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一 先导与重点 文章主要介绍自动驾驶技术中几种常用的坐标系统，以及他们之间如何完成关联和转换，最终构建出统一的环境模型。这里重点理解自车到相机刚体转换(外参)，相机到图像转换(内参)，图像到像素有单位转换。3d向2d转换会有相应的畸变，平移等。 重点：自车坐标系 - 相机机体坐标系 - 像平面坐标系 - 像素坐标系 难点：要考虑图像畸变，去畸变和加畸变都是在像平面上去补偿 二 简介 视觉系统...[详细]

近日，由中国台湾和墨西哥组成的一支研发团队成功研发出了一种新型的 LED路灯 ，它将可以减少由路灯产生的 光污染 。据悉，现在市面上采用的LED路灯，其散发出来的光中20%都是属于光污染，而最新研究出来的这种LED路线可以将这个数值减少至2%。 　　美国新泽西天文协会指出，在户外，大约有30%的光则都是照射到了并不需要照明的地方，而这种光泄露也对大自然造成了负面影--鸟类对灯火通明的夜晚感到困...[详细]

    日前，受山东省科技厅委托，山东电力集团公司在济南主持召开了由山东电力研究院等单位完成的“室内变电站SF6气体泄漏在线监测报警装置可靠性评价”科技成果鉴定会。鉴定委员会一致认为，该项目科学实用、创新性强，对提高设备和人身安全意义重大，整体达到国际先进水平。山东电力集团公司科信部副主任李红梅主持会议，山东电力研究院副院长李雪亮出席会议致欢迎辞。     由西安热工研究院有限公司高工孟玉婵、中...[详细]

日前，蓝牙技术联盟在美国CTIA Wireless 2007展览会上宣布了全新的蓝牙规格内容。该规格将继续促进短距离无线技术的发展并提升消费者的体验。 　　蓝牙核心规格2.1版本提升了多项技术性能，成员将可利用这些优势进行产品研发。新版本的规格增加了改善配对和降低耗电量等特点。改善了的配对过程也减少了用户所需的执行步骤，提升了安全性，并能在几秒钟的时间内将装置连接起来。蓝牙技术联盟的工作小组...[详细]

近日，库克接受媒体采访时候表示，苹果正在开发 自动驾驶 汽车软件系统。 其实之前一直有消息称，苹果对汽车领域产生了兴趣，而此番库克的表态，也是首次承认了苹果在汽车领域的布局。对此，库克强调，他们正在研发自主系统，要说明的是，只是软件系统。 库克之前也曾表示过，苹果正在研发自主系统，可用于许多不同用途的智能汽车，苹果不一定非要推出自己的自动驾驶汽车。在库克看来，自主系统可能是所有 机器学习 产...[详细]

USART功能概述 接口通过三个引脚与其他设备连接在一起(见图248)。任何USART双向通信至少需要两个脚：接收数据输入(RX)和发送数据输出(TX)。 RX：接收数据串行输。通过过采样技术来区别数据和噪音，从而恢复数据。 TX：发送数据输出。当发送器被禁止时，输出引脚恢复到它的I/O端口配置。当发送器被激活，并且不发送数据时，TX引脚处于高电平。在单线和智能卡模式里，此I/O口被同时用于数...[详细]

引言： 　　天馈线系统是微波中继通信的重要组成部分,天线的作用是将馈线中传输的电磁波转换为在自由空间传输的电磁波,或将在自由空间传输的电磁波转换为馈线中传输的电磁波,而馈线则是电磁波的传输通道。 　　在多波道共用天馈线系统的微波中继通信电路中,天馈线系统的技术性能、质量指标直接影响到共用天馈线系统的各微波波道的通信质量 。 　　2　天馈线的安装检查： 　　天馈线系统在安装调试时要严格...[详细]

9月27日消息，今天上午高通发布了两款全新骁龙S4移动处理器及参考设计，把更高端的四核处理器配置带入大众智能机，明确了高通在大众智能机领域的最新布局。 TD-LTE/TD单芯片年底出样 新推两款处理器分别为MSM8225Q和MSM8625Q，是此前大获成功的骁龙S4 Play MSM8225和MSM8625处理器软件兼容的升级版本。在主频、屏幕分辨率、高清视频和增强用户体验方面都做了...[详细]

摘要：利用单片机设计了病房呼叫系统，分析了硬件电路与软件设计。该系统采用电源载波技术，利用系统的两芯电源线，实现语音信号和呼叫信号的交换。系统主机由MCS8051单片机实现，呼叫分机选用PIC12C508单片机，显示主控芯片选择51类的AT89C2051单片机，通信方式采用串行异步半双工通信方式。系统具有可靠性高、成本低、功能强大、安装方便等优点，具有较强的实用价值。 关键词：病房呼叫系统；单片...[详细]

    智能冰箱市场化普及的大门，已经全面打开。 　　日前，记者从可靠渠道获悉，国内冰箱行业又一巨头海信科龙(000921,股吧)将于3月18日发布全新一代的智能冰箱，除了食品安全管理、智能存储、家庭健康管理、物联云服务等冰箱智能化的标准性配置，还首次引入了NFC技术，让冰箱与用户的互动更智能。 　　早在2012年，海信就推出第一台智能冰箱，并经过近两年来的市场推广和用户使用习惯培养，在...[详细]

PIC单片机简介： PIC单片机（Peripheral Interface Controller）是一种用来可开发的去控制外围设备的可编程集成电路（IC）。由美国Microchip（微星）公司推出的PIC单片机系列产品，首先采用了RISC结构的嵌入式微控制器，其高速度、低电压、低功耗、大电流LCD驱动能力和低价位OTP技术等都体现出单片机产业的新趋势。现在PIC系列单片机在世界单片机市场的份...[详细]

2024年1月4日，上海 —— 纳芯微推出全新低功耗霍尔开关NSM107x系列，为数字位置检测提供高精度的解决方案，可被广泛应用于工业与消费电子领域。 纳芯微全新霍尔开关NSM107x系列 NSM107x产品系列包含了2个产品型号，即单极开关NSM1071、全极开关NSM1072。通过提供用户可选择的不同的开关点、功耗模式、输出接口、封装形式等关键特性，NSM107x系列可以被广泛应...[详细]

     BI中文站1月14日 报道 苹果CEO蒂姆-库克（Tim Cook）有关隐私的立场受到了安全专家和活动家的一致认可。库克认为，在加密程序中设置后门让政府机构访问用户数据的做法是极其危险的，应该竭力避免这种情况发生。 库克在发表于苹果网站的一封公开信中说，“我希望非常明确地说明，我们从未与任何国家任何政府机构合作，帮助他们在我们的产品或服务中设置后门。我们也从未允许任何政府机构访问我们的...[详细]

    摘要： 基于业界使用最广泛的TI公司TMS320C5X/C6X系列DSP，根据DSP对外的三个接口HPI、EMIF、McBSP，详述了利用这三个接口组成多DSP系统时各种互连方案的应用背景和优缺点。     关键词： 数字信号处理器 主机接口 周边器件互连 外部存储器接口 交换阵列 在通信系统中，特别是在VoIP网关、3G无线基站等系统中，随着输入语音数字和分组数据量...[详细]

1 引言 煤炭作为我国的基础能源，占到国内能源消费的近四分之三，在我国经济与社会发展中起着重要的作用。煤炭生产安全事关国计民生，安徽省1966～2003年煤矿事故中，运输事故死亡750人，占17％。运输是煤矿生产的重要环节，从运输巷道的布置情况来分，有立井、斜井、平巷3种运输形式。在斜井运输中，由于超载、失修、误操作等原因，发生提升车辆断绳、脱钩现象，使运行的车辆沿斜井轨道向下的加速运动，即...[详细]