观,动作也往往不怎么连贯,常常被冠以“人工智障”的美称; 要么则是仿人机器人,它们总是出没在伯克利或波士顿动力等高大上的实验室里,能够以七十二般武艺让人类忍不住发出“灭绝警告”,但必需的编程和持续作业能力,以及技能的泛化程度,却都达不到大规模应用的可能。 ...[详细]
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借着这个热点话题,我们来谈谈整车企业的总体战略方向,其实有个核心的问题,是未来的车辆需求在美国、欧洲和中国一线城市是增加还是减少的。前者代表可以继续增加平台去抢市场,后者需要仔细权衡一下是不是需要在具体车型上进行收缩。所以我们看到美国三家企业是选择一定尺度的收缩,日本的几个企业在整合之后考虑调整,而德国汽车产业选择削减柴油和内燃机,加大 电动汽车 的投入。而自动驾驶的战略,是几家考虑的重点话题,...[详细]
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胡正明(右)与王宁国(左)获选进入硅谷工程协会名人堂。 中为协会要角Stanley Meyer。 (记者李荣/摄影) 硅谷工程协会(Silicon Valley Engineering Council)22日举行今年度名人堂(Hall of Fame)颁奖典礼,今年三位得主就有胡正明与王宁国两位华人,创下纪录、意义非凡。 更特别的是,两人都是来自台湾、后又到柏克莱加大深造的同期校友,读书时就...[详细]
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据外媒报道,美国麻省理工学院(Massachusetts Institute of Technology,MIT)计算机科学与人工智能实验室(Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory,CSAIL)正在制定“双向控制法(bilateral control)”,利用自适应巡航控制系统,未来或将消除“幽灵堵车(phantom tra...[详细]
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本文以MPX4250做为压力传感器,通过测量输出端电压来计算实际的压力,使用ATMEGA128单片机作为系统的CPU,来读取电压,并进行转换。由于做实物不仅要耗费金钱,还要耗费大量的时间用来做板子,焊接元器件。本系统采用了Proteus仿真,只需要画画电路图就可以做出类似实物的效果。通过测试,只要选取合适的参数,基本上能正确的读出压力值,至于参数选取不合适,误差不会太大,对于广大初学单片机,或是对...[详细]
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英特尔今年一月在拉斯维加斯消费电子展上展出使用英特尔第六代晶片的笔电。(美联社) 自苹果推出首款智慧型手机iPhone之后,全球的运算装置出现了结构性的改变,行动装置开始逐步取代PC。过去在PC市场称霸全球的半导体龙头大厂英特尔,如今也到了不得不低头的时候,昨日召开的法说会中不仅宣布全球1.2万人裁员计画,也同步宣布进行策略转型。
在英特尔决定转型的此刻,也代表PC为王的风光时代已...[详细]
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频谱分析仪是微电子测量领域中最基础、最重要的测量仪器之一,是从事各种电子产品研发、生产、检验的重要工具。高分辨率、宽频带数字频谱分析的方法和实现一直是该领域的研究热点。现代频谱分析仪是基于现代数字信号处理理论的频谱分析仪,信号经过前置预处理、抗混叠滤波、A/D变换、数字频谱分析等环节而得到信号中的频率分量, 达到与传统频谱分析仪同样的结果。 本设计完全利用FPGA实现FFT,在FPGA上实现...[详细]